Komponensek útmutatója az LiPo - FPV Culture megértéséhez
Ma a Culture FPV csatornán itt az ideje visszatérni az alapokhoz. Ennek az új szakasznak a célja a Racert alkotó különféle elemek feltárása, és az induláshoz egy fontos elemről fogunk beszélni, az akkumulátorról, amelyet "LiPo" -nak is neveznek.
Ebben a cikkben megpróbálok pontos kifejezéseket használni minden mértékegységre és más minősítőkre, hogy mindenki jó szokásokat alakíthasson ki. Ezért nem használnám szándékosan a "drone" szót, mert szemantikailag csak katonai típusú eszközt jelöl, tehát ez egy helytelen elnevezés, amelyet nem bátorítanék.
Először állítsuk be a jelenetet! Leírjuk, hogy ennek az akkumulátornak pontosan mi a szerepe a Racer-en.
Gépeinken az akkumulátor az eszköz XT60 aljzatán keresztül csatlakozik, és lehetővé teszi elektromos energiaellátását. Vannak más típusú foglalatok is, például az XT30 (kisebb) vagy a Dean formátum. Ez az energia a PDB-n (Power Distribution Board) keresztül oszlik el, és a quad összes elemét táplálja. A motorok a legnagyobb fogyasztási cikkek az ilyen típusú modellekben. Az akkumulátor megválasztása tehát főleg a motorokon alapszik.
A tudományágunkban elengedhetetlen a megfelelő étrend biztosítása, mert egy nagyon fontos paramétert kell figyelembe venni:
Egy repülőgépen van egy úgynevezett "fix szárnyú" szerkezetünk, ami azt jelenti, hogy a modell emelése (az a tény, hogy kitart a levegőben) függ egy szárnytól, amely ... Rögzített! Nagyon jó, hogy követed !
Egy Racer esetében nincs szárnya, 4 függőlegesen elrendezett motorjának ereje által keltett emelés tartja a levegőben.
Ha ezt a példát követjük, akkor könnyen megfigyelhető, hogy motorteljesítmény nélkül egy repülőgép lebeg a földre, míg a Racer szó szerint leesik, mint egy kő. Ez nagyon fontos dolog, mert közvetlenül érinti a készülék és az emberek biztonságát, legyenek jelen a pályán vagy a pályán (soha nem lehet tudni, hogy mikor eshet le egy Racer).
Minden elem természetesen nem egyforma. Bármely pilóta számára elengedhetetlen, hogy ismerje és elsajátítsa ezeket a fogalmakat, mert mind a repülés minőségétől, mind a biztonságától függ.
Nézzük meg együtt, melyeket kell figyelembe venni az akkumulátor kiválasztása és karbantartása során:
Feszültség
A feszültség egy elektromos mértékegység voltban kifejezve. Egy akkumulátoron a leadott feszültség közvetlenül kapcsolódik az ezt a LiPo-t alkotó cellák számához. Ennek kifejezéséhez írja be a cellák számát, amelyet egy "S" követ. Például egy 3 cellás akkumulátor „3S” minősítésű.
A LiPo típusú akkumulátorok mindegyik cellájának névleges feszültsége 3,7 volt. Az elemek (vagy cellák) sorba vannak kapcsolva. Értékeik összeadódnak, és az egyes akkumulátorokra a következő feszültségeket kapjuk:
- 3,7 volt 1S akkumulátor esetén
- 7,4 volt 2S akkumulátor esetén
- 11,1 volt 3S akkumulátor esetén
- 14,8 volt 4S akkumulátor esetén
Folytathattam volna ezt a listát, de azt hiszem, mindannyian megértitek az elvet. Ez a 4 akkumulátoros változat manapság a leggyakoribb egy Racer típusú gépen.
Ezt a feszültséget névlegesnek nevezzük, vagyis normál üzemi állapotban leadott feszültségnek nevezzük. Ez a szó szerinti meghatározás, azzal a különbséggel, hogy egy elem feszültségváltozását látja a töltöttség állapotától függően. Töltés közben 4,2 volt lesz, és kiürül a gép használata közben.
A kapacitás
A kapacitás értéke milliAmps/óra (mah) értékben kifejezve. Ez az egység lehetővé teszi az akkumulátorban jelenlévő energia mennyiségének számszerűsítését. Egy 1500mah akkumulátor 1,5 amperes intenzitást képes leadni egy órán keresztül (a feszültségtől függetlenül).
Minél nagyobb a kapacitás, annál nagyobb áramot tud biztosítani az akkumulátor hosszú ideig. Arra lehet következtetni, hogy elég lenne nagy kapacitású akkumulátorokat használni, hogy tovább repüljenek. A gyakorlatban ez nem így van, és miért fogjuk megtudni, a cikk későbbi részében.
C száma (hulladéklerakóban)
Az áram intenzitása egység, amperben kifejezve. A címkére írt Cs száma az áramerősség szorzótényezője, amelyet az akkumulátor a lemerülés során képes helyreállítani. Vagyis ha van 1500mah 75C-s akkumulátorom, akkor elméletileg képes lesz 1,5 x 75 = 112,5 ampert leadni.
De mi ennek az együtthatónak a feladata és miért elméleti ?
Funkció:
Ez az érték lehetővé teszi, hogy olyan akkumulátort válasszon, amely a szükséges áramot el tudja juttatni a gépéhez. A kérdés megválaszolásához fontos tudni, hogy mennyit fogyaszt a készülék. Főleg a motorok fogyasztását vesszük figyelembe, a többi alkatrész fogyasztása elhanyagolható.
Abban az esetben, ha van egy olyan Racerem, amelynek motorjai mindegyike 30 ampert fogyaszt (azaz teljes gázt), akkor a maximális fogyasztásom körülbelül 30 x 4 = 120 amper. A gép megfelelő működése és akkumulátorának egészsége érdekében szükség lesz arra, hogy az utóbbi legalább ezt az intenzitást biztosítsa. Ellenkező esetben Racer-jét nemcsak a rendelkezésre álló elektromos energia hiánya korlátozza, hanem az akkumulátora is idő előtt romlik, vagy ami még rosszabb, kigyullad ...
Hitel: Tom Smith
A gyártók azt javasolják, hogy válasszanak egy LiPo-t, amely a quadcopter által igényelt áram kétszeresét képes leadni az akkumulátor állapotának fenntartása érdekében. A valóságban nagyon ritkán sikerül ezt a feltételt teljesíteni. Motorjaink fogyasztása túl nagy ahhoz, hogy a jelenlegi akkumulátorok képesek legyenek ilyen intenzitást biztosítani. A pilóta gyakran köteles megelégedni azzal, hogy az akkumulátor intenzitása egyenlő vagy alig nagyobb, mint a gépének fogyasztása. Ez a választás tehát az LiPo élettartamának rovására történik.
Miért elméleti ez a szám? ?
Egész egyszerűen azért, mert ez az egyetlen paraméter, amely felett a gyártóknak nincs ellenőrzésük a gyártás során. Ezt a jellemzőt közvetlenül a csomagot alkotó sejtek minősége határozza meg. A címkékre írt csillagászati adatok tehát pusztán marketing jellegűek. Legjobb esetben a márka őszinte lesz, és a termékeinek tényleges minőségével megegyező számot jelenít meg, a legrosszabb esetben ez a szám teljesen irreális lesz a valósághoz képest, és alulméretezett akkumulátorral fog rendelkezni.
A súlyt
A LiPo tömegét minden tömegben grammban fejezzük ki. Jó gyakorlat a lehető legkönnyebb akkumulátort választani. Valójában a nagyobb súly megköveteli a motorok erősebb tolóerejét, és ezáltal a nagyobb fogyasztást is. Ez az oka annak, hogy ha nagyobb kapacitású (és logikailag nehezebb) akkumulátort akarunk venni, az nem jelent nagyobb repülési időt. Nagyon fontos, hogy az akkumulátor előnyös kapacitás/tömeg arányt válasszon a repülés és annak időtartamának optimalizálása érdekében.
Emlékeztetni kell arra, hogy egy olyan méretarányos modellnek, mint a quadcopter, tömegének a lehető legnagyobb mértékben a súlypontja körül kell lennie. Ez általában a keret által alkotott X közepén helyezkedik el. Ha az akkumulátor nincs a modell közepén, annál nehezebb lesz, annál jobban érezhető lesz a vezetés, és a motorok kénytelenek lesznek fenntartani a Racer egyensúlyát !