A pilóta bemutatója!
A pilótámat mindig Raymondnak hívták ...
Az első pilótám egy AT50 volt a Plastimoból, és nem sok köze volt azokhoz, akiket most a Malangóra és a Mojitóra szereltek.
Jó időben tartotta a csónakot a réteken, és könnyen elakadt a szél alatt ... egyszóval ... segítség, de főleg a motorral valójában.
Ma már biztosan megnőttek a költségek, de a pilóták szinte azon a szinten vannak, ami lehetővé teszi a gépek repülését .... (bocs Laurent!)
A B&G pilóták, amelyeken a Malangón, a Mojitón vagy a Maxin (de az NKE-n is a Maxi 650-en közlekedünk) gyakran képesek a szélben fonógép alatt tartani a csónakokat, mint maguk a stábosok ....
Tehát mi a pilóta most ?
Mindenekelőtt egy számítógép fogja véglegesen meghatározni az alapjel fenntartásához szükséges kormánykorrekciót.
Ez az utasítás lehet:
- egy Cape (divatról beszélünk AUTO): a pilóta a jelzett irányban marad
- egy szélszöget (divatról beszélünk SZÉL): a pilóta állandó szélszöget tart
- egy útpont (divatról beszélünk NAV): a pilóta kijavítja az útpont elérését, például a szél vagy az áram okozta sodródások hatásait
- egy út (divatról beszélünk NO-DRIFT): a pilóta kijavítja az utat
Ehhez a számítógépnek bemeneti adatokra (érzékelőkre) van szüksége:
Sapka mód:
- mágneses iránytű vagy,
- girokompasz, gyakran 3 tengelyes, amely jobb, mint egy mágneses iránytű, stabil és pontos irányt ad és minimális eltéréssel a követett iránytól függően, vagy,
- egy HF GPS,
- kormányszög-érzékelő.
A leghatékonyabb megoldás továbbra is az okostelefonjainkon található elektronikus chip típusú girokompasz ...
Szél mód:
- szélkakas - szélmérő,
- egy hajósebesség-érzékelő,
- irányérzékelő, (lásd irány mód)
- kormányszög-érzékelő,
Kímélem a valós szél mód kiszámítását a látszólagos szél (szög és sebesség) mérése alapján, mivel a számítógép gondoskodik róla ...
Nav vagy Driftelés mód
- GPS egy útpont vagy útvonal megadásához.
- egy hajósebesség-érzékelő,
- irányérzékelő, (lásd irány mód)
- kormányszög-érzékelő.
És akkor a számítógépnek szüksége van egy cselekvési eszközre a sáv aktiválásához:
- egy hidraulikus henger,
- egy elektromos motor.
Hát igen, mindegy ...
Jó ... ne essen pánikba ... a rendszerek már beváltak, meglehetősen megbízhatóak és egyszerűen kivitelezhetők, különösen az NMEA 2000 szabványnak megfelelően.
De nem butaság felismerni az összes paramétert (és mindet nem említettem meg), amelyeket ezek a kis vadállatok integrálnak, hogy megértsék a pilóta viselkedését, de egy ilyen telepítés költségeit is.
A pilótádat - egy számodra - összefoglalja egy egyszerű parancs és egy képernyő, amely feltünteti az utasításokat és a fő paramétereket.
A diagram oldalán úgy néz ki ?
Nos, itt van a Mojito 27-en, mi ez ... és úgy néz ki, mint amivel most minden hajón közlekedünk.
- ismétlés 1: a számítógép - Itt egy NAC 2 - Az NMEA 2000 hálózaton keresztül a következő adatokat fogadja:
- ismétlés 2: irány a Precision 9 giroszkópos iránytűvel
- ismétlés 4: a kormányszög
- ismétlés 5.: látszólagos szélsebesség és irány
- ismétlés 6.: a hajó vízsebessége
- ismétlés 7: a hajó sebessége és GPS-iránya
- ismétlés 3: a motor, amely irányítani fogja - itt egy LD11 elektromos henger a JEFA-tól
- ismétlés 7 és 8.: a pilóta parancsnoki interfészei
- ismétlés 9.: a pilótaadatok megjelenítése (az egyik Triton2 képernyő, amely automatikusan bekapcsol "pilot" módba, amint az utóbbi aktiválódik)
- ismétlés 1: a számítógép - Itt egy NAC 2 - Az NMEA 2000 hálózaton keresztül a következő adatokat fogadja:
Ezzel az ábrával jól láthatjuk a pilóta és az általános navigációs rendszer intim összefonódását. Az NMEA 2000 hálózat erőssége az, hogy mindezek az eszközök egymás mellett létezzenek, és intelligens módon megosszák az adatokat szabványos módon (az összes NMEA 2000 berendezés kompatibilis).
A pilóta motorját közvetlenül a számítógép szállítja, amely kétféle információt küld neki:
- bekapcsolt üzemmód vagy sem (ezt tengelykapcsolónak hívják). Ez az üzemmód megfelel a módváltásnak készenlétben lévő a divatban foglalt pilóta: a kormányt ezután a pilóta irányítja.
- a rudak sorrendje, amelyek az emelő lineáris fejlődésén játszanak szerepet, amelyek közvetlenül az egyik kormányra hatnak.