Egy szervo forog a Make Magazin Heise Magazine-on keresztül
A modellépítő szervók olcsók, kis hajtóműves motorok, de általában csak egy bizonyos szögben tudnak forogni. Kis beavatkozással folyamatosan forgó hajtómotorokká válnak, pl. Robotok számára.
körülbelül 20 perc
Alapvető ismeretek az öntvénytelenítésről és a forrasztásról
Phillips csavarhúzó, oldalvágó, lapos fogó
„Két azonos ellenállás
Az egyszerű modell-szervókat csak néhány euróért lehet megvásárolni az interneten. Az Arduino and Co. fejlesztői eszközei már alapfelszereltségben tartalmaznak könyvtárakat, amelyek segítségével a szervók vezérlése egyszerű. További elektronikára, például motor meghajtóra nincs szükség, mert a vezérlést átvevő chip kimenete nincs betöltve.
Tehát a szervók olcsók és könnyen irányíthatók, de sajnos kissé korlátozottak. A szervo tengely gyakran csak 180 fokos szöget zár be, majd a kialakítás miatt kezdetben véget ér. Néhány egyszerű lépéssel a különböző szervotípusokat állandó forgatássá alakíthatja. Ez a szervókat lassú, de olcsó motorokká változtatja.
Szervó hogyan
A szervók működése megtalálható a c’t Hacks 1/2014 című 64. oldal alapvető cikkünkben.
Az impulzusszélesség modulált jel (PWM) megmondja a szervónak, hogy a szervo tengelyének melyik pozícióba kell mozognia. A szervo ház tengelye általában egy potenciométeren van, amely a forgásszöget ellenállási arányként ábrázolja. A szervóba épített elektronika összehasonlítja a vezérlő impulzust (célt) az aktuális forgásszöggel (tényleges), és addig forgatja a tengelyt, amíg a forgási szög és a bemeneti impulzus meg nem egyezik.
Ha elválasztja a potenciométer és a tengely közötti mechanikai kapcsolatot, és az ellenállási arányt „középre” állítja, akkor a szervo leáll, és impulzusával 90 fokos forgási szöget zár be. 0 fokos jel esetén a szervo az óramutató járásával ellentétes irányba, 180 fokos jelzéssel az óramutató járásával megegyező irányba indul. A potenciométertől való elválasztás miatt az ellenállás aránya nem változik a forgás során, így a szervoelektronika úgy gondolja, hogy tovább kell kormányoznia a kívánt érték felé. A szervo típusától függően még mindig vannak olyan mechanikai akadályok, amelyeket el kell távolítani, mielőtt a szervo foroghat.
Nyissa ki az 1 szervót és vegye le a fedelet
Négy csavar tartja az alapot, a házat és a fedelet. Az alsó rész eltávolításakor az áramköri kártya a kezelő elektronikával és a csatlakozókábellel a kezében van. Általában két vezeték vezet onnan a motorhoz, három pedig a potenciométerhez. Ha eltávolítja a négy csavart, a szervo fedele már laza. Könnyen eltávolítható is. Az általában jól zsírozott sebességváltó a fedél alatt található. A zsírt nem szabad feleslegesen törölni.
2 Távolítsa el a zárat
A szervo tengelyt két okból kell eltávolítani. Egyrészt el kell távolítania a mechanikus zárat, amely megakadályozza a teljes elfordulást. A tüske be van nyomva. Lapos orrú fogóval megfogható és kissé előre-hátra forgatva kihúzható. Ezenkívül hozzáférést biztosít a potenciométerhez. A műanyag fogaskerekű szervókban a mechanikus zár gyakran szövedék, amely a szervo tengelyére van öntve. Ezt lehetőség szerint le kell iktatni, a tengely vagy a fogaskerék sérülése nélkül.
3 Helyezze a potenciométert mechanikusan működésbe
A szervo tengely a potenciométeren található, amely visszajelzést ad a helyzetről. A potenciométert nemcsak villamosan kell kikapcsolni (ellenállási híd), hanem mechanikusan is, mert maximum 270 fokkal elfordítható. Tehát az oldalvágót a lehető legmélyebbre tegye, és kapcsolja ki a potenciométer tengelyét. A szervó tetején ez volt a munka. A sebességváltó összeszerelhető és a fedéllel együtt biztosítható. Amikor az alsó oldalon dolgozik, a sebességváltó zsírja nem oszlik el a munkahelyen.
4 Válassza le villamosan a potenciométert
A potiból érkező három vezetéket most levágják, és a maradványokat forrasztják. (Az ellenállás hídjának gyors, de kevésbé megbízható alternatívájaként hagyhatja a potenciométert a szervóban, és egyszerűen rögzítse a középső helyzetben, miután levágta a tengelyt. Lehetséges azonban, hogy működés közbeni rezgések miatt beállítják.)
5 Forrasztás az ellenállás hídjában
Két pontosan azonos méretű ellenállást forrasztunk a két külső forrasztószembe, például 2,2 kOhm. A legjobb, ha alacsonyabb tűréshatárú fémréteg-ellenállást használunk, és először azonos ellenállópárt találunk az ohmmérővel. Ezután mindkét ellenállást a középső forrasztószemhez forrasztják. Egyszerűen nyomja át a kettő egyikét, rövidítse le a másik lábát, helyezze párhuzamosan és forrassza rá. A biztonság kedvéért az ellenállási híd szigetelőszalagba vagy zsugorcsőbe van csomagolva.
Most helyezzen vissza mindent a biztonsági házba, és csavarja be. Annak érdekében, hogy ne keverje össze az apróra vágott szervókat a normál másolatokkal, egy kis jelölés segít. - phs