Manipulátor kezelése a CHEManager forgatásához és elforgatásához
2019. március 25 -
A manipulátorokat az ipar számos ágában használják a nehéz rakományok biztonságos és ergonómikus emeléséhez és mozgatásához. A legtöbb modell azonban csak egy átvitelt engedélyez; a termékek forgatása vagy elforgatása általában nem lehetséges.
A Dalmec és partnere, az Equo azonban kifejlesztett egy pneumatikus kezelési manipulátort, amely ezeket a mozgásokat is képes végrehajtani: Van egy hosszabbító karja, amelynek végén egy végtelen forgócsuklóval ellátott megfogó eszköz és egy forgó hajtás vagy forgó egység szerelhető fel. Moduláris felépítése miatt a manipulátor kialakítása és felszereltsége is pontosan igazítható a vállalat egyéni kezelési követelményeihez. Ez lehetővé teszi a folyamatos alkalmazkodást az új alkalmazási területekhez. A gyógyszeripar, a vegyipar és az élelmiszeripar számára az Equo partner, amelyet a Maintenance 2019 rendezvényen mutattak be, szintén teljes egészében rozsdamentes acélból készül - beleértve a hozzá tartozó megfogót is.
Az új fejlesztés
Az Equo partner 2,5 - 4,5 m sugarú körzetből készül 550 kg-ig terjedő terhelésekhez és 1,25 - 2,45 m függőleges lökettel. Alapvető változatában a pneumatikus kompenzációs henger által vezérelt kezelési manipulátornak két ízülete van: "A fő forgócsukló biztosítja, hogy a manipulátor végtelenül forgatható legyen a fő forgástengely körül, a paralelogramma és a hosszabbító kar közötti központi ízület forgásszöge alapértelmezés szerint 315 ° -ra korlátozódik", - magyarázza Dieter Hager, a Dalmec értékesítési vezetője. Ezenkívül az olasz vállalat kezelési manipulátorai moduláris felépítésűek, így az alapegység, a hosszabbító kar és a tartóeszköz külön-külön is összeállítható. „A készüléket ezért különféle mechanikus vagy pneumatikusan működtetett megfogó eszközökkel lehet felszerelni. Többek között a végtelen forgócsuklós és pneumatikus rotációs hajtású pneumatikus változatok is felszerelhetők ”- magyarázza Hager.
Nagyobb pontosság az állandó paralelogrammal
Egy ilyen harmadik ízület lehetővé teszi a forgó és elforduló mozgások végrehajtását. Például minden típusú hordót biztonságosan fel lehet emelni, meg lehet fordítani és ki lehet üríteni. A hajtás lehetővé teszi a pontos öntést, ezáltal a manipulátor kompenzálja a súlycsökkenést és a Z tengelyben marad - a vezérlőegység további működtetése nélkül. Ennek alapja egy speciális szabadalmaztatott rendszer a pneumatikus kompenzációs henger függőleges mozgatásához, amely állandóan tartja a paralelogrammát, és biztosítja az állandó mozgást az üzemi löket teljes tartományában, üres és terhelt tömegben egyaránt.
Mint minden dalmeci manipulátor, az Equo partner felépítésében és funkcionális felszereltségében az adott vállalat egyedi kezelési követelményeihez igazítható. "A markolókat is az adott alkalmazáshoz tervezték" - magyarázza Hager. "Ily módon az eszközök és az alkalmazási területek portfóliója folyamatosan bővül."