Az indiai szentírások és a filozófia rendszerei
Sukadev Bretz előadássorozata alapján
1. rész: Indiai forgatókönyvek
Az Upanisádok alkotják a Jnana Kandát, azt a részt, amely a tudásról és a bölcsességről szól. A Védák metafizikai, filozófiai szakaszát képviselik, amelyben alapvető kérdésekkel foglalkoznak, például "Ki vagyok én, honnan jövök, hova megyek, mi értelme van ennek az egésznek, hogyan érjem el a felszabadulást?" Ők a jóga legfontosabb részei a Jnana jóga alapjaiban.

Tehát Shruti, a magas igazság és a Smriti, a gyakorlati megvalósítás.
A puranák és az itihászák
A jóga szempontjából a jóga szútrák a Patandzsali-tól a Rádzsa jógáig és a Brahma-szútrák a Jnána jógáig. Ezenkívül sokkal több szútrák vannak a különböző területeken.
Ezek a tantrák ismét különleges jelentéssel bírnak a jóga szempontjából, mert a hatha jóga szentírások és a mantra sasztrák is ennek részét képezik.
Ezekben az írásokban leírják a mudrákat, a bandhákat, az ászanákat, az összes koncentrációs technikát, a kriyákat és a hatha jóga meditációs technikákat, részben a Kundalini jóga, a csakrák és a nadik elméletét.
2. rész: A filozófia hat indiai rendszere
Purva Mimamsa
Vaisheshika
Nyaya
Samkhya
Jóga (szűkebb értelemben, a Patandzsali jóga rendszer alapján)
Uttara Mimamsa (= Vedanta)
Ez a gyakorlat hasonlóságot mutat a katolikus kereszténység bizonyos formáival, ahol a bűnbánatok viszonylag ártalmatlanok (például a középkori „engedékenységek”), és a végén megbocsátják a bűnöket.
Néhány dolog integrálható a jógába is. Természetesen van értelme valamilyen módon megtérni, ha valaki rossz cselekedetet követett el - lehetőleg természetesen az érintett személlyel szemben. Bocsánatot lehet kérni, és megpróbálhat jóvátenni. Néha ez nem lehetséges, vagy azért, mert a sértett fél annyira dühös, hogy nem enged további intézkedéseket, vagy azért, mert nincs a közelben, és Önnek nincs több köze hozzá. Ezután végezhet néhány engesztelő gyakorlatot.
De ne feledkezzünk meg Krisna kritikájáról: "Ha egyedül cselekszünk, akkor nem jutunk tovább." Emlékezzünk arra is, amit Patandzsali mondott: A világi ember számára a karma háromszoros, fehér, fekete és szürke. A szellemi ember számára ez nem egy. Számára csak olyan feladatok vannak, amelyeket el kell végezni. Nincs sem jó, sem rossz, nincs karma, aminek örülni vagy haragudni, és nincs olyan cselekedet sem, amelyet azért tennénk, hogy a későbbi életben jól érezzük magunkat, de mindent megteszünk másokért Emberek vagy Isten szolgái.
A bhakti természetesen nagyon fontos a jógában is, különösen az ego legyőzésében és az odaadás gyakorlásában. Lehet gyakrabban megpróbálni úgy érezni, hogy istenem, teljesül az akaratod, mindent megteszel, egyedül én nem érhetek el semmit.
Purusha tapasztalatokat akar szerezni, élvezni akarja a cselekedetek gyümölcsét és vissza akar térni. Prakriti feladata, hogy az embereknek - és az állatoknak, valamint minden lénynek is - mindent megadjon, amit meg akarnak tapasztalni. Minden emberi kívánságnak meg kell felelnie, de a világnak az a feladata is, hogy visszavezessen minket a felszabaduláshoz. Tehát a Prakriti segít megismerni azokat a tapasztalatokat, amelyekre vágyunk és szükségünk van, de az is segít, hogy egy bizonyos ponton felismerjük a kapcsolatokat és megszabaduljunk a Prakriti letartóztatásunktól.
Krisna viszonylag gyakran utal Samkhjára a Bhagavad Gitában.
Samkhya egyik kifejezése azt mondja, hogy minden ember a saját Purusha-ja, tehát nemcsak egy Purusha létezik, hanem az egyedi purushák ezrei, milliói és milliárdjai. A cél pedig az, hogy visszatérjünk a saját Purushánkhoz. A jógában viszont csak egy Purusha létezik, és az egyes lelkek a Rajas-elv hatásai, ahol az egy kozmikus egy nagy tükör szilánkjaiban tükröződik. Ez a harmadik különbség a szamkja és a jóga között.
A különböző darshanák, bármennyire is eltérő megközelítésűek és bármennyire is ellentmondásosak, kiegészítik egymást, és mindegyiküknek megvan a saját igazolása, a helyzettől függően.