Motorvezérlés H-Bridge IC-vel; Arduino bemutató

A H-Bridge vezérli a motort

arduino

Mivel egy saját építésű H-hídhoz viszonylag sok alkatrészre van szükség, célszerű IC-t használni. A népszerű modell az L293D, amely két motort képes egymástól függetlenül vezérelni. Ez egy IC a DIL16 házban, azaz 16 csap van.

A belső lábak (4,5, 12, 13 csapok) áramköri kártyán vannak a GND-hez csatlakoztatva, és a hő elvezetésére szolgálnak. A kenyérlapon a négy közül csak egyet kell csatlakoztatni a GND-hez.

A példában két motort vezérel az Arduino. Az áram egy akkumulátorból származik. Természetesen itt is használható a tápegység. Ha a motorok kicsiek (pl. Rezgő motorok), akkor ezeket az Arduino-ból is közvetlenül lehet táplálni. Csak annyit kell tennie, hogy a H-Brigde narancssárga kábelét csatlakoztatja az áramkör 5V + -jához.

A H-Bridge L293D képes ellenállni 1,2 A rövid távú áramnak és csatornánként 600 mA állandó áramnak.

Az L293D nagy előnye az integrált diódák, amelyek elnyelik a motor megfordításakor fellépő indukciós áramokat.