Kontrollelmélet meghatározása, példák, működés
"data-tiptheme =" tipthemeflatdarklight "data-tipdelayclose =" 500 "data-tipeventout =" mouseout "data-tipmouseleave =" false "data-tipcontent =" html "title =" Subdomain "> matematikai aldomain, amely a folyamatosan működő dinamikus rendszerek a tervezett folyamatokban és gépekben. A cél egy olyan vezérlési modell kidolgozása, amely lehetővé teszi ezeknek a rendszereknek az optimális, késedelem és túllépés nélküli vezérlését, miközben biztosítja az irányítási stabilitást.
Ehhez a szükséges korrekciós magatartású vezérlőre van szükség. Ez a vezérlő figyeli a vezérelt folyamatváltozót (PV), és összehasonlítja azt a referencia- vagy az alapértékkel (SP). A folyamatváltozó tényleges és kívánt értéke, az úgynevezett hibás jel vagy SP-PV hiba közötti különbséget visszacsatolásként alkalmazzák egy vezérlési művelet előállításához, hogy a d vezérlő folyamatváltozó az értékkel megegyező értékre kerüljön. . További szempontok, amelyeket szintén tanulmányoznak, az irányíthatóság és megfigyelhetőség. Ez az alapja annak a fejlett automatizálásnak, amely forradalmasította a gyártást, a repüléstechnikát, a kommunikációt és egyebeket. Ez egy visszacsatolásos vezérlés, általában folyamatos, amely magában foglalja a méréseket egy szenzor segítségével, és számított beállításokat hajt végre annak érdekében, hogy a mért változó egy "elem. Végső beállítás", például egy vezérlőszelep segítségével meghatározott tartományban maradjon.
Általában egy szinoptikus diagramnak nevezett sematikus stílust alkalmaznak. Ebben az átviteli függvény, más néven rendszerfunkció vagy hálózati függvény, a bemenet és a kimenet kapcsolatának matematikai modellje a rendszert leíró differenciálegyenletek alapján.
A kontrollelmélet a 19. századra nyúlik vissza, amikor James Clerk Maxwell először leírta a kormányzók működésének elméleti alapjait. A kontroll elméletét Edward Routh 1874-ben, Charles Sturm, majd 1895-ben Adolf Hurwitz fejtette ki, akik mind segítettek az ellenőrzés stabilitásának kritériumaiban; 1922-től pedig a PID szabályozás elméletének kidolgozása Nicolas Minorsky részéről. Bár az irányításelmélet egyik fő területe a vezérlőrendszertechnika, amely az ipari folyamatirányító rendszerek tervezéséhez kapcsolódik, más alkalmazások jóval túlmutatnak ezen. A visszacsatolási rendszerek általános elméleteként a kontrollelmélet hasznos, bárhol is történik visszacsatolás.