Az orosz expanzió kezdetei, Romanovitól Nagy Péterig; A világ minden tájáról
Oroszország szerencséjére, a Romanov-dinasztia kezdetén nagy ellenségei, Lengyelország és Svédország tartós háborúban voltak. Ez lehetővé tette Oroszország számára, hogy 1617-ben békét kössön Svédországgal, és 1619-ben fegyverszünetet írjon alá Lengyelországgal.
Az 1632-es Szmolenszk visszahódításának sikertelen kísérlete (szmolenszki háború) után Oroszország 1634-ben békét kötött Lengyelországgal. IV. Vladislav lengyel király a békeszerződés részeként lemondott az orosz trón iránti igényről.
Az első Romanovok gyenge uralkodóknak bizonyultak. Mihail cár idején az államügyeket apja, Filaret irányította, aki 1619-ben az orosz ortodox egyház patriarchája lett. Később Mihail Alekszej fia (1645-1676) egy bojár, Borisz Morozov segítségét vette igénybe. hogy vezesse az országot.
Morozov visszaélt helyzetével, hogy a szegények kizsákmányolásával gazdagodjon. A cár 1648-ban kirúgta a moszkvai sófelkelés kitörésekor. 
Az autokrácia túlélte a "zaklatott időket" (Smutnoe Vremia), valamint a gyenge és korrupt országokat. Az állami tisztviselők továbbra is teljesítették kötelességüket, függetlenül az uralkodó vagy a trónt irányító bojárok frakciójának legitimitásától.
A tizenhetedik században a bürokrácia drámai módon fejlődött. A kormányzati szervek ("prikazuri") száma 1613-ban 22-ről 80-ra nőtt ugyanazon évszázad közepére. Noha ezeknek a részlegeknek gyakran átfedő vagy egymással ellentétes joghatóságaik voltak, a központi vezetés a helyi kormányzókon keresztül képes volt vezetni és ellenőrizni az összes társadalmi csoportot, a kereskedelmet, a gyártókat és még az ortodox egyházat is.
Az 1649-ben bevezetett átfogó törvénykönyv az egész orosz társadalom felett az állami ellenőrzés arányait szemléltette. Ettől a pillanattól kezdve a bojárok új elittel, dvorianstvo-val, az állam feltétel nélküli szolgáivá váltak.
Az állam mind a régi, mind az új nemességtől szolgáltatásokat követelt, elsősorban katonai téren, a déli és a nyugati határok állandó háborús állapota miatt. Ehelyett a nemesek birtokokat és jobbágyfalvakat kaptak.
Az eltelt évszázadokban az állam fokozatosan korlátozta a parasztok azon jogát, hogy egyik mesterről a másikra költözzenek. Az 1649-es törvénykönyv hivatalosan összekapcsolta a parasztokat azzal a birtokkal, amelyen éltek.
Az állam törvényhozta a jobbágyságot, a birtokukat elhagyni próbáló parasztok menekültekké váltak. A földbirtokosok teljes hatalommal bírtak parasztjaikon, megvásárolni, eladni, cserélni vagy jelzálogba adni őket.
A társadalom minden tagjának adót kellett fizetnie, és bevonulhatott a hadseregbe. Azáltal, hogy az oroszok többségét otthonához kötötte, az 1649-es törvénykönyv korlátozta a mozgás szabadságát, és az állampolgárokat az állami érdekeknek rendelte alá.
Ez a törvénykönyv az állampolgárok kötelezettségei, adói és vámjai elviselhetetlen korlátjaihoz vezetett, ami elégedetlenséget és társadalmi nyugtalanságot váltott ki, amely a "Zaklatott idők" óta kavargott.
A tizenhetedik század hatodik és hetedik évtizedében a birtokok elől menekülő parasztok száma riasztó szintre emelkedett. A menekültek számára a menekültek egyik fő területe a kozákok földje volt a Donon.
A Volga folyó vidékén 1670-ben és 1671-ben a kozák Stepan Razin nagyszabású 
Oroszország a 17. században folytatta az új területek elfoglalását. Délnyugaton meghódította Kelet-Ukrajnát, amely addig a lengyel-litván állam része volt.
Ukrán kozákokat szerveztek a lengyel – tatár – orosz határ katonai falvaiba. Noha zsoldosként szolgált a lengyel hadseregben, a zaporozhiai hadsereg kozákjai függetlenek maradtak, és többször fellázadtak a lengyelek ellen.
1648-ban ukrán parasztok csatlakoztak a kozákokhoz a Bogdan Hmelnickij vezette felkelés során, amelyet a lengyel fennhatóság alatt elszenvedett vallási és nemzeti elnyomás váltott ki. Eleinte az ukránok szövetségre léptek a tatárokkal, akik segítettek nekik megrázni a lengyel igát.
Amikor a tatárok elhagyták őket, akik szövetséget váltottak, hogy csatlakozzanak a lengyelekhez, az ukránoknak megoldást kellett találniuk a harc során elnyert pozícióik fenntartására. Vezetõjük, Bogdan Hmelnickij 1654-ben felajánlotta, hogy Ukrajnát a moszkva cár védelme alá helyezi, Alekszej I. Alekszej elfogadta ajánlatát, amelyet a Perejaszláv békeszerzõdés ratifikált, és amely elhúzódó háborúhoz vezetett Lengyelország és Oroszország között.
Az 1667. évi Andrusovo-szerződéssel Ukrajnát megosztották a Dnyeper folyó mentén, egyesítve a nyugati részt Lengyelországgal (Nyugat-Ukrajna), a keleti szektort (Kelet-Ukrajna) a cár szuverenitása alatt hagyva autonóm területként - Hatmanat Kozákok.
Keleten Oroszország meghódította Nyugat-Szibériát a 16. században. Ennek alapján a kereskedők, 
1648-ban a kozák Semion Dejnev megnyitotta az átkelést Ázsia és Amerika között. A tizenhetedik század közepére Oroszország elérte az Amur folyó partját, a Kínai Birodalom határán. A Mandzsúr-dinasztia konfliktusa után Oroszország 1689-ben békét kötött Kínával.
A Nercinszki szerződéssel Oroszország átengedte az Amur-folyó völgyének régióját, de hozzáférést kapott a Bajkál-tótól keletre eső régióhoz és a Pekingbe vezető kereskedelmi útvonalhoz. A Kínával való béke megerősítette a kapcsolatot a csendes-óceáni partvidékkel, amelyet a század közepén nyitottak meg.
A délnyugati terjeszkedésnek, különösen Kelet-Ukrajna beépítésének, feltételezhetetlen következményei voltak. Az ukránok többsége ortodox volt, de a katolicizmussal és a lengyel ellenreformációval folytatott hosszú kapcsolataik új gondolatáramokat hoztak az országba. A Kijevi Akadémia révén Oroszországot a lengyel és a közép-európai katolikus világ, valamint a délkelet-európai ortodox világ befolyásolta. Bár az ukránokkal való kapcsolat sok területen ösztönözte az orosz kreativitást, aláásta a hagyományos orosz kultúrát és vallási gyakorlatokat.
Az orosz ortodox egyház megállapította, hogy Konstantinápoly elszigeteltsége jelentős különbségeket hozott a liturgikus könyvekben és a vallási gyakorlatokban. Nikon moszkvai pátriárka elhatározta, hogy az orosz szent szövegeket görög eredetivel igazítja át. De Nikonnak szembe kellett néznie sok orosz ellenzékével, akik ezekben a korrekciókban nemkívánatos idegen keveréket, vagy akár az ördög művét látták.
Amikor a Nikon reformjait erőszakkal rákényszerítették, egy első szakadás alakult ki az egyházban 
A vallási ellenzék vezetőjét, Avvakum érseket máglyán elégették. A szakadár állandóvá vált, sok kereskedő és paraszt csatlakozott az "öreg rítusú hívőkhöz".
A cári bíróság is érezte Ukrajna és Nyugat-Európa hatását. Kijev volt az új ötletek közvetítésének fő csatornája az 1631-ben Petru Movila metropolita által alapított akadémián keresztül. Az ötletek ezen infúziójának eredményei között szerepelt az orosz építészet, az irodalom és a festészet iskolájának barokk stílusa.
Más közvetlen csatornákat a Nyugattal és az Oroszországba látogató külföldi utazókkal folytatott kereskedelmi kapcsolatok nyitottak meg. A cári udvar a nyugati technológiák iránt érdeklődött, főleg amikor a katonai alkalmazásokról volt szó. A tizenhetedik század végére az ukrán, a lengyel és a nyugati hatás aláássa Moszkva hagyományos kulturális rendszerét, és legalábbis az elit szintjén utat nyitott a valóban radikális átalakulások előtt.