3 ujjas centrikus markoló PZH-SF PDF ingyenes letöltés
1 Eredeti kezelési útmutató a 3-ujjas centrikus markolóhoz PZH-SF 350 Összeszerelési és kezelési útmutató Superior szorítás és megfogás
2 Impresszum Impresszum Szerzői jog: Ezek az utasítások a SCHUNK GmbH & Co. KG szerzői jogi védelem alatt állnak. Csak vevőinknek és termékeink kezelőinek szállítjuk, és a termék része. Ezeket a dokumentumokat kifejezett engedélyünk nélkül nem szabad reprodukálni vagy harmadik felek, különösen a versenyképes vállalatok számára hozzáférhetővé tenni. Műszaki változások: Fenntartjuk a jogot a műszaki javítások változtatásaira. Dokumentum száma: Kiadás: de SCHUNK GmbH & Co. KG Minden jog fenntartva Tisztelt vásárlónk, gratulálunk a SCHUNK kiválasztásához. Ön a legnagyobb pontosságot, kiváló minőséget és a legjobb szolgáltatást választotta. Növeli a folyamat megbízhatóságát a termelésben, és a legjobb feldolgozási eredményeket éri el ügyfelei megelégedésére. A SCHUNK termékek inspirálják Önt. Részletes telepítési és kezelési útmutatónk támogatni fogja Önt ebben. Bármi kérdés? A vásárlás után is mindig készségesen állunk rendelkezésére. Üdvözlettel: SCHUNK GmbH & Co. KG szorító- és megfogástechnika Bahnhofstrasse D Lauffen/Neckar Tel Fax PZH-SF 350 de
3 Tartalom-jegyzék Tartalom-jegyzék 1 Az utasításokról Figyelmeztető megjegyzések Alkalmazandó dokumentumok Alapvető biztonsági megjegyzések Rendeltetésszerű használat Helytelen használat Környezeti és működési feltételek Termékbiztonság Védőeszközök Szerkezeti változtatások, kiegészítések vagy módosítások Személyi végzettség Személyi védőeszközök használata Megjegyzések a különleges veszélyekre Jótállás Szállítás terjedelme Tartozékok Érzékelők Műszaki adatok Telepítés Mechanikus csatlakozás Légi csatlakozások Ujjcsere Érzékelők Mágneses kapcsoló MMS Induktív közelségi kapcsoló BE Hibaelhárítás A megfogó nem mozog A megfogó nem hajtja végre a teljes löketet A megfogó rángatózóan nyit vagy bezár A megfogási erő nem érhető el a nyitási és zárási idő után Elektromos jelek nem kerülnek továbbításra Karbantartási és ápolási utasítások Karbantartási és kenési intervallumok PZH-SF 350 de 3
4 Tartalom 9.3 Kenőanyagok/Kenési pontok A modul szétszerelése, a szerviz és a modul összeszerelése Csavarok meghúzási nyomatéka Az állványok felszerelése a fogaskerékre Szerelési rajz, kopó alkatrészek Tömítő készlet Beépítési nyilatkozat PZH-SF 350 hu
5 Az utasításokról Az útmutatóról Ezek az utasítások a termék szerves részét képezik, és fontos információkat tartalmaznak a biztonságos és megfelelő összeszerelés, üzembe helyezés, üzemeltetés és karbantartás, valamint az egyszerű hibaelhárítás érdekében. A termék használata előtt olvassa el és kövesse ezeket az utasításokat, különös tekintettel az "Alapvető biztonsági információk" fejezetre. Figyelmeztető megjegyzések Az alábbi figyelmeztető szavakat és szimbólumokat használják a figyelmeztető megjegyzésekben a veszélyek tisztázására. VESZÉLY Veszélyek az emberek számára. A figyelmen kívül hagyás minden bizonnyal visszafordíthatatlan sérülésekhez, sőt halálhoz vezet. FIGYELEM Veszély az emberekre. A figyelmen kívül hagyás visszafordíthatatlan sérülésekhez vagy akár halálhoz is vezethet. VIGYÁZAT Emberek veszélye. Ennek be nem tartása könnyű sérüléseket okozhat. MEGJEGYZÉS Tárgyi kár Információ a vagyoni kár elkerülésére. 1.2 Egyéb alkalmazható dokumentumok Általános szerződési feltételek A megvásárolt termék katalógus adatlapja A tartozékok telepítési és kezelési útmutatója A fenti dokumentumok letölthetők a PZH-SF 350 hu 5 oldalról
9 Alapvető biztonsági utasítások FIGYELMEZTETÉS Sérülésveszély az összetörés és a kopogás miatt a megfogó állkapcsainak mozgatásakor, valamint a megfogó ujjainak eltörése vagy lazítása miatt! FIGYELMEZTETÉS Sérülésveszély tárgyak leeséséből és kidobásából. A veszélyes területet működés közben védőkerítéssel kell körülvenni. FIGYELEM A megfogó egyes részeinek szétszerelése során ellenőrizhetetlen mozgás lehetséges! PZH-SF 350 de 9
10 Garancia 3 Garancia A jótállás 24 hónap a gyári szállítási időponttól számítva, ha rendeltetésszerűen használják a következő feltételek mellett: Rendeltetésszerű használat 1 műszakos üzemben Az előírt karbantartási és kenési időközök betartása A környezeti és működési feltételek betartása A munkadarabot érintő alkatrészek és a kopó alkatrészek nem tartoznak a garancia részévé PZH-SF 350 de
11 Tartozékok 4 Szállítási terjedelem A szállítási terjedelem a következőket tartalmazza: 3 ujjas centrikus PZH-SF markoló a megrendelt változatban Tartozékok A termékhez a következő kiegészítőkre van szükség, amelyeket külön kell megrendelni: Érzékelők adapterkarimája A termékhez különféle kiegészítők állnak rendelkezésre. A katalógusban talál információkat arról, hogy mely tartozékokat lehet használni a megfelelő termékváltozattal. Érzékelők A megfelelő érzékelők áttekintése Megnevezés Induktív közelségi kapcsolók Mágneses kapcsoló, IN MMS típus A megfelelő érzékelők pontos típusjelzését lásd a katalógusban. Az érzékelők kezelésével kapcsolatos információkat a SCHUNK kapcsolattartóitól vagy azoktól szerezheti be. Az érzékelők felszereléséhez néha szerelési készletre van szükség. PZH-SF 350 hu 11
12 Műszaki adatok 6 Műszaki adatok Referenciaérték Érték Zajkibocsátás [db (a)] 70 Nyomásközeg Sűrített levegő, sűrített levegő minősége az ISO szerint: 7 4 4 Záróerő 1575 Nyitási erő 1515 Nyitási szög pofánként 59,7 Zárási pillanat 180 Nyitási pillanat 180 Súly [kg] 20 A munkadarab ajánlott tömege [kg] 8 Folyadékfogyasztás kettős löketenként [cm3] 675 Minimális nyomás [bar] 2,5 Maximális nyomás [bar] 9,0 Névleges üzemi nyomás [bar] 6,0 Zárási idő [s] 0,5 Nyitási idő [s] 0,5 Maximális megengedett ujjhossz [mm] 140 Maximális megengedett tömeg ujjonként [kg] 1,5 Tömörség IP 40 Környezeti hőmérséklet [C] -10,0 - PZH-SF 350 de
13 Összeszerelés Ellenőrizze a csavarható felület egyenletességét Összeszerelés Mechanikus csatlakozás Az értékek a teljes csavarozható felületre vonatkoznak. A csavarható felület egyenletességére vonatkozó követelmények (méretek mm-ben) Élhosszak Megengedett egyenetlenségek 100 14 Szerelési tétel Rögzítés PZH-SF x csavarmenet átmérője és max. Becsavarható mélysége a megfogó hátulról történő rögzítéséhez és max. becsavarható mélység megfogóval hátulról M10 30 mély M6 22 mély M8 22 mély 4 2x hengeres csap Ø5 M6 22 mély PZH-SF 350 de
15 Összeszerelés ISO karimával A SCHUNK az ISO karima használatát javasolja a megfogó rögzítéséhez. Az összes szükséges csavart és központosító elemet a megfelelő ISO karimához mellékelik (külön kell megrendelni). ID szám Megnevezés ISO karima ADF-ISO A ADF-ISO A-160 Az ISO karima csatlakozási méretei megtalálhatók a katalógusban. Tétel rögzítési mérete 1x 1 db ADF-ISO A-méretű 125, x csavar az ISO karima felszereléséhez az M10x25 robotra (ISO karima 125 és 160) 3 1x hengeres csap DIN, 0 m6x20mm (ISO karima 125 és 160) 4 4x csavar a markoló rögzítéséhez PZH -SF 350 ISO karimával M8x22 (ISO karima 125 és 160) PZH-SF 350 de 15
16 Szerelés 7.2 Légcsatlakozások FIGYELEM Lehetséges a megfogó megrongálódása! A megengedett ujjtömeg vagy az ujjak megengedett tehetetlenségi nyomatékának túllépése károsíthatja a megfogót. Az állkapocs mozgását mindig ütközés és visszapattanás nélkül kell végrehajtani. Ehhez biztosítson elegendő fojtást és/vagy csillapítást. Vegye figyelembe a katalógus adatlapján található diagramokat és információkat. MEGJEGYZÉS Lehetséges a megfogó sérülése! A megengedett ujjtömeg vagy az ujjak megengedett tehetetlenségi nyomatékának túllépése károsíthatja a megfogót. Az állkapocs mozgását mindig ütközés és visszapattanás nélkül kell végrehajtani. Ehhez biztosítson elegendő fojtást és/vagy csillapítást. Vegye figyelembe a katalógus adatlapján található diagramokat és információkat. FIGYELEM Tartsa be a levegőellátás követelményeit, (6, 12. oldal) PZH-SF 350 hu
17 A légcsatlakozás telepítése A légcsatlakozások menetátmérője Tételcsatlakozás PZH-SF Tömlőcsatlakozás (A = nyitva, B = zárva) 2 x G 1/8 "PZH-SF 350 hu 17
18 Telepítés 7.3 Ujjak cseréje VIGYÁZAT Sérülésveszély, ha a gép/rendszer váratlanul elmozdul! A szerelési és beállítási munkák előtt kapcsolja ki az áramellátást. Győződjön meg arról, hogy nincs több maradék energia a rendszerben. 1 Távolítsa el a csavarokat (104). 2 Távolítsa el a szorítógyűrűt (5) és a felső csapágyat (101). Vegye ki 3 ujját (4). 4 Távolítsa el az alsó csapágyat (101). 5 Alaposan tisztítsa meg az összes alkatrészt és ellenőrizze a kopását. 6 Fordítsa össze fordított sorrendben: A csavarok (104) meghúzási nyomatéka 1,3 Nm PZH-SF 350 hu
19 Telepítés 7.4 Érzékelők A modul számos érzékelő használatára készült. Kiegészítő érzékelők használhatók egy rögzítőkészlettel. Információk a szenzorok kezeléséről a SCHUNK kapcsolattartó személyektől vagy azoktól.Az érzékelők műszaki adatait az adatlapok tartalmazzák (a szállítási terjedelem részét képezik, vagy előhívhatók) MMS 22 mágneses kapcsoló FIGYELEM Az érzékelő károsodhat a telepítés során. Vegye figyelembe a menetes csapok maximális meghúzási nyomatékát, amely 10 Ncm. MEGJEGYZÉS A ferromágneses alkatrészek megváltoztatják az érzékelő kapcsolási helyzetét. Példa: adapterlemez szerkezeti acélból. Ferromágneses adapterlemezekkel: Először szerelje fel a modult az adapterlemezre. Ezután állítsa be a PZH-SF 350 en 19 érzékelő kapcsolási helyzetét
20 Összeszerelés A mágneses kapcsolók elhelyezése A markolat nyitva: 1 Helyezze a markolót nyitott helyzetbe. 2 Csúsztassa a mágneses kapcsolót 1 (1) a horonyba (4), amíg az a házba nem ütközik. 3 Húzza vissza lassan a mágneses kapcsolót (1) (1), amíg meg nem kapcsol. 4 A mágneses kapcsoló menetes csapjának meghúzásával rögzítse a mágneses kapcsolót 1 (1) ebben a helyzetben a horonyban (4). 5 A funkció teszteléséhez csukja be és nyissa ki újra. Zárt markoló: 1 markoló zárt helyzetben. 2 Nyomja a mágneses kapcsolót 2 (2) a horonyba (3) a megfogó közepe felé, amíg az meg nem vált. 3 A menetes csap meghúzásával rögzítse a mágneses kapcsolót (2) ebben a helyzetben a horonyban (3). 4 A funkció teszteléséhez nyissa ki és ismét csukja be a megfogót. Megfogott rész (külső megfogás): 1 Rögzítse a megfogni kívánt részt. 2 Nyomja a mágneses kapcsolót 2 (2) a horonyba (3) a megfogó közepe felé, amíg az meg nem vált. 3 A menetes csap meghúzásával rögzítse a mágneses kapcsolót (2) ebben a helyzetben a horonyban (3). 4 Nyissa ki és fogja meg újra a markolót, hogy tesztelje a PZH-SF 350 hu funkciót
21 Szerelési rész megfogva (ID megfogás): 1 Rögzítse a megfogni kívánt részt. 2 Csúsztassa a mágneses kapcsolót 1 (1) a horonyba (4), amíg az a házba nem ütközik. 3 Húzza vissza lassan a mágneses kapcsolót (1) (1), amíg meg nem kapcsol. 4 A menetes csap meghúzásával rögzítse a mágneses kapcsolót 1 (1) ebben a helyzetben a horonyban (4). 5 Zárja le és nyissa ki újra a működés teszteléséhez Induktív proximity kapcsoló IN 80 Csatlakozási példa IN 80-hez 1 barna 2 fekete 3 kék A használt induktív proximity kapcsoló fordított polaritással védett és rövidzárlatbiztos. A közelségi kapcsoló megfelelő használatakor vegye figyelembe a következőket: Ne húzza meg az érzékelő kábelét. Ne hagyja, hogy az érzékelő lógjon a kábeltől. Ne húzza meg túlzottan a rögzítőcsavart vagy a bilincset. Tartsa be a kábel megengedett hajlítási sugarát (katalógus információk). Kerülje a közeli kapcsolók érintkezését kemény tárgyakkal és vegyi anyagokkal, különösen salétrom-, króm- és kénsavval. PZH-SF 350 hu 21
22 A közelségi kapcsoló összeszerelése Az induktív közelségi kapcsoló olyan elektronikus alkatrész, amely érzékenyen reagál a nagyfrekvenciás interferenciákra vagy az elektromágneses mezőkre. Ellenőrizze a kábel rögzítését és felszerelését. A nagyfrekvenciás zavarforrásoktól és azok tápvezetékeitől való távolságnak elegendőnek kell lennie. Több azonos típusú érzékelő kimenet (npn, pnp) párhuzamos csatlakoztatása megengedett, de nem növeli a megengedett terhelési áramot. Meg kell jegyezni, hogy az egyes érzékelők szivárgási árama (kb. 2 ma) összeadódik. 1 Rögzítse a bütyöktartó tárcsát (1) a billenőkarra (2). Az imbuszcsavarokkal (8) rögzítsen 2 konzolt (5) a házban található süllyesztőkben. FIGYELEM Szerelés Húzza meg a hatlapfejű csavarokat (7) annyira, hogy a szorítóhüvelyt (6) továbbra is el lehessen fordítani. PZH-SF 350 hu
23 Szerelés 3 Szerelje be a kapcsolóbütyköket (4) a bütyköstartó tárcsába (1) úgy, hogy pontosan a konzolok (5) helyzetein helyezkedjenek el a lekérdezendő pozíciókban. 4 Tolja a közelségi kapcsolót (3) a szorítóhüvelybe (6) ütközésig, és csavarja le, amíg a közelségi kapcsoló (3) reagál. 5 Húzza meg a hatlapfejű csavart (7), amíg a szorítóhüvelyt (6) már nem lehet elfordítani. A hatszögű foglalatú csavar (7) befogja a szorítóhüvelyt (6), és ezzel egy időben rögzíti a tartóelemet (5) a forgatható egységen. 6 A kapcsolási távolság be van állítva: Húzza meg a szorítócsavarokat (9), amíg a közelségi kapcsoló rögzül. 7 A közelségi kapcsoló cseréjéhez lazítsa meg a szorítócsavarokat (9), helyezze vissza a közelségi kapcsolót és húzza meg újra a szorítócsavarokat (9) PZH-SF 350 hu 23
25 Hibaelhárítás 8.4 Megfogó erő leesés Lehetséges ok A sűrített levegő távozik Túl sok zsír van a mechanikus mozgási területeken Javító intézkedések Ellenőrizze a tömítéseket, szerelje szét a terméket, és szükség esetén cserélje ki a tömítéseket Tisztítsa meg és kenje meg a terméket, (9, 27. oldal) Minimális nyomás alatt ellenőrizze a levegőellátást, (7.2, oldal) 16) 8.5 A nyitási és zárási időt nem sikerült elérni Lehetséges ok A sűrített levegős vezetéket nem tervezték optimálisan, túl nagy a terhelés. A sűrített levegő vezetékeinek ellenőrzése A sűrített levegő vezetékének belső átmérője a sűrített levegő fogyasztásához képest kellően nagy. Tartsa a lehető legrövidebb ideig a sűrített levegő vezetéket a termék és az irányító szelep között.Az irányított szelep áramlási sebessége a sűrített levegő fogyasztásához képest elég nagy FIGYELEM! Az egyirányú áramlásszabályozó szelepet akkor sem kell eltávolítani, ha a megfogó nem éri el a nyitási és zárási időt. Ha a katalógus szerinti nyitási és zárási időt az optimális légi csatlakozások ellenére sem érjük el, akkor javasoljuk, hogy közvetlenül a terméken használja a gyors elszívó szelepeket. Ellenőrizze a PZH-SF 350 és 25 felső pofák megengedett súlyát és hosszát
26 Hibaelhárítás 8.6 Elektromos jelek nem továbbíthatók Lehetséges ok A kábel rosszul csatlakoztatva A Litz vezetékek fel vannak cserélve A buszjeleket továbbítani kell A csúszó gyűrű hibás A kijavításra vonatkozó intézkedések Ellenőrizze a kör alakú csatlakozó és mindkét miniatűr lapos csatlakozó megfelelő illeszkedését Ellenőrizze a tűkiosztást A busz jelek nem továbbíthatók Küldje el a terméket a SCHUNK javító rendelésével PZH-SF 350 de
27 Karbantartás és ápolás Karbantartási és ápolási utasítások Eredeti pótalkatrészek Alkatrészek (kopó alkatrészek/pótalkatrészek) cseréjéhez csak eredeti SCHUNK alkatrészeket szabad használni. A ház és az alappofák cseréje Az alappofák és a házban lévő vezetők egymáshoz illeszkednek. Ezen alkatrészek cseréjéhez küldje el a teljes modult a SCHUNK-hoz javítási megrendeléssel, vagy rendelje meg a házat az alappofákkal. 9.2 Karbantartási és kenési intervallumok FIGYELEM 60 C feletti környezeti hőmérsékleten a kenőanyagok gyorsabban keményednek! Ennek megfelelően csökkentse az intervallumot. Karbantartási és kenési intervallumok Intervallum [millió Ciklusok] Kenőanyagok/Kenési pontok Javasoljuk a felsorolt kenőanyagokat. Kezeljen minden kenési pontot kenőanyaggal a karbantartás során. Vigye fel vékonyan a kenőanyagot szöszmentes ruhával. Kenési pont Kenőanyag Fém csúszó felületek mikrogleit GP 360 Minden tömítés Renolit HLT 2 Furat a dugattyún Renolit HLT PZH-SF 350 hu 27
28 Karbantartás és ápolás 9.4 A modul szétszerelése A cikkszámok helyzete (10., 30. oldal). 1 Működtesse a megfogót nyitott helyzetben. Távolítson el 2 sűrített levegő vezetéket. Távolítsa el a 3 csavart (104) és vegye le a forgópofát (3). Vegye ki 4 rögzítő gyűrűt (130). Lazítsa meg az 5 csavart (127), és távolítsa el a ház fedelét (126) a csapágyakkal (105). 6 Jelölje meg a fogazott szegmensek (8) helyzetét a fogaskeréken (110). 7 Vegye ki a fogaskerék-szegmenseket (8), beleértve a tartólemezt (7) és a csapágyat (106). 8 Távolítsa el a rögzítő gyűrűket (120). 9 Nyomja egymás után a dugattyúkamrákat a dugattyúkamra fedelének (118) kinyomásához. FIGYELMEZTETÉS Elengedhetetlen az óvintézkedések megtétele annak megakadályozására, hogy a dugattyúfedél ellenőrizhetetlenül kilőjön! Fülvédő viselése! Távolítsa el a 10 csavart (117), vegye ki a dugattyúpárnát (116) és a dugattyút (10). 11 Vegye le az állványt (9). 9.5 Karbantartás A modul karbantartása és összeszerelése Alaposan tisztítsa meg az összes alkatrészt, és ellenőrizze, hogy nincsenek-e rajta sérülések vagy kopások. Kezelje az összes kenési pontot kenőanyaggal. (9.3, 27. oldal) Olaj és zsír a csupasz külső acél alkatrészeket. Cserélje ki az összes kopó alkatrészt/tömítést. A kopó alkatrészek helyzete (10., 30. oldal) Tömítő készlet (12., 31. oldal) PZH-SF 350 hu
29 Karbantartás és ápolás Összeszerelés Az összeszerelést a szétszereléssel ellentétes sorrendben hajtják végre. Vegye figyelembe a következőket: Hacsak másként nincs előírva, rögzítse az összes csavart és anyát a Loctite No. 243-mal, és húzza meg a meghúzási nyomatékkal. (9.5.1, 29. oldal) Csavarok meghúzási nyomatéka A cikkszámok helyzete (10., 30. oldal) Menetmenet M6 M3 M4 M6 Meghúzási nyomaték [Nm] Az állványok felszerelése a fogaskerékre Az állványok és a fogaskerék felszerelésekor ügyeljen az állványok helyzetére PZH-SF 350 hu 29
30 Szerelési rajz 10 Szerelési rajz * Kopó alkatrész, cserélje ki karbantartás közben. A tömítő készletben található. Tömítő készlet csak komplett készletként rendelhető PZH-SF 350 de
31 Tömítő készlet 11 Kopó alkatrészek A cikkszámok helyzete (10., 30. oldal) Cikkszám Leírás Négygyűrűs dugattyú O-gyűrű Dugattyú fedél O-gyűrű befúvó levegő csatlakozás 12 Tömítő készlet A tömítő készlet tartalma (10., 30. oldal). ID szám tömítő készlet tömítő készlet azonosítószámhoz PZH-SF PZH-SF 350 de 31