Mindent, amit mindig tudni akartál az L293D-ről, de soha nem merted megkérdezni;
A robotikában ez az alkatrész elengedhetetlenné vált minden olyan amatőr számára, aki egyszerű megoldást keres, hogy kerekekkel vezérelhesse mobil robotjának két motorját. Ez egy kettős H-híd bipoláris tranzisztorokkal az induktív terhelésekhez, csakúgy, mint az egyenáramú motorok.
Úgy gondolja, hogy mindent tud erről az alkatrészről és annak béléséről, az SN754410NE-ről, ismeri az összes megvalósítási diagramot egy, két vagy három parancssorral, ismeri a meghajtó alkalmazásához szükséges jeleket. Ha igen, menjen, nem tanítok semmit, különben maradjon és olvasson tovább.
Ez a dokumentum az általad feltett kérdések alapján kerül kitöltésre. Mondja el, mit szeretne tudni, és időt szánok arra, hogy itt bemutassam.
A következő információk feltételezik, hogy ismeri az L293D és annak megfelelője általános előírásait. különben itt van a két adatlap.
A siker okai
Ezt az alkatrészt gyakran használják két egyenáramú motor meghajtására mikrokontrollerről. Bár nagyon régi, majdnem 30 éves, továbbra is referencia ezen a területen. Ennek a hosszú élettartamnak több oka is van. Az első az, hogy ennek az összetevőnek nincs alternatívája. Ehhez a dobozhoz nincs kettős motoros interfész. Van erősebb változata, az ugyancsak majdnem 30 éves L298, de nem ugyanaz a doboz, és további 8 szabadonfutó diódát kell hozzáadni. Van néhány egy- vagy kettős teljesítményerősítő alkatrész is, amelyek motor interfészként használhatók, de ezeket nem erre tervezték, és nem ugyanúgy hajtják végre. Ne felejtsük el, hogy az L293D egy valódi motoros interfész, főáramkörrel és külön tápellátással a kimeneti fokozatok számára, valamint egy vezérlő áramkörrel TTL logikában, 5 voltos feszültség mellett. A teljesítményerősítőkkel azonos szellemben léteznek MosFet tranzisztor meghajtók. Ezek az eredetileg MosFet teljesítménytranzisztor meghajtására szánt alkatrészek kis motor meghajtására is használhatók.
A második ok a technológiájához kapcsolódik. A bipoláris technológiával gyártva sokáig az egyetlen olyan alkatrész maradt, amely képes vezetni a 10 V-nál kisebb feszültségű motorokat. Az 1990-es évek végéig a MosFet tranzisztorok nem voltak megvalósíthatók 10 voltnál nagyobb kapu meghajtó feszültség nélkül. A MosFet technológia egyes elemei léteztek, de működésükhöz legalább 12 volt szükséges. De egy impozánsabb esettel meg tudták cserélni az L298-at, amely meglehetősen törékeny volt a kezdők összejöveteleiben.
A harmadik ok az esetéhez kapcsolódik. A DIL 18 csomagba integrált áramkört könnyű tesztlapon tesztelni és amatőr nyomtatott áramkörben könnyen használni. Azóta CMS dobozban is kapható, amelyet elég nehéz megszerezni. Az SMD esetekben azonban új, hatékonyabb alkatrészek vannak a MosFet technológiában alacsony feszültség alatt.