Numerikus vezérlésű rendszerek

A folyamatos lineáris szervo-vezérléseknek szentelt tanfolyamon (3. fejezet) létrehoztuk egy elsőrendű rendszer átviteli függvényét:

k statikus erősítés, t időállandó.

Átviteli funkció

Ha figyelembe vesszük ennek a rendszernek a nulla sorrendű blokkolójával felszerelt digitális vezérlését, akkor a mintavételezett átviteli függvény a következőképpen íródik:

A meghatározáshoz a maradéktételt alkalmazzuk

Válasz a tipikus bemenetekre

Válasz lépés

A bejegyzés az E 0 amplitúdófokozat. G (k),

az átalakítási táblázatok szerint úgy, hogy az egyenlőség két oldalát megszorozzuk z-vel, és alkalmazzuk az előlegtételt:

Attól függően, hogy 1> z 0 і 0 vagy 0 і z 0> 1, a következő válaszokat kapjuk.

1. Harmonikus válasz

A bemenet w harmonikus impulzus harmonikus jel:,

a transzformációs táblákból:

A válasz egy elsőrendű átmeneti rezsim összege, amely 0-ra hajlamos, amikor | z 0 | . A harmonikus vizsgálathoz csak az állandósult állapotot vesszük figyelembe.

Azok a rendszerek, amelyekre z 0> 0 jellemző, aluláteresztő szűrő típusú viselkedéssel bírnak, míg z 0 esetén Másodrendű rendszer

Másodrendű mintavételezett modell

Egy második rendű rendszer átviteli funkcióját hozták létre a folyamatos lineáris szervóknak szentelt tanfolyamon (3. fejezet):

k: statikus erősítés; w n: nem csillapított tiszta lüktetés; x: csökkentett csillapítási tényező.

Itt csak a 0 Ј x x> 1 esetet vesszük figyelembe, a rendszernek két különálló valós pólusa van; egyszerű elemekre bomlás után a tanulmány két elsőrendű rendszeré lesz redukálva.

---