Teljesítmény és hűtés
Minden tápegység és áramelosztó egység (PDU) a DEM és az alapmodulban található. Az energiakonfiguráció kiválasztásakor vegye figyelembe az elektromos redundancia követelményeit, valamint a funkcionalitást, valamint a könyvtárban lévő számot és meghajtókat.
Energiagazdálkodási konfigurációk
Az áramellátás konfigurációja az áramforrástól és a redundanciától függ.
AC tápforrás opciók
A könyvtárba telepített minden egyes PDU-nak külön AC áramforrásra van szüksége. A könyvtárba legfeljebb négy PDU telepíthető, a választott konfigurációtól függően (kettő az alapmodulban, kettő a DEM-ben). Két váltakozó áramforrás áll rendelkezésre. Mindkettő egyfázisú:
120 VAC, 50/60 Hz, 20 A (tartomány: 100–127 VAC, 47–63 Hz, 16 A)
Korlátozott támogatás a T9840 és T10000 meghajtókhoz; nincs szükség redundáns robotegységekre
240 VAC, 50/60 Hz, 30 A (tartomány: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 24 A)
Támogatás minden típusú meghajtóhoz és redundáns robotegységhez
Redundáns áramellátási lehetőségek
Három tápegység konfiguráció áll rendelkezésre, és mindegyik változó szintű elektromos redundanciát kínál.
N + 1 tápegység konfigurációk (alap)
Csak egyenáramú redundanciát kínál
Egy PDU-ból áll (alapmodulonként vagy DEM-enként), egy további olvasó DC tápegységgel és egy további robotikai DC tápegységgel
N + 1 DC tápegység redundanciát biztosít
Korlátozott támogatás a T9840 és T10000 meghajtókhoz; nincs támogatás redundáns robotok számára
2N teljesítmény konfiguráció
Biztosítja az AC és DC tápellátás redundanciáját
Két PDU-ból áll (alapmodulonként vagy DEM-enként) az AC redundancia érdekében, minden DCU-hoz egy sor DC tápegységgel
N DC tápegységet biztosít PDU-nként
Két külön AC bemeneti forrásra van szükség alapmodulonként vagy DEM-enként
Redundáns robotok és redundáns elektronikus egységek támogatásához szükséges
2N + 1 tápegység konfigurációk
Biztosítja a váltakozó és egyenáramú redundanciát további DC redundanciával
Két PDU-ból (alapmodulonként vagy DEM-ből) áll az AC redundancia érdekében, további DC tápegységekkel minden PDU számára
N + 1 DC-redundanciát biztosít minden PDU számára (kivéve a második PDU-t, amely csak N DC-redundanciával rendelkezik a robot számára)
Két külön AC bemeneti forrásra van szükség alapmodulonként vagy DEM-enként
Támogatja a redundáns robotokat és a redundáns elektronikus egységeket
DC tápegységek
Kétféle DC tápegység létezik:
1200 W DC terhelésmegosztó tápegység, robotegységekhez és szalagos meghajtókhoz használják