Illesztés vagy
1. A munkadarabok behelyezése vagy eltávolítása présgépen, szimulátoron vagy hasonló feldolgozó vagy beállító gépen
legalább egy tartó sínnel (5, 5 '; 6, 6'), amelyet behelyezési vagy eltávolítási irányban kell elhelyezni, párhuzamosan vagy keresztirányban a munkadarabok (4) haladási irányával a présen, a szimulátoron vagy a feldolgozó vagy beállító gépen,
a munkadarab befogadására szolgáló befogadó eszközzel (12),
egy első meghajtó eszközzel (8) és egy második meghajtó eszközzel (10), amelyek funkciójuk szerint vannak elrendezve a tartó sín (5, 5 '; 6, 6') és a vevő eszköz (12) között, és opcionálisan egyenként vagy együttesen vezérelhetők a vevő eszköz mozgatása érdekében ( 12) mozgatás a betáplálási vagy eltávolítási irányban a tartó sínhez képest (5, 5 '; 6, 6'),
ahol a második meghajtó eszköz (10) úgy van elrendezve, hogy az első meghajtó eszköz (8) működésbe lépésekor a vevő eszközzel (12) együtt mozgatható a tartó sínhez (5, 5 '; 6, 6') képest, és
ahol a két hajtóeszköz (8, 10) közül legalább az egyik lineáris motorként van kialakítva.
2. Az 1. igénypont szerinti behelyező vagy eltávolító eszköz, azzal jellemezve, hogy két tartó sín (5, 5 '; 6, 6') van, amelyek egymással párhuzamosan futnak, és mindegyikben van egy első (8) és egy második meghajtó eszköz ( 10) biztosítják.
3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti behelyező vagy eltávolító eszköz, azzal jellemezve, hogy a második meghajtó eszköz lineáris motorként van kialakítva (10).
4. Az 1., 2. vagy 3. igénypont szerinti behelyező vagy eltávolító eszköz, azzal jellemezve, hogy az első meghajtó eszköz lineáris motorként van kialakítva (8).
5. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti behelyező vagy eltávolító eszköz, azzal jellemezve, hogy mindkét meghajtó eszköz lineáris motorként (8, 10) van kialakítva, és az első lineáris motor (8) másodlagos része (9) alkotja a második lineáris motor (10) elsődleges részét.
6. Az 1. igénypont szerinti behelyező vagy eltávolító eszköz, azzal jellemezve, hogy a lineáris motorok (8, 10) külön-külön és szinkronosan is mozgathatók.
7. A 3. vagy 5. igénypont szerinti behelyező vagy eltávolító eszköz, azzal jellemezve, hogy a vevőeszköz (12) a lineáris motor (10) másodlagos részéhez (11) van rögzítve, amely a második meghajtóeszközt képezi.
8. A 4. igénypont szerinti behelyező vagy eltávolító eszköz, azzal jellemezve, hogy a befogadó eszköz (12) konzolos karok formájában van kialakítva, csatolt tapadókorongokkal (13) és/vagy folyamatos szívórudakkal és/vagy megfogó eszközökkel.
9. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti behelyező vagy eltávolító eszköz, azzal jellemezve, hogy további meghajtóeszközök vannak a tartó sín vagy tartó sínek (5, 5 '; 6, 6') függőleges felfelé és lefelé, valamint adott esetben vízszintesen egymás felé mozgatására.
A találmány tárgya sajtológépen lévő munkadarabok behelyezésére vagy eltávolítására szolgáló eszköz, szimulátor vagy hasonló feldolgozó vagy beállító gép.
A munkadarabok behelyezésére szolgáló eszközök segítségével a lapokat vagy az üres anyagokat présekbe, szimulátorokba vagy hasonló feldolgozó vagy beállító gépekbe helyezik be, például egy présgépbe, amelyben a fémlemez vagy a nyersdarab van kialakítva. A lap vagy a blank formázása után a munkadarabot egy eltávolító eszköz segítségével ismét eltávolítják.
A munkadarabok ilyen behelyező vagy eltávolító eszköze ismert az EP-A-0 394 724 számú iratból. Az idézett publikációban ismertetett behelyező és eltávolító eszközt arra használják, hogy az üres anyagokat egy szállító elem segítségével szállítsák el a rakodási ponttól a sajtó első feldolgozási szakaszáig, erre a célra kompozit bütyökmechanizmust használnak, amely paralelogramma linkből és bütyök követő karokból áll. A kormánykar paralelogrammán lévő kapcsolókar köríves mozgásának eredményeként az eltávolítási és lerakódási mozgások, valamint a párhuzamos rudak köríveken történő elforduló mozgásai az áthelyezési mozgás során a lemezeket ugyanúgy mozgatják köríveken. Lineáris függőleges és vízszintes mozgások létrehozásához az emeléshez, tároláshoz és szállításhoz a bütykökön korrekciós területek vannak kialakítva, hogy a forgókar elfordulási pontja és a párhuzamos rudak felső elfordulási pontjai elmozduljanak az elhajlás irányával szemben.
A leírt eszköz hátránya azonban az, hogy a kívánt mozdulatsorozat eléréséhez komplex bütyköt vagy karos mechanizmust kell használni, az említett mechanizmus összeszerelése viszonylag összetett.
Az US-A-4 077 507 számú szabadalmi leírásból ismert egy fémlemezek szállítószalagja, az egyes fémlemezeket egy lineáris motor segítségével távolítják el a lepedékkötegből, amely az egyes lapokat ismert szállítórendszerbe, például görgős szállítószalagba szállítja, amely után a lemezeket továbbítják a szállítóeszközön keresztül akarat.
Az US-A-4 887 446 számú szabadalmi leírásból ismert egy több munkaállomással rendelkező transzferprés, amelyen a munkadarabot egymás után dolgozzák fel. A munkadarab szállításához két tartó sínnel ellátott szállítórendszer van kialakítva, amelyek a munkaállomás mindkét oldalán egymástól távol és egymással párhuzamosan nyúlnak a teljes prés alatt. A tartósínpáron a szállítósínek mozgathatóan vannak felszerelve görgőkön keresztül, amelyek a munkadarabok irányában oldalirányban kiálló számos megfogó ujjat hordoznak a munkadarabok befogadásához. Lineáris motorral mozgatják a szállítósíneket a tartó sínekhez képest a prés hosszirányában. Maguk a tartó sínek függőleges irányban felfelé és lefelé, vízszintes irányban egymás felé mozgathatók hidraulikus lineáris hajtások segítségével. Így a megfogó ujjak a három egymásra merőleges irányban külön-külön vezérelhető meghajtó eszközzel mozgathatók.
Ennek alapján a jelen találmány célja olyan munkadarabok beillesztési vagy eltávolítási eszközének létrehozása, amely egyszerű és kompakt és nagy szállítási sebességet tesz lehetővé.
Ezt a célt az 1. igénypont jellemzőivel rendelkező behelyező vagy eltávolító eszközzel érjük el.
A találmány szerinti munkadarabok behelyező vagy eltávolító készülékének tehát van egy vagy két párhuzamos tartósínje, amelyeken két meghajtóeszköz van elhelyezve párhuzamosan, vagy ha szükséges, keresztirányban ahhoz az irányhoz, amelyben a munkadarabok áthaladnak a présen, a szimulátoron vagy a feldolgozó vagy beállító gépen. Az első meghajtóeszköz és a második meghajtóeszköz egymástól függetlenül vezérelhető annak érdekében, hogy a munkadarab befogadására vagy eltávolítására szolgáló fogadóeszközt a tartósínhez viszonyítva mozgassák. A meghajtó eszközök úgy vannak beállítva, hogy amikor az első meghajtó eszközt aktiválják, a második meghajtó eszközt a vevő eszközzel együtt mozgatják a tartó sínhez képest. A hajtóeszközök közül legalább az egyik lineáris motorként van kialakítva, és az első lineáris motor másodlagos része képezi a második lineáris motor elsődleges részét, ha két lineáris motort használ.
Két egymáshoz képest mozgatható meghajtóeszköz biztosításával, amelyek a sajtón keresztül párhuzamosan vagy keresztirányban hatnak a szállítási irányra, elkerülhető a technika állása szerinti bonyolult és drága bütyök vagy kar mechanizmusa, és a behelyező vagy eltávolító eszköz egyszerű módon elkerülhető. munkadarabokhoz.
Ez különösen fontos két lineáris motor használata esetén.
Az egymás fölött vagy egymás mellett fekvő meghajtó eszközök lehetővé teszik a fémlemez behelyezésének vagy a munkadarab nagyon pontos elhelyezését, mivel a meghajtó eszközök egymástól függetlenül vezérelhetők.
A meghajtó eszközök további előnye a viszonylag nagy szállítási sebesség, vagyis a behelyezendő lapok vagy az eltávolítandó munkadarabok nagyon gyorsan behelyezhetők vagy eltávolíthatók.
A találmány előnyös finomításai és fejlesztései az alkövetelményekből és az alábbiakban elvben bemutatott példákból állnak, a rajzra hivatkozva.
Az 1. ábra egy présgép oldalnézete,
A 2. ábra a présrendszer első kiviteli példájának metszetét mutatja,
A 3. ábra a présrendszer második példakénti kiviteli alakjának metszetét mutatja,
A 4. ábra a jelen találmány első példakénti kiviteli alakjának háromdimenziós nézete,
Az 5. ábra a jelen találmány második példakénti kiviteli alakjának háromdimenziós nézete,
A 6. ábra egy lineáris hajtás metszetét mutatja a 7. ábra VI-VI vonala mentén, és
A 7. ábra egy behelyező vagy eltávolító eszköz egy további kiviteli alakját mutatja.
Az 1. ábrára hivatkozva egy présrendszert mutatunk be, amely 1 présszel, egy behelyezõ 2 eszközzel (nem ábrázolt) lapok vagy üresek számára és egy 3 eltávolító eszközzel van ellátva a lapok 1 présrõl.
A 2 rakodószerkezetet és a 3 eltávolítóeszközt ugyanúgy lehet megépíteni, így a 2 rakodóeszköz is használható 3 eltávolítóeszközként, ha a sajtó, a szimulátor vagy a beállító gép hátsó végén van elrendezve szállítási irányban (lásd a 4. nyíl).
A 19 hivatkozási számmal egy présasztal van elhelyezve, amelyen egy 20 csúszó asztal a szerszám be- és kikapcsolásához mozgatható.
A 2. és 3. ábra bemutatja a 2 behelyező eszköz és a 3 eltávolító eszköz lehetséges elrendezését a fémlemez alkatrészek vagy 21 munkadarabok behelyezéséhez vagy eltávolításához az 1 préshez képest szakaszokban .
Így, amint az a 2. ábrán látható, a 2 behelyező eszköz és a 3 eltávolító eszköz elrendezhető párhuzamosan a 21 munkadarabok szállítási irányával vagy 4 áteresztési irányával az 1 présen keresztül (az 1. ábra II-II vonala mentén levő szakasz), vagy felszerelhető hogy, amint a 3. ábrán látható, a 2 behelyező eszköz vagy a 3 eltávolító eszköz keresztirányban van elrendezve a 4 szállítási irányhoz a présen keresztül, vagyis a blank vagy az átformált 21 munkadarab a 4 szállítási irányba keresztirányban van behelyezve vagy eltávolítva.
A 3. ábrán a 2 behelyező eszköz és a 3 eltávolító eszköz látható, amelyek fémlemezeket helyeznek be és távolítanak el keresztirányban a 21 munkadarabok 4 szállítási irányához képest az 1 présen keresztül. Az 5. és 6. hivatkozási számot később a 4. és 5. ábra leírásával kapcsolatban magyarázzuk.
Azt is meg kell jegyezni, hogy a leírt kiviteli alakok kapcsán csak egy sajtót említünk. Természetesen a 2 behelyező eszköz és/vagy a 3 eltávolító eszköz ennek megfelelően használható szimulátorokon és/vagy feldolgozó vagy beállító gépeken is.
A 4. ábra sematikusan mutatja a 2 behelyező eszköz első példakénti kiviteli alakját. A 2 behelyező eszköznek két párhuzamos és távolságra lévő szállítósíne vagy 5, 6 tartósíne van, az első 8 lineáris motorként kialakított meghajtó eszköz elsődleges 7 része az 5, 6 tartósínekhez van rögzítve és velük párhuzamosan fut.
Az első 8 hajtóeszköz ebben az esetben az 5, 6 tartósínekhez rögzíthető, vagy ezeken oldalirányban is elrendezhető.
Az 5, 6 tartósínek önmagukban természetesen függőlegesen felfelé és lefelé, valamint opcionálisan vízszintesen is mozgathatók egymás felé megfelelő meghajtó eszközökkel, amelyeket itt nem részletezünk, a lapok vagy lemezek vagy munkadarabok méretének beállításához és felfelé. a be- vagy kirakodási magasság.
Az első meghajtó eszköz másodlagos része, például a 8 lineáris motor, ugyanakkor egy második 10 meghajtó eszköz elsődleges 9 része, amely a jelen kiviteli alakban szintén lineáris motorként van kialakítva. A második 10 meghajtószerkezet tehát úgy van elrendezve, hogy párhuzamosan haladjon vagy párhuzamosan működjön az első meghajtóeszközzel, azaz a lineáris 8 motorral vagy egy pneumatikus, hidraulikus vagy elektromosan működtetett szervomotorral, és ezzel párhuzamosan a megfelelő 5, 6 rögzítő sínekkel is. .
A második 10 meghajtóeszköz 11 szekunder részén vevőeszközök vannak rögzítve, amelyek 12 konzolos karokként vannak kialakítva a jelen példakénti kiviteli alaknál.
A fémlemez, a blank vagy a munkadarab befogadására alkalmas eszközök, például a 13 tapadókorongok a 12 konzolos karokra vannak rögzítve. Megfelelő megfogó eszközök azonban vevőeszközként is rendelkezésre állhatnak.
Az 5. ábra egy további példakénti kiviteli alakot mutat, amely lényegében megfelel a 4. ábrával kapcsolatban leírt példakénti kiviteli alaknak, de a 12 vevőeszközök nem konzolos karokként vannak kialakítva, hanem inkább folyamatos kereszttagokként. A folytonos 12 kereszttartókhoz 13 szívóeszközök vagy más alkalmas eszközök, amelyek a fémlemezek, lemezek vagy munkadarabok felvételére szolgálnak.
Az 5, 6 tartósínek, ha ez megfelelőnek látszik, hosszanti irányukban feloszthatók, amint azt a 4. és az 5. ábrán látható 5 ', 6' referenciaszimbólumok mutatják.
Ha a 12 vevőeszközöket és így a behelyezendő vagy eltávolítandó alkatrészeket, azaz egy fémlemezt, egy lemezt vagy egy kialakított munkadarabot be akarunk helyezni vagy eltávolítani, vagy az első 8 lineáris motor, vagy a második 10 lineáris motor mozgatható vagy vezérelhető.
Ha például az első 8 lineáris motort aktiválják, akkor a második 10 lineáris motort is mozgatják, bár maga nem aktiválódik, mivel a 10 10 második lineáris motor elsődleges része egyben az első 8 lineáris motor másodlagos része.
Természetesen a 12 vevőeszközök is csak ennek megfelelően mozgathatók a második 10 lineáris motor vezérlésével, vagyis az első 8 lineáris motor nem mozdul el, így a lapokat vagy az üres vagy munkadarabokat a megfelelő meghajtó eszköz vagy a megfelelő 8, 10 lineáris motor megfelelő megválasztásával veszik fel., szállítható és tárolható.
Ha megfelelő pozicionálást vagy megfelelő szállítási sebességet kívánunk elérni, akkor mindkét 8, 10 lineáris motor egyidejűleg is vezérelhető. Ha mindkét 8, 10 lineáris motor be van kapcsolva, a 12 vevőeszközök mind az 5, 5 ', 6, 6' szállítósínekhez képest elmozdulnak, az első 8 lineáris motor 7 elsődleges részeihez kapcsolódva, mind pedig a második 10 lineáris motor 9 elsődleges részéhez képest. A munkadarab szállítási sebessége így jelentősen megnövelhető és/vagy az adott körülményekhez igazítható.
Az első 8 lineáris motor és a 10 10 lineáris motor vezérlése úgy történhet, hogy ha a vevőeszközök 12 konzolos karokként vannak kialakítva, akkor vagy szinkron módon, vagy szükség esetén egymástól függetlenül is mozognak. Ez történhet például megfelelő elektromos vagy elektronikus vezérléssel.
Természetesen az is biztosítható, hogy a 8, 10 hajtóeszközök közül csak az egyiket tervezzük lineáris motorként.
Ha például csak a második 10 meghajtóeszközt tervezik lineáris motornak, akkor előnye van a lineáris motor alacsony önsúlyának, így a 10 lineáris motorhoz rögzített 12 vevőeszközöket nagyon gyorsan fel lehet gyorsítani, és a lehetséges nagy gyorsulások ellenére viszonylag alacsony erők gyakorolják a behelyezést. vagy eltávolító eszköz fordul elő.
Alternatív megoldásként az is biztosítható, hogy csak az első 8 hajtóeszközt tervezzük lineáris motorként.
A 4. és 5. ábra kapcsán ismertetjük a behelyező eszköz felépítését és működési módját. A munkadarabok eltávolítására szolgáló eszköz természetesen ennek megfelelően kialakítható.
A 6. ábra sematikusan mutatja a meghajtó szerkezet felépítését, vagyis a jelen példakénti kiviteli alaknál a 8. ábra lineáris 8 motorjának felépítését mutatjuk be. .
Mint már említettük, a 8 lineáris motornak van egy elsődleges 9 része, amely egy U alakú 14 profilba van elrendezve, például egy fém profil.
A 9 elsődleges rész és az U alakú 14 profil között egy 15 vezetőszerkezet van elrendezve, amelynek két kör alakú vezetője van, amelyek egymással párhuzamosan futnak. A 16 kerek vezetőket 17 vezetőcsapágy veszi körül, a 18 csapágyperselyek a 17 vezetőcsapágyak és a 16 kerek vezetők között vannak a súrlódás csökkentése érdekében.
Maguk a 17 vezetőcsapágyak egy 19 alaplemezen vannak elrendezve, amelyre a 8 lineáris motor 11 másodlagos része is csatlakozik.
A leírt elrendezés révén így lehetséges, hogy a 8 lineáris motor 11 szekunder része az összes hozzá csatlakoztatott eszközzel lineárisan mozgatható a 9 elsődleges részhez képest.
Természetesen az is lehetséges, hogy egymás után vagy egymás mellett több lineáris motort biztosítsunk, az első lineáris motor szekunder része képezi a második lineáris motor elsődleges részét.
A 7. ábra csak egy 5 tartósínnel ellátott behelyező vagy eltávolító eszközt mutat be, a találmány szerint csak egy lineáris 8 motort biztosítunk annak érdekében, hogy a 13 szívóeszközöket, amelyek a 8 lineáris motor másodlagos részéhez csatlakoztatott 12 vevőberendezéshez vannak csatlakoztatva vagy ahhoz csatlakoznak, a tényleges irányban mozgassák. a szállítandó 8 lineáris motor. Az 5 tartósín például vízszintesen mozgatható felfelé és lefelé olyan módon, amelyet már leírtunk, és amelyet a jelen példakénti kiviteli alak nem mutat be.
Természetesen a szakember döntése szerint a találmány szerinti első 8 lineáris motorral párhuzamosan elrendezett további lineáris motort, valamint más alkalmas eszközöket a 13 szívókorongok helyett a fémlemezek, nyersdarabok vagy munkadarabok befogadására és/vagy szállítására szolgál.