Nudibranchs, quésaco
Etimológiailag a nudibranch jelentése „csupasz kopoltyú”, vannak kopoltyúik, amelyek lehetővé teszik számukra a lélegzést, de ezeket nem védi egy héj. A meztelen ágak a puhatestűek kategóriájába tartoznak, tengeri csigáknak tűnnek.

3000 nudibrancha faj létezik, ezek mind színesebbek egymáshoz képest, formájuk is változhat. Ezen puhatestűek többsége nem haladja meg az 5 cm-t.
Másrészt élettartamuk rövid, néhány héttől egy évig változik.
Szeretnek fészkelni víz alatti barlangokban, tengeri fűben, moszatban, homokban, trópusi korallokban vagy mediterrán koralligén algákban.
A nudibranchoknak nincs jó látásuk, más érzékszerveik fejlettek és lehetővé teszik a túlélést.
Egy másik sajátosságuk mozgásuk lassúsága. A szaporodás elősegítése érdekében hermafroditák, így amikor egy másik nudibranchával találkoznak, párosodhatnak. Találkozás nélkül azonban képesek tojást termelni, amit ritkán tesznek meg.
Lehetőséged lesz megfigyelni őket minden tengeren és óceánon, sokan 20 méter mélyen, a legkeményebben akár 700 méterig élnek.
A trópusi vizekben sokféle nudibranch található.
A nudibranchákat több kategóriába soroljuk:
"Doridians", a test hátsó részén kopoltyú van, a végbélnyílás körüli ágakkal vagy kopoltyús röpcédulákkal, amelyek a láb és a test két oldalán lévő palást között vannak (glossodoris cincta).