Infravörös vagy ultrahangos robot hálózati fórum
Téma beállítások
Keresés a témában
kijelző
Infravörös vagy ultrahang?
Szia!
2 PIR érzékelőt (mozgásérzékelőt) tervezek felszerelni egy robot elülső bal és jobb oldalára (V alakú).
Ezenkívül középen van egyfajta torony, amelyet el lehet forgatni egy léptetőmotorral, amelyre távolságérzékelő van rögzítve.
Melyik távolságérzékelőt használjam?
Megvan ez
http://www.shop.robotikhardware.de/s. roducts_id = 114
nézte, mert nagy hatótávolságú, és ott kell lennie, hogy radarként "átkutassa" a környezetet.
Aztán erre bukkantam
http://www.shop.robotikhardware.de/s. roducts_id = 168
és most nem tudom elhatározni.
A hatótávolság sokkal jobb az ultrahangos érzékelővel, de nem tudom, mennyire pontos az ir szenzorral szemben. Tehát ha csak 5-10 cm-es hibák vannak 1,50 m-en, akkor nem érdekel, de valójában pontosnak kell lennie.
Emellett nem tudom, hogy az ir alapon működő PIR érzékelőt zavarja-e az ir távolságérzékelő.
Mit tanácsolsz nekem?
Szia
úgy gondolom, hogy az IR és az ultrahangos érzékelők hatótávolsága gyakran megegyezik. De a pontosabbak többnyire az ultrahang érzékelők. Ezek azonban általában drágábbak.
már találkoztál az srf sorral.
ha a helyedben lennék, akkor az srf-t venném -> nagyon kompakt és nagyobb hatótávolságú, ugyanazon az áron
de megveszed
lg rabol
Nem kell aggódnia, mert az infravörös nem csak infravörös.
Az infravörös távolságmérők az úgynevezett közeli infravörös tartományban működnek, vagyis a 700 és 1400 nm közötti tartományban vannak (összehasonlításképpen: a látható vörös 650-750 nm)
A PIR szenzorok viszont érzékelik a hősugárzást, és ez a 8000nm és 15000nm közötti tartományban van, messze meghaladva mindazt, amit egy IR tartománykereső észlel.
Szia, köszönöm a gyors válaszokat!
Mekkora az a terület, amelyet kb. Egy méteren mér? Mármint a "sugárszöget".
Nagyobb az ir-szenzorral vagy a pir?
Ha forgó mérőtornyot szeretne építeni, akkor inkább az infravörös érzékelőket használnám, mivel ezek pontszerűen pásztázzák, így jobban felismerheti a terület sarkait és széleit. Az ultrahang viszont meglehetősen széles észlelési tartományú, így csak arról kap információt, hogy valami útban van, de nem szűkítheti le, hol van pontosan. Ez az infravörös érzékelőkkel lehetséges, elméletileg térképet is létrehozhat.
Magam kezdtem el valamit építeni, de aztán idő hiányában abbahagytam. Számomra úgy tűnt, mintha két Sharp érzékelőt szereltem volna egy forgótányérra, amely mindig 180 ° -kal fordult előre-hátra. Tehát lehetséges volt az adatátvitel kábelen keresztül, és nem kellett csúszógyűrű.
A képek már értelmesek voltak egy ember számára, csak nem tudtam térképet készíteni Robinak.
Két tippet tudok adni: a toronynak legalább 20 cm magasnak kell lennie, hogy elkerülje a talajtól való visszaverődést. Jobb eredmények érhetők el a széleken, ha az érzékelőt függőlegesen és vízszintesen helyezik el.
A PIR érzékelők hosszabb hullámhosszakon működnek, és általában van egy szűrőjük, amely kiszűri a rövid életűeket, de a szűrő nem mindig tökéletes. Ezért lehetséges az IR távolságérzékelő bizonyos hatása a PIR-re. Általában ez egy kis probléma, mert az IR távolságmérőt gyakran csak rövid ideig használják, amikor szükség van rá.
Az infravörös távolság-érzékelők mérési tartománya általában kisebb, de az ultrahanghoz képest a jó kötegelés előnye.
Mekkora az a terület, amelyet kb. Egy méterrel mér? Mármint a "sugárszöget".
Nagyobb az ir-szenzorral vagy a pir?
Nem válaszolhatok erre a kérdésre az Ön számára, de ezen a ponton szeretném még egyszer elmondani, hogy a PIR érzékelő teljesen felesleges távolságmérőként.
A PIR érzékelő csak annak meghatározására használható, hogy egy tárgy elmozdult-e a környezettel melegebb mérési tartományon belül.
Az IR tartománymérők és a PIR érzékelők alkalmazási területei ezért teljesen különbözőek.
Sajnálom, hibát követtem el, arra gondoltam, hogy jobb-e az infravörös vagy ultrahangos csomagolás.
Mekkora az a terület, amelyet az ultrahangos érzékelő 2 méter távolságra "megvilágít"?
Valószínűleg nehéz mérni, de valaki már megpróbálta?