Az első robot, amely meghibásodás után két perc alatt adaptálta működését; 24 ÓRA
Többféle tollhoz alkalmazkodni képes robotot fejlesztett ki egy francia kutatócsoport, akik május 27-én, szerdán ismertették a munkát a Nature folyóiratban.
A gyalogos robot alkalmazkodik működéséhez, ha a lába meggyengült vagy eltört - vagy mindkettő: azzal jár, amivel maradt, segítség nélkül és az esemény okainak elemzésére várva. A brit kiadvány azt írja, hogy „a robot alkalmazkodik, mint egy állat” - írja a lemonde.fr.
A mai világ tele van robotokkal: távoli bolygókon vagy a tengerfenéken, a műtőkben, a gyárakban vagy a gép burkolata alatt, kitartó nyomások és hőmérsékletek, amelyek halálosak lehetnek az ember számára. Számítanak és néha még az embereknél is jobban reagálnak. Nem remegnek, kissé elfáradnak, nincs hangulatuk. De történetesen szétesik. Amikor ez a Marson történik, vagy áprilishoz hasonlóan a fukusimai atomerőműben, a következmények katasztrofálisak lehetnek. A japán mérnökök kénytelenek voltak elhagyni két robotot, amelyeknek segíteniük kellett őket egy ház keresésében.
Antoine Cully (26 éves) fiatal kutató a párizsi Pierre-et-Marie-Curie Egyetem Intelligens Rendszerek és Robotika Intézetében mutatta be robotját. A nagy mechanikus pók hat lábával rángatózó, de szabályos járással halad előre. Teljesen leválasztja az egyik lábát, és a robot megpróbálja folytatni a járást. Bukik és forog. Ezután megpróbálkozások sora kezdődik, először szánalmas, de az ötödik próbálkozás új utat talál, kevésbé kecses, de egyenes vonalban és az eredetihez közeli sebességgel.
"Úgy viselkedik, mint egy sérült kutya, megoldást keres és megérzéseit használja" - magyarázza Antoine Cully. Szakdolgozatának vezetője és a cikk társszerzője, Jean-Baptiste Mouret ezt a képességet hasonlítja össze az emberi viselkedéssel: „Amikor megcsavarod a bokád, nem tudod pontosan, mi van. Nem vagyunk mind orvosok, sem állatok, sem állatorvosok. De, mint ők, az emberek megtalálják a módját a lehető legkevesebb fájdalommal történő mozgásnak. A robot ugyanezt teszi.
Ezért a diagnózis nem jár. „Rendkívül nehéz, sok érzékelőre van szükség, és nagyon drága is. Ez egy kis szoba, amely lehetővé teszi a robot számára, hogy kiszámolja a sebességét - mondja Cully. Ez már nem a javításokról szól, hanem csak egy adaptációról - és itt van a nagy hír - egy „szimulált gyermekkorról”.
A kutatók kifejlesztettek egy algoritmust, amellyel a robot megtanulja a járás különböző módjait. Két hétig számítógépen teszteli a mozgások asszociációit 18 ízületével (mindkét lábán három). Az 1047 lehetséges kombináció közül 13000 koherens viselkedést bocsát ki, az evolúció darwini elvének megfelelően. A robot meghibásodásuk után felülvizsgálja őket, és egymást követő kísérleteket indít. "Ahelyett, hogy a tűt a szénakocsiban kereste volna, a számítógép a tűket összegyűjtötte egy dobozban, és egyfajta térképbe rendezte őket, hogy aztán a legjobban illeszkedjen" - mondja Antoine Cully. Ezután megpróbálja a leghatékonyabb módszert.
A technika klasszikus. A robotikában a kizsákmányolásról (ami működik)/a feltárásról (ami új) a kompromisszumról beszélünk. De a térkép hiányában a robotnak néhány órára, sőt néhány napra van szüksége a sikerhez. A Párizsban bemutatott esetében ez két percet vesz igénybe.