A manipulátor kezelése 550 kg-ig elfordítja és elforgatja a terheket
A legtöbb kezelési manipulátor esetében az elforgatás vagy az elforgatás általában nem lehetséges. A Dalmec az Equo partnerével kifejlesztett egy pneumatikus kezelési manipulátort, amely ezeket a mozgásokat is képes végrehajtani.
A kezelő manipulátornak van egy hosszabbító karja, amelynek végén egy végtelen forgócsuklóval ellátott megfogó eszköz és egy forgó vagy forgatható hajtás van felszerelve. Például tekercsek vagy orsók emelésére, forgatására és letételére is alkalmas. A moduláris felépítés lehetővé teszi az egyes manipulátorok felépítését és funkcionális felszereltségét pontosan az adott feladat egyedi kezelési követelményeihez igazítva. A hosszabbító kar alakja és méretei például speciálisan adaptálhatók, és a tartóeszközök az egyszerű villától a pneumatikus megfogó egységig a külső átmérőn is változnak. Az 550 kg teherbírású, rozsdamentes acélból és Atex-kompatibilis robbanásbiztos változatban is elérhető Equo partner megtekinthető az ICE Europe 2017 oldalon.
A manipulátor végtelenül forgatható a fő forgástengely körül
Alapvető változatában a pneumatikus kompenzációs hengerrel vezérelt Partner Equo két csatlakozással rendelkezik: "A fő forgócsukló biztosítja, hogy a manipulátor végtelenül forgatható legyen a fő forgástengely körül, a paralelogramma és a hosszabbító kar közötti központi ízület forgásszöge alapértelmezés szerint 315 ° -ra korlátozódik" - magyarázza Dieter Hager, a Dalmec értékesítési vezetője. Ezen túlmenően az olasz cég manipulátorai moduláris felépítésűek, így az alapegység, a hosszabbító kar és a tartóeszköz egyénileg összeállítható. „A készüléket ezért különféle mechanikus vagy pneumatikusan működtetett megfogó eszközökkel lehet felszerelni. Többek között egy végtelen forgócsuklóval ellátott pneumatikus változat és egy pneumatikus rotációs hajtás is beépíthető ”- magyarázza Hager.
Nagyobb pontosság az állandó paralelogrammal
A kizárólag pneumatikus működésnek köszönhetően - legalább 0,6 MPa-ra van szükség - a készülék különösen megbízható és könnyen karbantartható. A szerkezet úgy van kialakítva, hogy ha a sűrített levegő meghibásodik, a teher nem eshet le. Ezenkívül csuklós fékek rögzítik a fő és a központi forgástengelyt, valamint a rögzítő eszközöket minden helyzetben, amelyet a kezelő megközelít. A sűrített levegő működése miatt a dalmeci manipulátorok robbanásvédelmi területekre is alkalmasak.
Nehéz alkatrészek mobil összeszerelése 2 t-ig