Nagy motorvezérlés kivetítése 10A felett - Robot hálózati fórum - 18. oldal
Téma beállítások
Keresés a témában
kijelző
Nos, sajnos fogalmam sincs a PIC-ekről, inkább a másik oldal képviselője vagyok.
Téged sem akartalak megtéríteni. Nincs Atmel semmi hasonló? Egy ilyen hardver modullal elég jól lehet dolgozni. Mindenekelőtt korlátoznom kell a kezdő áramot. Mindez automatikusan működik, nincs szükség szoftverre.
Egy másik kérdés arról, hogy milyen frekvenciákkal dolgozik?
Ha párhuzamosan több Fet-et használ, akkor külön kapuellenállásokon keresztül váltja őket meghajtóval, vagy mindegyik FET-hez saját meghajtót használ?
Az IRF1405-ös alkalmazásom nagyon jól működött, de a hőfejlődés 16 kHz-en még mindig túl magas volt számomra. Az egyik probléma az volt, hogy a FET meghajtó feszültsége összeomlott, és a tápvezetékek okoztak problémákat. Tisztességes blokkolt ellátás a meghajtó számára és alacsony ESR-kapacitású kondenzátor az áramellátáshoz, amint azt már említetted, és a problémák többnyire elmúlt.
Most egy félhíd-meghajtó és egy (vagy több) Fet (ek) segítségével szeretnék megpróbálni eljutni idáig, mint szabadkerekes elem, amelyhez már nincs szükségem hűtőbordára. Lássuk, képes-e 2 párhuzamosan csatlakoztatott IRF1405 tartani 20A-nál. Az LM2100-at szántam sofőrnek.
Én sem térek meg ilyen gyorsan. Mint mondtam, az Atmeleknek van egy fedélzeti komparátoruk, amely kiválthatja az INT-t. Vagyis egy kis szoftverre van szükség, legalábbis az ISR-ben, a PWM ellenőrzéséhez.
Körülbelül 4 kHz-en 4 párhuzamos IRF1405-tel, vagy 2 kHz-en 8 IRF1405-tel, majd az öntapadós DIL hűtőbordával. Ha 4 kHz-nél magasabbra megy, akkor hamarosan felmerül a probléma, hogy a meghajtó árama már nem elegendő a kapuk éles be- és kikapcsolásához.
Alapvetően két fogalom létezik: Vevő + vezérlő elektronika + meghajtó egy extra akkumulátorig, vagy a fő akkumulátortól kezdve mindent ellát. Mindig a 2. változatot követtük eddig. A FET meghajtó a tápfeszültséget a szennyezett főfeszültségből kapja. Kezdetben olcsó 7815-esek voltak, de úgy haltak meg, mint a legyek. Később az LM2576 3A kapcsolószabályozó és minden vezető IC számára egy 220uF energiatartály nagyon közel volt az IC-hez. Többek között ennek legalább lehetővé kell tennie a gép biztonságos kikapcsolását, ha az akkumulátor feszültsége megszakad, vagy ha a feszültség túl alacsony, mivel a FET-ek összes kapuja továbbra is kitisztulhat.
Nem haragudni, de hűtés nélkül működtetni a FET-et, nem egészséges. Még 5A körüli kis kapcsolókkal is legalább azt tervezem, hogy lesz egy kis hűtőm. Már túl sokat láttam pusztítva ebben az irányban
Ó, igen, csalánból származó eszközök, nem számít, milyen formában, nem tanácsolom. Legjobb és legerősebb szabályozója, a Togro kollégáim perceken belül grilleztek. Miután megdöbbentette, hogy mi történhet az egyik vezérlőjével, előhozta ennek továbbfejlesztett változatát, főleg nekünk.
a fotó jól néz ki.
Még nem főztem egy teljes áramkört, de sajnos el kellett temetnem néhány fet.
A hűtőbordához a magzatokat a biztonság érdekében végül mindig hűtőbordákkal szerelik fel. Ennek azonban csak biztonságként kell ott lennie. Bizonyos körülmények között a telepítési körülmények olyan rosszak, hogy még egy nagy hűtőborda sem oszlik el eléggé. Tehát a lehető legkevesebb áramveszteséget akarom generálni.
A feszültségproblémákkal rendelkező változatban kapuellenállás nélküli ICL7667-et használtak egy IRF1405-nél. Szerencsére elegendő volt egy 10µ tantál közvetlenül a járművezetőn. De ezzel "csak" egy 250W-os motort irányítok. Lehetséges, hogy akár 1 kW is hamarosan naprakész lesz. Figyelembe veszem a tanácsát. Mindent egy fő akkumulátorral is működtetnek.
Az áram ekkor a maximális 50.60A tartományba esik (indító és üzemi áramkorlátozás). 4 fet (IRF1405) segítségével lehetségesnek kell lennie, igaz? Sajnos 16 kHz-re vagyok kötve. Fetenként egy illesztőprogram lesz valószínűleg a legjobb megoldás, vagy hogy látnád? Tehát feltétlenül elegendő tartalékom van a gyors kapcsoláshoz, és elkerülöm a közvetlenül párhuzamosan csatlakoztatott Fets vibrációs problémáit.
Mindenesetre köszönöm az információt. Azok az emberek, akik nagy áramlatokkal dolgoznak, vagy valóban olyan szegények, vagy inkább megtartják know-how-jukat. Mindenesetre ilyen konkrét nyilatkozatokat még nem kaptam.
4 ággal párhuzamosan az ágban? Igen, minden bizonnyal nagyon kivitelezhető. Ha csak egy van az elágazásban, és a teljes kimeneti szakaszra 4-et értesz, akkor az meredek lesz. Az IRF1405 lefolyó áramát 169A-ként adják meg, de erre képes. Általában van valami apró betűvel az alábbiakban: csomagonként legfeljebb 75A. A legtöbb ember ezt elfelejti. Feltételezzük, hogy az IRF1405 terhelhetősége legfeljebb 40-50A. Minden benne szinte durván hanyag.
50-60A-nál 2 FET-t ajánlok párhuzamosan az ágban. Ennek akkor is működnie kell a 16 kHz-nél, ha félhídonként egyetlen IR2110-et (vagy hasonló erős meghajtót) használnak.
Zero problemo Csak olyan halat hívhat, akinek fogalma sincs semmiről, meglehetősen zavart példány vagyok, de amikor mások átalakítják egy régi Passatot benzinmotorról elektromos hajtásra, akkor a működési zavarom továbbra is működik.
Ó, igen, mi jut eszembe: Hogyan oldja meg problémáit a nagyáramú vezetékkel? 50-60A-val ez már kérdés. A legutóbbi kiadásban megpróbáltunk mindent levenni a tábláról, de nem sikerült, mert a FET-ek legalább egy része a nagy áramú pályán van. Tehát ezt nagyvonalúan megoldottuk a vacakokkal. De ez nem igazán ideális, ezért új megközelítésre van szükség rézrudakkal. De ezek a részletek a nagyáramú technológiában.
Természetesen 4 ágat értettem párhuzamosan, egy ágban. Tehát összesen 8 darab a félhídhoz. A hét folyamán felállítottam egy tesztmintát, két-két fétával. Lássuk, mit mutatnak a mérések.
Ez a nagy áramú út és a többi elválasztásával olyan probléma. Lehet, hogy nincs helyem, ezért mindennek egy áramköri lapon kell lennie. Ha lehetséges a szétválasztás, akkor a FET meghajtó előtt végezném a szétválasztást. legjobb optocsatolóval.
Ezért gondoskodom arról, hogy a lehető legrövidebb kapcsolat álljon rendelkezésre a tápvezetékektől a magokig. A kábel a motorhoz, pl. Közvetlenül a FET csatlakozás mellett. A Logig és a power szakasz földje természetesen szépen el van választva, és a nagyáramú kapcsolatok is távol vannak a digitális szekciótól. De te sem oldod meg másként. A bőséges ónozás nem kerülhető el extrém áramlatokkal, még a kétoldalas 70µ-es táblák esetében sem. Fontosnak tartom azt is, hogy a többi vezetősávot (a FET-hez való keskeny érintkezősávon kívül) minél nagyobbra tegyük, hogy a hő eloszlatható legyen az áramszórás révén, amely elkerülhetetlenül szűkebb területekre esik. Egy speciálisan készített rézrúd, amely elvileg illeszkedik az elrendezéshez, a legegyszerűbb megoldás lenne.
De az ötlet nem rossz. Alkalmazásomhoz elegendő egy 0,8 mm-es rézmarás. Ki kell próbálnom.
Jelenleg van egy másik problémám. Az áramköri lapok optimális elrendezése egymás mögött lenne, így minden csatlakozás a lehető legrövidebb marad. Csakúgy, mint ez termikusan, ha lehetséges nagyobb átviteli ellenállás nélkül, párosítsa és vezesse a hűtőbordát? Még nem találtam semmit készen arra. Azt fontolgatom, hogy ehhez extra alumínium alkatrészeket kell marni.
A fet eladni semmi. Kipróbáltam, de a meredek kapcsolóélekkel minden cm cm túl sok.