Ez lehet a leghasznosabb robot a házban
Nem tűnik idegesítőnek, amikor kezelnie kell a fejhallgatót? Miért nem hagyja ezt robotnak? Az MIT kutatói létrehoztak egy roboteszközt, amely vékony kábeleket képes kezelni.
A kutatók ezt a robotot rendkívül ügyesen fejlesztették ki vékony tárgyak, például kötelek és kábelek kezelésére. A technológiát egy napon a robotok felhasználhatják háztartási feladatok elvégzésére, például ruhák összecsukására, vagy technikai célokra, például drót modellezésre.
"Az emberek nehezen kezelhetik a vékony, rugalmas tárgyakat, és ez a robotok számára szinte lehetetlen lehet" - mondta Rachel Gordon, az MIT szóvivője. A szokásos megközelítés szerint a robotok "lassú és inkrementális deformációk sorozatát", valamint mechanikus eszközöket alkalmaztak ezen tárgyak kezelésére.
Hogyan működik ez a típusú robot?
Az MIT kutatói más szögből közelítették meg a problémát, és két ujjal fogó eszközt építettek, amelyet úgy terveztek, hogy hasonlítson az emberi ujjakra.
Az ujjak nagy felbontású érintésérzékelőkkel, úgynevezett "GelSight" érzékelőkkel vannak felszerelve, puha gumiból, kamerákkal és rugalmas karra szerelve. A rendszernek két vezérlője van: az egyik a fogásellenállást modulálja, a másik pedig a megfogó helyzetét állítja be, hogy a kábelt a megfogóban tartsa.
Gordon szerint a robotoknak nehéz kezelni a kábeleket, mert a terheléshez a robot simán csúszik, ugyanakkor megakadályozza a kábel leesését a robot ujjairól. Az MIT robot képes volt megbízhatóan elvégezni számos feladatot, beleértve a fülhallgató kábel végének megtalálását és csatlakoztatását.
Azonban még mindig van néhány munka, mielőtt a robot készen áll az összes USB-kábel gondozására. A robotnak nehéz volt visszahúzni egy kábelt, amikor elérte az ujja végét, amelyet a kutatók a GelSight érzékelő ívelt külső felületének tulajdonítanak. Így működik, hogy beállítsa az érzékelő alakját az ujján, javítsa a robot teljesítményét.