Problémák egy Stepper Big Easy sofőrrel - Általános - Német Raspberry Pi fórum

A jelenlegi csúszkaprojektemhez nagy léptetőerővel rendelkező léptetőmotorra volt szükségem ahhoz, hogy a kamera csúszkáját/függőleges helyzetét is biztonságosan tudjam tartani. Tehát egy Nema 17 léptetőmotort választottam 14: 1 bolygókerekes váltóval, amely a specifikációk szerint 12–36 V feszültséggel működtethető, és fázisonként legfeljebb 1,68 A szükséges. Járművezetőként Brian Schmalz Big Easy Driver-jét választottam, amely 6-30 V feszültséggel működtethető és fázisonként akár 2 A-t is képes biztosítani. A teszthez a beállítás egy 12 V/3 A tápegységen fut, amelyet Pi Zero vezérel.

A próbaüzem során sajnos rá kellett jönnöm, hogy a sebességváltó hajtótengelye a menet közepén hajlamos megállni, majd tovább járni - de úgy tűnik, maga a motor egész idő alatt jár. Annak kizárása érdekében, hogy hibás motort/hibás bolygóművet kaptam, most kicseréltem a motort. Az új motor vagy az új bolygóváltó más viselkedést mutat (ritkábban áll le, ami nagyszerű), de sajnos nem bízhatok 100% -ban a motorban vagy a sebességváltóban.

Példa: A tengely teljes fordulatát (360 °/1,8 ° = 200 lépés) szeretném a bolygókeréken (14: 1, azaz 2800 teljes lépés). Tízből nyolc esetben ez működik, de néha ennek eredményeként csak a bolygómű tengelyének 8/10-es vagy 9/10-es forgását kapom. Ez nem kívánatos állapot egy csúszka számára, amelynek állítólag meghatározott távolságot kell megtennie egy meghatározott idő alatt. Nem arról van szó, hogy a léptetőmotor remeg és képes egy lépést tenni, ezt tudom.

Dolgozott már közületek valaki ezzel vagy hasonló motorral (bolygókerekes hajtóművel)? Örömmel hallanám Önt a hibakereséssel kapcsolatos tapasztalatok vagy ötletek cseréjéről (más vezetőtábla, más motor vagy más sebességváltó stb.). Vagy végül csak a hajtott tengely villás fénysorompóval történő vezérlése marad?

Nem is tudom a motor típusát, annak vezérlését és programozását. Ezért tudok csak néhány javaslatot adni más motortípusoktól.

HOGYAN vezérli a motort? Mondod neki, hogy énekel

És akkor azonnal

Az asztali szonárommal valahova egy szervomotort csatlakoztattam, függőleges tengelyt szereltem, rátettem egy kenyérlapot és két amerikai szenzort csatlakoztattam oda. Ez a konstrukció ezután meghatározhatja a távolságokat két irányban, és két fokozatot rendelhet minden fokhoz és fokhoz + 180.

A szoftver fejlesztése során hamar felfedeztem, hogy a lépés és a szög közötti összefüggés nem mindig van meg, mivel a szervo néha nem érte el azt a pontot, amelyet én irányítottam, mert akkor egy másik pozicionáló parancs lépett közbe. Csak miután kiszámoltam a szögsebességet, a lépések számát és a várható időt, és hagytam őket várni, volt pontos ez az összefüggés.

Ezt kizárhatja? Vagy kifogottnak érzi magát?

Tényleg nem a Microsoft megsemmisítésére törekszem. Ez csak egy teljesen nem szándékos mellékhatás lesz.
Linus Torvalds - a Linux "apja"

Ikon oktatóanyagok (IDE: Geany) - GPIO könyvtár - µVezérlő programozása az Icon-ban! - ser. Eszközök - nincs támogatás PM-en/beszélgetésen keresztül

A Linux olyan, mint egy wigwam, nincsenek ablakai, nincs kapuja, de a szambát táncoló apache van benne, nagyon éhes egy yaccot, egy gnu-t és egy bölényt fogyasztva.

Szerkesztette egyszer, utoljára Andreas (2017. március 29.).

Nem, nem érzem, hogy elkaptam volna.

Egyszerűen mondom a léptetőnek: Gude Stepper, most tegyen 2800 lépést (a Big Easy Driver teljes lépésben működik, mesélek neki a Pi Zero-ról és az illesztőprogram M1, M2 és M3 csapjairól - az alapértelmezett a Big Easy Driver 1/16-os mikrolépés), majd várjon 5 másodpercet, majd végezze elölről az egészet (tehát ismét 2800 lépés).

Most (ha minden rendben működik) a hajtótengelyhez teszteléshez rögzített szalagnak mindig nagyjából ugyanazon a helyen kell maradnia (mondjuk 12 óra). De nem - hirtelen 11:58, majd valamikor (a sokadik hurok után) 11:55 stb. Számomra ez azt jelenti, hogy a hajtótengely nem feltérképezi a motor összes lépését.

IMHO, ez csak azt jelentheti, hogy a motor vagy a bolygómű sebessége rosszabb minőségű, vagy a Big Easy Driver túlterhelt rajta (amit nem hiszek, mert a motor továbbra is a háttérben jár, csak a tengely nem fordul meg, és kb. Nyolc tíz esetből ez is megfelel).

Alapvető kérdés: Miért nem használ önálló tartóeszközt, például féregszerkezetet? NEMA17 motorral is megépítettem a szánomat, és Conrad-ból szereltem egy 1:40 arányú csigahajtóművet. Előny: Nincs szüksége áramra, amikor a csúszda megáll.

akkor valószínűleg telepített egy egyenáramú motort - egy ilyen csúszka távoli fejjel és 3 egyenáramú motor is itt áll.

A jelenlegi csúszkaprojektemhez nagy léptetőerővel rendelkező léptetőmotorra volt szükségem ahhoz, hogy a kamera csúszkáját/függőleges helyzetét is biztonságosan tudjam tartani. Tehát egy Nema 17 léptetőmotort választottam 14: 1 bolygókerekes váltóval, amely a specifikációk szerint 12–36 V feszültséggel működtethető, és fázisonként legfeljebb 1,68 A szükséges. Illesztőprogramként Brian Schmalz Big Easy Driver-jét választottam, amely 6-30 V feszültséggel működtethető és fázisonként akár 2 A-t is képes biztosítani. A teszthez a beállítás egy 12 V/3 A tápegységen fut, amelyet Pi Zero vezérel.

Szia, most léptetőmotorokon dolgozom. Összeállítottam egy XY vezérlőt a Pythonban, és különböző lépcsőkön teszteltem.
Megpróbálta már lassítani a lépésszámot úgy, hogy késleltetési időt illeszt be az egyes lépések közé? Vegyen mat egy ms. Akkor nem lehet több hiba. Ezután rövidítse tovább, amíg hibák nem fordulnak elő. Ha a motor nagyon lassan (1 másodperc/lépés) nem jár simán, akkor a csatlakozások is összekeverhetők.
Vidám, Peter
lg Péter