Az első robot, amely két perc alatt adaptálta működését, miután bemutatták az AGERPRES meghibásodását

A legtöbb olvasott hír

SÁRGA KÓD: 2020.11.15. 09:30 és 11:00 között helyi köd lesz, amely meghatározza a láthatóság csökkenését 200 m alatt, elszigetelt 50 m alatt Galati megyében; SÁRGA KÓD: 2020.11.15. 09:30 és 11:00 között helyi köd lesz, amely meghatározza a láthatóság csökkenését 200 m alatt és elszigetelt 50 m alatt Brăila megyében, Ialomiţa megyében, Teleorman megyében; SÁRGA KÓD: 2020.11.15. 09:00 és 11:00 között köd lesz, amely meghatározza a helyi láthatóság csökkenését 200 m alatt, és elszigetelt 50 m alatt Olt megyében, Dolj megyében, Mehedinti megyében;

Az AGERPRES sütiket használ, hogy személyre szabja és javítsa az Ön élményét a weboldalakon és marketing célokra. Ha továbbra is böngészi ezt a webhelyet anélkül, hogy megváltoztatná a cookie-beállításait, akkor feltételezzük, hogy beleegyezik abba, hogy az összes cookie-t erről a webhelyről kapja. A cookie-beállításokat bármikor módosíthatja. További információkért olvassa el a Cookie irányelveket.

Itthon /
Tudományos technológia /
Az első robot, amely meghibásodás után két perc alatt adaptálta működését

AGERPRES ÁRAMLÁS

11:21 HIRDETÉS - Ludovic Orban miniszterelnök november 15-i, vasárnapi programja
11:20 A ciprusi elnök "kihívásnak" nevezi az északi szigeten található török kolléga látogatását
11:20 VIDEÓ ÉLŐ FRISSÍTÉS Neamţ: Tűz a megyei kórház belsejében az ATI részlegen; a Vörös Beavatkozási Terv aktiválódott
11:15 A SpaceX vasárnap négy űrhajóst küld a Nemzetközi Űrállomásra
11:14 Auto - F1: Brit brit Lando Norris (McLaren), öt helyezéssel büntetve a rajtrácson
11:12 Iasi: Három beteg Neamţből az ATI-hez került a leţcani kórházból, nagyon súlyos állapotban
11:07 Ködre vonatkozó figyelmeztetések öt megyében, 13: 00-ig meghosszabbítva
11:03 Incendiu Neamţ/Az ügyészek a helyszínen megkezdték a nyomozást
11:00 #alegeriRMoldova 10% feletti jelenlét 10.00 órakor az elnökválasztás második fordulójában
11:00 JELENTÉS Szomorúság, csőd és munkanélküliség a Fővárosi Történelmi Központban; a vállalkozók ragaszkodnak a kormány által dobott mentőgyűrűn
11:00 NAPI SZEMÉLYISÉG: Ovidiu Moldovan színész
10:57 Neamţ megye prefektusa: a Piatra-Neamţ-i kórház intenzív osztálya a DSP jóváhagyása nélkül költöztették el
10:52 Múzeumok éjszakája: A fővárosi múzeumok kevés látogatója, a korlátozott program feltételei szerint, az egészségügyi korlátozásokhoz igazítva
10:52 IGSU: Több mint 150 személy dolgozott a Piatra Neamţ-i tűz eloltásán; 20 perc alatt oltották el a lángokat
10:50 Reuters: Németország 2221 euró segélyt készít a járványtársaságok számára 2021 első felében
10:49 Sajtóközlemény - Bákó Diákliga Egyesület
10:45 Parlamenti2020/Ciolacu: Úgy döntöttem, hogy felfüggesztem minden választási kampányt, tiszteletben tartva a piatra neamţi tragédiát
10:43 LIVE UPDATE #elegeriRMoldova A Moldovai Köztársaság elnökének második választási fordulója
10:40 Labdarúgás: A Derby County (D2) szakított Phillip Cocu edzővel
10:37 Iasi: Teofan, moldovai és bukovinai metropolita, részvét és együttérzés üzenete a Neamt áldozatai iránt

A MŰSZAKI TUDOMÁNYBAN A OLVASATBB

Az első robot, amely meghibásodás után két perc alatt adaptálta működését

Betűméret megváltoztatása:

Párizs, május 29., Agerpres/- Többféle tollhoz alkalmazkodni képes robotot fejlesztett ki egy francia kutatócsoport, akik május 27-én, szerdán ismertették a munkát a Nature folyóiratban.

A gyalogos robot alkalmazkodik a működéséhez, ha a lába meggyengült vagy eltört - vagy mindkettő: azzal jár, ami maradt, segítség nélkül és anélkül, hogy megvárná az eset okainak elemzését. A brit kiadvány azt írja, hogy „a robot úgy alkalmazkodik, mint egy állat” - írja a lemonde.fr.

A mai világ tele van robotokkal: távoli bolygókon vagy a tengerfenéken, a műtőkben, a gyárakban vagy a gép burkolata alatt, kitartó nyomások és hőmérsékletek, amelyek halálosak lehetnek az ember számára. Néha még az embernél is jobban számolnak és reagálnak. Nem remegnek, kissé elfáradnak, nincs hangulatuk. De történetesen szétesik. Amikor ez a Marson történik, vagy áprilishoz hasonlóan a fukusimai atomerőműben, a következmények katasztrofálisak lehetnek. A japán mérnökök kénytelenek voltak elhagyni két robotot, amelyeknek segíteniük kellett őket egy ház keresésében.

A fiatal kutató, Antoine Cully (26 éves) a párizsi Pierre-et-Marie-Curie Egyetem Intelligens Rendszerek és Robotika Intézetében mutatta be robotját. A nagy mechanikus pók rángatózó, de szabályos járással hat lábával halad előre. Teljesen leválasztja az egyik lábát, és a robot megpróbálja folytatni a járást. Bukik és forog. Ezután megpróbálkozások sora kezdődik, először szánalmas, de az ötödik próbálkozás új utat talál, kevésbé kecses, de egyenes vonalban és az eredetihez közeli sebességgel.

"Úgy viselkedik, mint egy sérült kutya, megoldást keres és megérzéseit használja" - magyarázza Antoine Cully. Szakdolgozatának vezetője és a cikk társszerzője, Jean-Baptiste Mouret ezt a képességet hasonlítja össze az emberi viselkedéssel: „Amikor megcsavarod a bokád, nem tudod pontosan, mi van. Nem vagyunk mind orvosok, sem állatok, sem állatorvosok. De, mint ők, az emberek megtalálják a módját a lehető legkevesebb fájdalommal történő mozgásnak. A robot ugyanezt teszi.

Ezért a diagnózis nem jár. "Rendkívül nehéz, sok érzékelőre van szükség, és nagyon drága. Ez egy kis szoba, amely lehetővé teszi a robot számára, hogy kiszámolja a sebességét - mondja Cully. Már nem javításról van szó, hanem csak egy adaptációról - és itt van a nagy újdonság - egy „szimulált gyermekkor”.

A kutatók kifejlesztettek egy algoritmust, amellyel a robot megtanulja a járás különböző módjait. Két hétig számítógépen teszteli a mozgások asszociációit 18 ízületével (mindkét lábán három). Az 1047 lehetséges kombináció közül 13000 koherens viselkedést bocsát ki, az evolúció darwini elvének megfelelően. Ezeket a robot felülvizsgálja, miután meghibásodott és egymást követő kísérleteket indított. "Ahelyett, hogy a tűt a szénakocsiban kereste volna, a számítógép a tűket összegyűjtötte egy dobozban, és egyfajta térképpé rendezte őket, hogy megtalálja a legjobban illő helyzetet" - mondja Antoine Cully. Ezután megpróbálja a leghatékonyabb módszert.

A technika klasszikus. A robotikában a kizsákmányolásról (ami működik)/a feltárásról (ami új) a kompromisszumról beszélünk. De a térkép hiányában a robotnak néhány órára, sőt néhány napra van szüksége a sikerhez. A Párizsban bemutatott esetében ez két percet vesz igénybe.

Hat különböző tollat teszteltek, normál, lejtős és csúszós talajon, mindet sikeresen. Határesetben a robot a hátán ült, hogy könyökével előre tudjon lépni. Ugyanezt a módszert alkalmazták olyan csuklós karon is, amely labdát dobott a kosárba. Ugyanezt a sikert érték el. A csapat növelni kívánja az alkalmazások számát, először a laboratóriumban, egy karral vagy egy humanoiddal felszerelt mobil alapon.