Kinematika az űrhajók mozgásának ismertetése - a legrövidebb út
tipp: Van kérdésed? További részletekért kattintson az "Ingyenes információ" gombra.
leírás
Amikor beiratkozik a Coursera-n keresztüli tanfolyamokra, választania kell a fizetett terv vagy a ingyenes terv .
- Ingyenes terv: Nincs csak tanúsítás és/vagy ellenőrzés. A minősített tételek kivételével minden tananyaghoz hozzáférhet.
- Fizetett terv:Vállalja a tanúsítvány megszerzését - ez megbízható, megosztható módszer az új készségek bemutatására.
A tanfolyamról: A testek mozgását az űrben (például űrhajók, műholdak és űrállomások) pontosan meg kell jósolni és ellenőrizni a biztonság és a hatékonyság biztosítása érdekében. A kinematika olyan terület, amely leírja és megjósolja e testek mozgását a 3D térben. Ez a Kinematika tanfolyam négy fő tématerületet ölel fel: a részecskekinematika bevezetését, a merev test kinematikába történő mély merülést két részben (kezdve a mozgás klasszikus leírásával az irányított koszinusz-mátrix és az Euler-szögek felhasználásával, és befejezve a modern leírók áttekintésével) mint a kvaterniók és a klasszikus és módosított Rodrigues-paraméterek). A tanfolyam egy pillantással zárul ...
Gyakran Ismételt Kérdések
Látogatói kérdéseket még nem tettek fel. Ha további kérdése van, vagy segítségre van szüksége, forduljon ügyfélszolgálatunkhoz.
Amikor beiratkozik a Coursera-n keresztüli tanfolyamokra, választania kell a fizetett terv vagy a ingyenes terv .
- Ingyenes terv: Nincs csak tanúsítás és/vagy ellenőrzés. A minősített tételek kivételével minden tananyaghoz hozzáférhet.
- Fizetett terv:Vállalja a tanúsítvány megszerzését - ez megbízható, megosztható módszer az új készségek bemutatására.
Kinek szól ez az osztály: Ez az osztály azon dolgozó mérnöki szakemberek számára készült, akik hozzá szeretnék adni a készségeiket, a mérnöki diplomát szerzett hallgatók, akik hiánypótló tudást kívánnak szerezni tudásbázisukban, és a vállalkozó szellemű mérnöki hallgatók számára, akik szeretnék bővíteni látókörüket.
Készítette: Colorado Egyetem Boulder
Tanított: Hanspeter Schaub, Alfred T. és Betty E. Look mérnöki professzor
Repüléstechnikai Tanszék Magas szintű elkötelezettség 4 hét alatt teljesíthető, heti 3 és 6 óra közötti elkötelezettséggel. Nyelv angol Hogyan teljesítsd Az összes osztályozott feladatot teljesítsd a tanfolyam elvégzéséhez. Felhasználói értékelések 5,0 csillagos Átlagos felhasználói értékelés 5,0 Nézze meg, mit mondtak a tanulók Tanfolyam
Minden tanfolyam olyan, mint egy interaktív tankönyv, amely előre rögzített videókat, vetélkedőket és projekteket tartalmaz.
Társai segítsége
Kapcsolatba léphet több ezer más tanulóval és vitathat ötleteket, vitathatja meg a tananyagot, és kérjen segítséget a koncepciók elsajátításához.
Tanúsítványok
Nyerjen hivatalos elismerést munkájáért, és ossza meg sikereit barátaival, kollégáival és munkáltatóival.
Colorado Egyetem Boulder A CU-Boulder tudósok és tanulók dinamikus közössége az ország egyik leglátványosabb egyetemi campusán. 34 USA egyikeként az amerikai egyetemek rangos szövetségének (AAU) közintézményei, büszke hagyományaink vannak az akadémiai kiválóságnak, öt Nobel-díjassal és több mint 50 rangos akadémiai akadémiával.
Bevezetés a kinematikába
Ez a modul a részecskék kinematikáját tartalmazza. Külön hangsúlyt fektetnek a keretfüggetlen vektoros jelölésre. A részecskék pozíciósebességét és gyorsulását forgó keretek felhasználásával határozzuk meg, felhasználva a transzporttételt.
13 videó bővül
- Videó: Professzor Bevezetés
- Videó: Kinematikai tanfolyam bemutatása
- Videó: Első modul: Részecskék kinematikája Bevezetés
- Videó: 1. részecskekinematika
- Videó: Opcionális áttekintés: Vektorok, szögsebességek, koordináta keretek
- Videó: 2: Szögsebesség-vektor
- Videó: 3: Vektor differenciálás
- Videó: 3.1: Példák a vektor differenciálására
- Videó: 3.2: Példa a sík részecskék kinematikájára a transzport tételrel
- Videó: 3.3: Példa a 3D részecskék kinematikájára a transzport tételével
- Videó: Opcionális áttekintés: Szögsebességek, koordinátakeretek és vektordifferenciálás
- Videó: Választható áttekintés: Szögsebesség-származék
- Videó: Opcionális áttekintés: A vektorok időszármazékai, a vektor mátrixábrázolásai
Besorolás: 2. koncepció-ellenőrzés - Szögsebességek
Besorolás: 3. koncepcióellenőrzés - vektordifferenciálás és a szállítási tétel
Merev test kinematika
Ez a modul áttekintést nyújt a merev testek orientációs leírásairól. A 3D irányt itt vagy az irány koszinusz mátrix (DCM), vagy az Euler szög halmazok segítségével írjuk le. Mindegyik halmaznál megvitatjuk az alapvető attitűd összeadást és kivonásokat, valamint a differenciál kinematikai egyenletet, amely a koordináta sebességet a test szögsebesség vektorához kapcsolja.
18 videó, 1 olvasat kibővítve
Merev test kinematika II
Ez a modul kiterjed a modern attitűdkoordinátákra, beleértve az Euler-paramétereket (kvaternereket), a fő forgásparamétereket, a Klasszikus Rodrigues-paramétereket, a módosított Rodrigues-paramétereket, valamint a sztereográfiai orientációs paramétereket. Minden halmazra kifejlesztik az attitűd összeadás és kivonás fogalmát, valamint hozzárendeléseket más koordinátahalmazokhoz.
29 videó bővül
Statikus attitűd meghatározása
Ez a modul bemutatja, hogyan lehet pillanatnyi megfigyelést készíteni (nap iránya, mágneses tér iránya, csillag iránya stb.), És kiszámítani a megfelelő 3D attitűd mértékét. A lefedett attitűdmeghatározási módszerek közé tartozik a TRIAD módszer, a Devenport q-módszere, a QUEST, valamint az OLAE. Az előnyöket és a számítási kihívásokat minden algoritmus esetében áttekintjük.
13 videó bővül
- Videó: Negyedik modul: Statikus attitűdmeghatározás Bevezetés
- Videó: 1. ábra: Attitűdmeghatározás problémamegállapítása
- Videó: 2: TRIAD módszer meghatározása
- Videó: 2.1: TRIAD módszer numerikus példa
- Videó: 3: Wahba problémameghatározása
- Videó: 4: Devenport q-módszere
- Videó: 4.1: Példa Devenport q-módszerére
- Videó: 5: KÉRDÉS
- Videó: 5.1: Példa a QUEST-re
- Videó: 6: Optimális lineáris attitűdbecslő
- Videó: 6.1: Példa az OLAE-re
- Videó: Választható áttekintés: Attitűd meghatározása
- Videó: Választható áttekintés: Attitude Estimation Algorithms
Besorolás: 2. koncepcióellenőrzés - TRIAD módszer
Besorolás: Koncepcióellenőrzés 3, 4 - Devenport q-módszere
Besorolás: 5. koncepcióellenőrzés - QUEST módszer
Besorolás: Koncepcióellenőrzés 6 - OLAE módszer
Besorolás: Kinematika végső feladat