LiPo quadcopter akkumulátor súlyának kompromisszuma
Megpróbálom megtalálni, hol válik szükségtelenné az extra akkumulátor kapacitás a quadcopter extra súlyához képest. Jelenleg 5500 mAh, 11,1 V akkumulátorral 12 perc és 12:30 óra közötti repülési időre jutok. Tehát a kérdésem az, hogy a quadok teherbírásában természetesen van-e mód arra, hogy megtudjuk, hol egy nagyobb akkumulátor (vagy több akkumulátor) hozzáadott súlya negatívan befolyásolja a menetidő javulását? Nyilvánvaló, hogy ez nem lesz olyan hosszú, mint két külön járat, leszállás és elemcsere; Csak próbálom maximalizálni a folyamatos „levegőben” időmet. Megpróbálom kitalálni, hol van a határ (és ha már korábban átléptem) azzal, hogy nagyobb halmokat helyezek a quadba, és csökkenő hozamokat látok. Köszönöm!
(Ismét tegyük fel, hogy a quad elég erős ahhoz, hogy bármit is dobjon rá. 5500mAh-val, 470 gramm körül a maximális fojtóm 70% körüli)
A kvadrokopteres kiviteleknél általában a tolóerő és a tömeg arányát akarja 2: 1 körüli. Vagyis 100% -os fojtásnál azt szeretné, hogy a kombinált légcsavaros tolóerő a hajó súlyának kétszeresét képes legyen megemelni.
Ezután meg kell határoznia, hogy a motoroknak mekkora energiára van szükségük az adott tolóerő előállításához (általában az adatlapon szerepel). Ha ilyen mennyiségű energiája van, könnyen kiszámíthatja az akkumulátor élettartamát.
A Performance Quadcopter ezen oldala jó példát ad:
A motor teljesítménytáblázatának adatai alapján úgy tűnik, hogy a motorok által elviselhető abszolút maximális súly vagy 560, vagy 2240 gramm. Ekkor a motorok 100% -on járnak, 95,2 wattot használva, ami körülbelül 8,6 ampert jelent 11,1 voltnál.