Minden a léptető motoros vezetőkről
A motorvezérlők azok a chipek, amelyek mozgatják a léptetőmotorokat (léptetőket), például egy 3D nyomtatót. Lényegében fontos alkatrészek, amelyek meghatározzák a 3D nyomtató erejét, sebességét, energiafogyasztását, pontosságát, hőmérsékletét és üzemi térfogatát.
A léptetőmotorok olyan villanymotorok, amelyek nem csak forognak, hanem pontos és gyors pozicionálást is lehetővé tesznek. Leginkább a forgótengelyen vannak rögzített mágnesek, amelyeket mágneses tekercsek zárnak be. Ez a megközelítés kefe nélküli és ezért lényegesen kopásmentesebb, mint a fordított hagyományos változat, a külső rögzített mágnesekkel és a tengelyen lévő mágneses tekercsekkel, de a mágneses tekercsek vezérléssel vezérelt, megfelelő vezérlését igényli, így a motor megfordul, míg a hagyományos elektromos motor a keféknek köszönhetően automatikusan a megfelelő módon és időben polarizálja a mágnesszelepeket.
A léptetőmotorok abban különböznek a többi "kefe nélküli" motortól, hogy nemcsak két tekercsük van, vagy csak nagyon kevés a tengely körül, hanem sok kis tekercs is van, a bipoláris léptetők mindig váltogatják az 1. és a 2. fázist. a gépjárművezetők (angolul "Drivers"). Míg a szokásos, kefe nélküli motorvezérlők csak a sebességet, az irányt és a forgási erőt tudják szabályozni, a léptető motorvezérlők lehetővé teszik a pontos forgási helyzet ellenőrzését.
A motorvezérlők mint stepstick modulok
A hobbi deszkák szeretnék, ha a motorvezérlők saját kis modulokon vannak, amelyeket "Stepstick" -nek (vagy ennek az alaknak a feltalálója után "Pololu" -nak) hívnak, hogy azokat tetszés szerint kicseréljék és összekeverjék. Pl. Ha hibásak, akkor különböző tengelyekre (főleg X/Y) különböző motorvezérlőket szeretne, vagy egyszerűen csak egy bizonyos ponton, például frissítés után, kevesebb működési zajra, nagyobb teljesítményre és/vagy pontosságra van szüksége a motorokhoz.
Fontos: Tilos telepíteni vagy eltávolítani a Stepstick modulokat, ha a kártya feszültség alatt áll (vagy ezután dugja be/húzza ki a motort!) Ezenkívül figyelni kell a modulok helyes tájolására (ezek a 180 ° -kal elforgatott foglalatba is illeszkednek!) És ügyeljen arra, hogy ne legyenek offsetbe dugva - mindez tönkreteszi a motorvezérlőket, és akár az alaplapot is megtörheti! Tekintse át a kártya gyártójának dokumentációját, valamint a táblán lévő címkéket és a botot, hogy megtudja, melyik tájolás a megfelelő.
Ne felejtse el a hűtőbordákat a vezető chiphez ragasztani. Ha a nyomtató keményen dolgozik, és hosszú használat után kezd zavarni, akkor még egy ventilátorra is szükség lehet, hogy kifújja a táblát.
Forrasztott motorvezérlők
Beépített 3D nyomtatókkal vagy kész készletekkel a motorvezérlőket gyakran közvetlenül a táblára forrasztják, mivel ez olcsóbb gyártás és kompaktabb.
A motorvezérlő chipek megtalálhatók a hűtőbordák alatt lévő táblán, amelyek szerelvényei négyszer-ötszörösek (normál egyszínű nyomtatókkal) a táblán (X, Y, extruder és 1-2 Z meghajtók - egyes táblák két Z-motor is két meghajtó chipet, de a legtöbb a kettőt egy vezérli)
A motorvezetőknek (valójában mindig a stepstick változatban) közvetlenül a chip mellett van egy kis potenciométer, amellyel a feszültség beállítható - a motor méretétől, a fej súlyától és a nyomtatási sebességtől függően a motornak többé-kevésbé szüksége van feszültségre. A magasabb feszültség több energiát jelent, de nagyobb energiafogyasztást, hőfejlődést és általában erősebb működési zajt is.