Motorvezető - Készítse el iskoláját
[Seeed Studio Grove - I2C motorvezérlő V1.3]
Általánosságban elmondható, hogy a mikrovezérlő által szolgáltatott áramok nem elegendőek a motor közvetlen meghajtásához. Ezért különböző típusú úgynevezett motorvezérlők léteznek. Ezek a bemeneti oldalon a mikrovezérlőhöz, a kimeneti oldalon pedig a motorhoz vannak csatlakoztatva. Lefordítják a mikrovezérlő parancsait a motor által igényelt áramokba. Ugyanakkor a mikrovezérlő védve van minden rövidzárlat vagy túlfeszültség ellen, amely a motorból származhat.
A jelenlegi változat négyvezetékes léptetőmotort vagy legfeljebb két egyenáramú motort vezérelhet. Ha két egyenáramú motor van csatlakoztatva, akkor azok egymástól függetlenül irányíthatók mind irány, mind fordulatszám szempontjából.
A motorvezérlő az I2C soros interfészen keresztül közvetlenül vagy a Grove Shield segítségével csatlakozik egy Arduino vagy Raspberry Pi készülékhez. A vezetőnek külön tápegységre van szüksége 6 V és 15 V között.
Példa projekt lehet egy robot, amelynek egy szabadon forgó és két meghajtott kereke van. A két kereket előre és hátra is lehet kormányozni a motorvezérlő segítségével. A robot így minden irányban navigálható.
Minden további háttérinformációt, valamint egy példa felépítést és az összes szükséges programkönyvtárat összefoglaljuk a Seeed Studio hivatalos wikijében (egyelőre csak angolul). Ezenkívül az összes általános keresőmotoron megtalálhatja a releváns projektpéldákat és oktatóanyagokat az összetevő pontos nevének megadásával.
Fontos utasítások:
Programozás és RESET: Ha egy programot számítógépes kapcsolaton keresztül töltenek fel egy mikrovezérlőre ("feltöltési folyamat"), akkor a mikrovezérlőt rövid időre automatikusan leválasztják az áramforrásról, hogy az újonnan betöltött program kezdettől fusson. Az itt bemutatott motorvezérlőt külső áramforrással is működtetik, például tápegységgel vagy akkumulátorral. Ha a feltöltési folyamat során a motor meghajtó, a külső áramforrás és a mikrovezérlő csatlakozik egymáshoz, néha problémák merülhetnek fel. Ennek oka, hogy a mikrovezérlőt nem lehet megfelelően leválasztani az áramról, ha külső áramforráshoz csatlakozik (amellett, hogy számítógéppel táplálja). Ezért a feltöltés során le kell választania a mikrovezérlőt és a motor meghajtót az összes áramforrásról, kivéve a PC-csatlakozást. Ha a mikrovezérlőt vissza akarják állítani, vagyis a kezdeti állapotra kell állítani, akkor azt az összes külsőnek is aktiválnia kell Az áramforrások nincsenek csatlakoztatva.
A videó betöltésével elfogadod a YouTube adatvédelmi irányelveit.
Tudj meg többet