Nem motorok; lépés VS egyenáramú motor kódolóval
Gördülő robotot szeretne készíteni, és kíváncsi arra, hogy milyen motorokat használjon a kerekek forgatásához?
Jó helyen jársz!
Ha itt vagy, akkor valószínűleg habozik a léptető motor és az egyenáramú motor között!
Ebben a cikkben a két motortípus előnyeire és hátrányaira fogunk összpontosítani, anélkül, hogy kitérnénk a különféle motorok működésének műszaki/fizikai különbségeire, amelyekről végül külön cikkek írnak majd.
Az összehasonlítás hosszú változata:
A jelenlegi léptetőmotor-meghajtók és az Arduino könyvtárak, például az accelstepper esetében a léptetőmotor adott sebességgel történő vezetése szellő. Különösen elméletileg ezek a motorok nyitott hurokban vezérelhetők, és nagyon pontosan és megismételhető módon, mindaddig, amíg minden rendben van.
Léptetőmotor-meghajtók és könyvtárak, amelyek megkönnyítik a munkát:
Nem szükséges kódolókat használni ezeken a motorokon és a hozzájuk tartozó vezérlésen. Tehát kevesebb kód és "és kevesebb bemenet szükséges! Ezen kívül kevesebb" szoftverbeállítás "van, mert általában a kártyák saját kapcsolókkal rendelkeznek a konfiguráláshoz. !
Általában a léptetőmotor vezérléséhez 2 jelre van szükség az aktuális meghajtókkal:
=> "Lépés", amely lehetővé teszi a motor fordulatszámának megadását
=> "Dir", amely jelzi, hogy a motor melyik irányban jár
Vegye figyelembe az "En" jel lehetséges használatát: engedélyezés, opcionális, amely jelzi, hogy a motor képes-e járni vagy sem.
Választhat, hogy nem használja, de praktikus marad, ha egy kis energiát szeretne megtakarítani abban az esetben, ha a motornak nem kell erőfeszítést fenntartania álló helyzetben.
Az Enable jel használata nélkül a motor akkor is fogyaszt energiát, ha leáll.
Ennek a jelnek a használatával kiválaszthatja, hogy teljesen leállítsa-e a motor fogyasztását. A motor ezután "szabadonfutó" lesz.
Röviden: néhány vezetéket csatlakoztatunk egy Arduino-hoz, betesszük a tízsoros programot, és van egy motorunk, amely a kért sebességgel működik. => Gyors és egyszerű módszer a léptetőmotor futtatására
A léptetőmotor tehát a kezdő számára választott motor !
Ezenkívül az alkalmazott technológia miatt könnyen használható; a léptetőmotor állórész, amely a kefe nélküli rotort hajtja (kefe nélküli rendszer), és ezért a súrlódásmentes léptetőmotorok kiváló élettartammal rendelkeznek, sokkal jobbak, mint a kefével ellátott egyenáramú motorok (csiszolt egyenáramú motor).
Végül a léptetőmotor nagyon széles fordulatszám-tartományban tud működni, ami azt jelenti, hogy ezt a motortípusot általában reduktorok nélkül használják, ellentétben az egyenáramú motorokkal, amelyek a legtöbb alkalmazásnál gyakran túl gyorsan forognak, és a motorhoz igazított sebességváltó használatát igénylik. kívánt végső forgási sebesség.
Tehát ezek a jellemzők a könnyű használat mellett a léptetőmotort jó választássá teszik a nagy forgástartományt igénylő rendszerek, valamint a folyamatosan és hosszú ideig üzemelő rendszerek számára is. !
A léptető motoroknál nincs minden rendben
A léptetőmotornak azonban vannak hibái is .
Egyenlő teljesítmény mellett a léptetőmotor nehezebb, nagyobb méretű lesz, és többet fog fogyasztani.
Ezenkívül a léptetőmotor még álló helyzetben is fogyaszt, hogy fenntartsa helyzetét .
Végül a léptető motor kihagyhatja a lépéseket.
Ezért biztosítani kell a feltételek megfelelő állapotát:
Semmi sem akadályozhatja a motort.
A gyorsulás nem lehet túl hirtelen. és ezért elengedhetetlen a sebesség rámpa telepítése. (szerencsére az olyan könyvtárak, mint az accelstepper kezeli ezt az Ön számára;))
Egy másik szempont, amelyre figyelni kell: Minél gyorsabban forog a léptetőmotor, annál könnyebben elakadhat. Van még egy leállási sebességkorlátozás, amelyen túl a motor nem mehet ...
És ha a léptető motor veszíteni kezd, akkor katasztrófa! Amellett, hogy elveszik a körében, ami egy robot esetében általában problematikus. a motor teljesen leállhat.