Miért szabályozó; KILÉPÉS; gyakran meghibásodnak - részletesen az MGM magyarázza el! Elektromos elemek, szervók, vevők,
Ez a webhely sütiket használ. A webhely böngészésének folytatásával elfogadja a sütikre vonatkozó irányelveinket.
BananaJoe
Üdvözlet mindenkinek, most arra törekszem, hogy egy nagyobb jelentést illesszek ide az elektronika iránt érdeklődők számára. Az ezzel kapcsolatos személyes véleményem nagyon sokat mutatott nekem, és tudtam tanulni belőle valamit!
Arról van szó, hogy újra és újra hallasz róla, vagy megtapasztaltad, miért hibásak az Elo járművek kezelőszervei. Nagyon részletes magyarázatot találtam erre az MGM-től az interneten: "Németre fordították, nem én". Még próbapéldákkal is. A legfontosabb itt az, hogy a szabályozók miért dohányoznak fékezéskor! Mint mondtam bármilyen hiba vagy hasonló miatt, nem tehetek semmit, mert csak másoltam.
Fordítás az MGM honlapjáról: mgm-compro.com/index.php?tid=c…sed-by-braking-wot-motor Mivel az e jelenleg nem érhető el
A fékezés lehet az egyik ok, amely a vezérlő károsodásához vagy teljes megsemmisüléséhez vezethet. Ez a károsodás nem hasonlítható össze például a meghajtó akkumulátorának fordított polaritásával, ezért fontos részletesen elmagyarázni. Ha ismeri a mechanizmust, könnyebb elkerülni a problémákat. A vezérlés túlélése több tényezőtől függ fékezéskor. Ez a motor, a fordulatszám, a modell és a súly, a csökkentési arány, az elemek minősége és állapota, valamint a kábelek és csatlakozók kezdete. A fékerő is döntő fontosságú. Ezek mind olyan pontok, amelyek extrém hatással lehetnek a vezérlőre.
A teszt során a következő elemeket használták: és a motorok a következők voltak:
a) Kokam K5000/30C/6s a) ACS 18/20-100 MP JET
b) K4800/20C/6s b) ÚJ 1521/1D/F
c) Újabb 5Ah akkumulátor, nem túl jó minőségű
A teszthez egy régebbi típusú TMM12032-3-at (120A, 45V) használtunk. Egy egyszerűsített kapcsolási rajz látható a következő 2 képen. Az érthetőség kedvéért a feszültség, az áram és az ellenállás látható (rövid csatlakozások, nagyon alacsony belső ellenállású akkumulátor, közepes fékáram)
Az 1. ábrán az a helyzet látható, amikor a motor működés közben áramot merít a csatlakoztatott akkumulátorból. Az áram az akkumulátorból áramlik, a feszültséggel (UINNER) a vezérlőn keresztül, az akkumulátor belső ellenállásán, a kábeleken és az áramköri csatlakozókon (Rbattery + Rconductor) keresztül. Ezekben az ellenállásokban elvész a feszültség, amelyek által a vezérlő bemeneti feszültsége (UCONTROLLER) alacsonyabb, mint az akkumulátor feszültsége (UINNER). Minél nagyobb az áram és annál nagyobb az ellenállás, annál több feszültség veszik el.
Teljesen más helyzet a fékezésnél (2. ábra). Ebben az esetben a motor és a vezérlő úgy viselkedik, mint egy generátor, és az áram az akkumulátorba áramlik. Ismét össze kell adni az áramkörben lévő ellenállásokat (Rbattery + Rconductor). Mivel az áramlás iránya most ellentétes, az ellenállásokon átmenő feszültségesés is ellentétes, és hozzá kell adni az akkumulátor feszültségéhez. Ez az oka annak, hogy a vezérlő bemeneti feszültsége nő fékezéskor. Ha a feszültség most lényegesen magasabb, mint az az érték, amelyre a vezérlő alkatrészeit tervezték, könnyen károsodás léphet fel - nyilvánvalóan ok nélkül.
Kísérleti beállítás a következő összetevőkkel és értékekkel:
- -Kiváló minőségű 2 x 3s lipopack
- -Kábel a csomagok között 32cm
- -Kábel a vezérlőhöz 32cm
- -A kábelek keresztmetszete 2,5 mm² és 4 mm²
- -A kábel ellenállása 4mΩ
- -A 4 dugó együttes ellenállása 1mΩ
- -Az elemek, kábelek és csatlakozók teljes ellenállása 170 mΩ
A helyzet kritikus, láthatjuk, hogy a vezérlő bemeneti feszültsége 42 V-ra nőtt. Ha olyan vezérlőt használtak volna 6 liposzkóphoz, amely maximum 30 V-ot képes ellenállni, az első fékezéssel teljesen megsemmisült volna. (A feszültség növekedése 17,5 V, viszonylag alacsony fékárammal, csak 80 A)
Ha jobb, csak 80mΩ belső ellenállású akkumulátort használnak, rövidebb kábelekkel, a helyzet jobb, de egyáltalán nem kielégítő. A feszültség csak 12,5 V-mal növekszik, ha a fékezés 140A-s áram majdnem kétszeresével történik. Ennek ellenére a 6 lipos egyetlen vezérlője nem maradna fenn. Mondanom sem kell, hogy ha nem tennénk, vagy ha finoman fékeznénk, akkor nem lennének problémák. A helyzetet a 4. ábra mutatja.
Mindkét esetben egyetlen intenzív fékezés elegendő a vezérlő gyors megrongálásához, és csak néhány méter megtétele után.
A paradoxon az, hogy minél jobb a vezérlő (több teljesítménytranzisztor és vastagabb réz van a nyomokban), annál rosszabb a helyzet. A generátorként működő motor nagy áramot eredményez az akkumulátorban. Az akkumulátor, a kábelek és a dugók belső ellenállásának nagy feszültségesése miatt a vezérlő bemeneti feszültsége (UCONTROLLER) veszélyesen megnő. Ez azt jelenti, hogy a vezérlő nagyobb valószínűséggel megsemmisül, ha nincs elegendő tartalék a feszültség méretezésében.
Hogyan oldható meg a probléma. 3 vagy 4 lehetőség van.
a) Használjon nagyon alacsony belső ellenállású elemeket. Nem elég, ha a gyártó "magas Cs" -val látja el az elemeket, és nagy áramot képesek leadni. Például egy A123 cellákból készült akkumulátor, amely káros áramlás nélkül képes nagy áramokat leadni, de nagyon nagy a belső ellenállása. Szükséges továbbá, hogy az akkumulátorok és a vezérlő közötti kábelek a lehető legrövidebbek legyenek, és csak kiváló minőségű csatlakozókat használjon. Ez nem 4 mm-es arany banán vagy Dean dugókat jelent, hanem legalább MP JET 3,5 mm-es, jobb esetben még 5,5 vagy 6,0 mm-es csatlakozókat. A legalább 4 mm² keresztmetszetű kábelek és a minőségi forrasztási pontok előfeltételek. Ennek ellenére még a kis ellenállású akkumulátorok, nagyon erős motorokkal és nehéz modellekkel kombinálva sem biztos, hogy elegendőek. Nagyon jó akkumulátorok esetén is túl magas feszültségek keletkezhetnek a vezérlő számára.
b) Használjon vezérlőt nagyobb feszültségnél, mint amilyennek látszik (6 Lipos esetén használja a vezérlőt a
c) Használjon "szabályozott söntterhelést" az áramáramhoz részleges fékezés közben. Kiegészítő modul a vezérlőkhöz - fejlesztés alatt
d) Óvatosan fékezzen - ez a gyakorlatban természetesen néha nehéz
A legbiztonságosabb módszer a b), de az a) a legtöbb esetben elegendő. A valós helyzet mérése a modellben normális eszközökkel nehéz, de ha maximális cellaszámmal dolgozik (pl. 5 és 6 Lipos egy 6 Lipo vezérlőhöz), akkor biztonságosabb az a) és b) kombinációt használni. Ez egy vezérlő a magasabb feszültség érdekében, és egyúttal a legjobb akkumulátor-csomagokat is elveszi. Vagy az a) és c) kombináció, ha egy további modul súlya és méretei miatt megvalósítható.
Megjegyzés a kábelekhez:
Felhívjuk figyelmét, hogy a 4 mm² keresztmetszetű és 20 cm teljes hosszúságú kábelek (2 x 5 cm az elemeken és 2 x 5 cm a vezérlőn), csak 1 mΩ teljes ellenállással, 140 A árammal 19 watt veszteséget okoznak. Ha figyelmen kívül hagyja a kábel hosszát, és például 60 cm-t használ, akkor a veszteség 57 wattra nő. Ez összehasonlítható egy 60 wattos izzóval.
Még nagyobb probléma, mint az ohmos ellenállás, a hosszú kábelek induktivitása, amely váltakozó feszültséggel növeli az induktív ellenállást, és az egész helyzetet még rosszabbá teszi. Ezért van szükség külső kondenzátorra szűrőként az akkumulátor és a vezérlő között.
Nyilvánvaló, hogy az erős motorok erős fékezés esetén is rendkívül veszélyeztethetik a 6 cellás vezérlőket, még nagyon jó akkumulátorok esetén is (34,4 V feszültségcsúcsok). Az egyik módja ennek elkerülésére az lenne, ha 6S/2P csomagokat használna az elemek belső ellenállásának csökkentésére, vagy nagyobb feszültségű vezérlővel, vagy mindkettő kombinációjával.
Ez az akkumulátor nem használható a motorral.
A feszültség fékezéskor 39 V-ra emelkedik. Ez azonnal elpusztítana egy 6 cellás vezérlőt, a 8 cellához tartozó vezérlők a határukon lennének
(27,33 kB, letöltve 4 (utoljára: 2018. május 29., 14:52)
(112,35 kB, letöltve 2 alkalommal, utoljára: 2017. november 26., 16:16)