D kontroll; viszonylag nagy teljesítményű motor - Krizen tápegysége és vezérlőkártyája -
Kérdés ? Ne aggódjon, mi segítünk !
tápegység és vezérlőpanel
Egy kellően erős motort akarok majd vezérelni egy Arduino vezérlőpanelen keresztül. A motoroknak képesnek kell lenniük néhány kilós robot mozgatására, ezért legalább 24v - 10A motorokra gondoltam (de az elektronikai készségeim korlátozottak, szívesen venném a véleményét, ha ez az erő elegendő vagy sem ).
De itt van, rengeteg kérdésem és problémám van, ahol segítségre van szükségem.
A vezérlőkártya kapcsán arra gondoltam, hogy létezik-e készlet/modul az ilyen típusú motorokhoz, vagy elegendő-e egy "házi készítésű" kártya L293D-vel, és a hűtési szint is, ha a szükséges teljesítményhez radiátor szükséges vagy sem.
És az áramellátás utolsó pontja, a robot önálló lenne, ezért szintén akkumulátorhoz kell fordulnom, de megint mit válasszak a motor és a vezérlőkártya szerint ?
Köszönöm szépen az értékes tanácsokat.
Azt hiszem, nem igazán ismeri a méreteket, amelyeket elmondott nekünk.
A 24v/10A motor még mindig 240 W.
Ha tesz egy kis Google-túrát, összehasonlítva az elektromos robogókkal, akkor a következőket fogja látni:
- gyermek robogó, 120 Wattos motor, maximális sebessége kb. 10km/h
- Professzionális felnőtt robogó, 1000 Wattos motor, maximális sebessége kb. 40km/h
240 Wattos motor néhány kilóért, ez nekem soknak tűnik.
De igaz, hogy ha erős gyorsulást akarsz elérni, akkor ez az erő indokolt.
Szegény L293D, másodpercek alatt megégeti egy ilyen motorral.
Ez az áramkör nem képes 0,5A-nál nagyobb áramokat elfogadni, feltéve, hogy jól hűtöttek.
Ilyen teljesítmény mellett megfelelő vezérlő áramkörre van szükség, és nem egyszerű, 50 centes kis chipre.
Azt tanácsolom, hogy tegyen egy kis körutat a modellek gyártásában.
Ha azonban szeret bütykölni, akkor ezt magának is képesnek kell lennie a jó nagy MOS tranzisztorokkal és a hozzá tartozó MOS meghajtóval.
Az akkumulátorhoz többféle technológiája van:
- lippo akkumulátorok: rendkívül könnyűek és erőteljesek, de rendkívül veszélyesek is (speciális töltőre van szükség, és soha ne töltsék le 100% -ig), és meglehetősen drágák
- NiMh akkumulátorok: nem túl nehézek, elég nagyok, viszonylag korrekt áron
- ólomakkumulátor: rendkívül nehéz, elég erős és meglehetősen alacsony áron
A felvett feszültség (V-ban) az Ön által választott motortól függ.
Amikor a felvehető kapacitás (mAh-ban) függ a kívánt autotómiától, valamint a robot átlagos fogyasztásától.
Nagyon köszönöm a jelzéseket !
Valójában az az erő, amire gondoltam, túl nagy. A sebesség nem fontos, a robot nem fog gyorsan mozogni. Ilyen 120W, 24V, 6A motorra gondolok:
A vezérlőkártyához, hacsak nem tökéletesen illeszkedő készletet készíthetnék egy H-híddal ellátott kártyával MOS-szal, de mit ért "MOS-meghajtók" alatt ?
Ezt a szerelvényt találtam a térkép elkészítéséhez: http://remy-p.pagesperso-orange.fr/aae/phmos.gif De hirtelen, 24 V-os tápfeszültség mellett azt képzelem, hogy az alkatrészek értéke nem felel meg jobban, hogyan lehet meghatározni az új értékeket ?
Az akkumulátor esetében, tekintettel a motorra, úgy tűnik, ez trükk: http://www.all-batteries.fr/batterie-nimh-20x-aaa-nx-20s1p-st8-24v-800mah-fils-mgh00127 . html, az autonómia szempontjából van számítás annak meghatározására? (két motor lesz)
Köszönöm
-
Szerkesztette Krizen: 2015. január 20., 19:34:53
A megfelelő vezetéshez a MOS-nak általában 12 V Vgs feszültségre van szüksége.
Az alsó MOS a GND-hez kapcsolódva 12v potenciálra van szüksége: olyasmi, amit az arduino nem tud szállítani
A felső MOS a +24-hez csatlakozva 36 V-os potenciálra van szüksége: olyasmire, amelyet az akkumulátor és az Arduino nem tud szállítani
Az MOS illesztőprogram egy kicsi komponens, amely számos funkciót lát el:
- a magasabb feszültségek kezelésével hozza létre az interfészt az arduino és az MOS között
- külső kondenzátor és dióda segítségével generálja az akkumulátor potenciál feletti potenciált