Repülés az AttitudeControllal (opcionális) - BEASTX Wiki
Felhívjuk figyelmét, hogy az AttitudeControl opcionális szolgáltatás. Az alábbiakban ismertetett funkciók csak akkor érhetők el, ha a ProEdition firmware telepítve van a MICROBEAST PLUS-ra.
Содержание
Ha az AttitudeControl aktiválva van, válassza ki az öt üzemmód egyikét a paraméter menübeállításban L. aktiválva repülés közben be- és kikapcsolható a távirányító adóján található kapcsoló vagy gomb segítségével. A kapcsoló/gomb vezérli azt a vezérlőcsatornát, amelyet a vevőkészülék beállításainak menüjében rendeltek az AttitudeControl számára. Amint a MICROBEAST PLUS működésbe lép, ellenőrizze, hogy az AttitudeControl be- és kikapcsolása a várt módon működik-e:
Ha az AttitudeControl állapota 8 másodpercnél tovább nem változik, a kijelző visszavált a farok giroszkóp üzemmódjára, és az állapotjelző LED kék vagy lila színnel világít.
AttitudeControl külön kapcsolócsatornával
A beállított ponton volt J Az AttitudeControl kapcsolócsatornája a vevő beállításainak menüjében van kijelölve, vagy ha a szabványos csatornakiosztás be van töltve, akkor az AttitudeControlhoz rendelt csatorna vezérlési elhajlása és iránya határozza meg, hogy az AttitudeControl be- vagy kikapcsolva van-e, és mennyire erős. Ha egy irányba térít, akkor az AttitudeControl be van kapcsolva. A kezdeti beállítás során az N pont mellett lévő LED kigyullad, mert az adó ezen csatornájának vezérlési elhajlása 100% -os lesz. Ennek megfelelően állítsa be (pl. Ennek a csatornának a szervo menetbeállításával) a vezérlő elhajlásának magasságát az adóban úgy, hogy a menü LED megjelenjen a tétel mellett a fent leírtak szerint G (vagy időszak ÉN. kis helikopterekhez) kigyullad. Ha a kapcsoló működtetőjét a másik irányba nyomja, akkor a Pont mellett a LED világítani kezd A. kigyullad és villog. Ezután az AttitudeControl kikapcsol. Nem számít, mekkora az adóeltérés, mivel csak az elhajlás jele a meghatározó annak szempontjából, hogy az AttitudeControl be- vagy kikapcsolt állapotban legyen-e.
| A (villog) | B. | C. | D. | E. | F. | G | H | ÉN. | J | K | L. | M. | N | |||||||||||||
| - | 8.% | 16% | 24% | 32% | 40% | 48% | 56% | 64% | 72% | 80% | 88% | 96% | 100% | |||||||||||||
| -100 | -96 | -88 | -80 | -72 | -64. | -56 | -48 | -40 | -32 | -24. | -16. | -8. | 0 | 8. | 16. | 24. | 32 | 40 | 48 | 56 | 64. | 72 | 80 | 88 | 96 | 100 |
| ki | nál nél | |||||||||||||||||||||||||
AttitudeControl kombinált kapcsolócsatornával
Ha a farok giroszkóp érzékenységének csatornáját az AttitudeControl esetében is használjuk, akkor a fentiekben leírt működési módban külön kapcsolócsatornával a következő különbség van: Abban a kapcsolási helyzetben, amelyben az AttitudeControl ki van kapcsolva, a kapcsolócsatorna a giroszkóp érzékenységének szintjén ugyanúgy működik, mint korábban. A kormányhajlás magasságának ettől a csatornától történő megváltoztatásával a farok giroszkóp erőssége beállítható. A magasságot a sárga menü LED-ek jelzik, amikor változtat, és mindig az inicializálás után, ezáltal az állapot LED kék színnel világít. Ha a kapcsolót dobják, vagyis a kapcsolócsatornát közvetlenül a másik irányba irányítják, a MICROBEAST PLUS megtartja az utolsó beállított farok giroszkóp érzékenységet, és bekapcsolja az AttitudeControlt. Ezt a funkciót a farok giroszkóp normál módba kapcsolása helyett használják. A kormányirányú ilyen irányú elhajlás mérete most meghatározza az AttitudeControl erősségét, a fent leírtak szerint. A vezérlési iránytól függően a vezérlőcsatorna két különböző funkciót aktivál, és a LED-kijelző ennek megfelelően változik.
| N | M. | L. | K | J | ÉN. | H | G | F. | E. | D. | C. | B. | A. | B. | C. | D. | E. | F. | G | H | ÉN. | J | K | L. | M. | N |
| 100% | 96% | 88% | 80% | 72% | 64% | 56% | 48% | 40% | 32% | 24% | 16% | 8.% | 0% | utolsó érték | ||||||||||||
| - | 8.% | 16% | 24% | 32% | 40% | 48% | 56% | 64% | 72% | 80% | 88% | 96% | 100% | |||||||||||||
| -100 | -96 | -88 | -80 | -72 | -64. | -56 | -48 | -40 | -32 | -24. | -16. | -8. | 0 | 8. | 16. | 24. | 32 | 40 | 48 | 56 | 64. | 72 | 80 | 88 | 96 | 100 |
| ki | nál nél | |||||||||||||||||||||||||
Ha az AttitudeControl-t kombinált kapcsolócsatornával használja, az inicializálás után mindig győződjön meg arról, hogy az AttitudeControl ki van kapcsolva. Ellenkező esetben a farok giroszkóp érzékenysége minimális lenne, mert a rendszer nem tudná átvenni a farok giroszkóp érzékenységét a kapcsoló működtetőjétől.
Ebben az üzemmódban elengedhetetlen egy olyan kapcsoló használata, amely azonnal és közbenső lépések nélkül megváltoztatja a vezérlési irányokat. Különösen ne használjon csúszó vezérlőket a távirányítón! Ellenkező esetben, ha az AttitudeControl be van kapcsolva, a farok giroszkóp érzékenysége 0% -ra csökken, mielőtt a rendszer bekapcsolná az AttitudeControl funkciót.
Megjegyzés a 4.1.x előtti firmware verziókhoz: Amint az AttitudeControl at paraméter menübeállítás L. aktiválva a farok giroszkóp normál üzemmódban már nem működtethető. Ha az AttitudeControl készüléket külön kapcsolócsatornával működtetik (lásd fent), akkor a farok giroszkóp érzékenységének csatornája HeadingLock módban mindkét irányban vezérli a farok giroszkópot. Az adókulcs jele itt már nem releváns, csak az adókulcs nagysága. Ha normál üzemmódban akarja működtetni a farok giroszkópot, akkor az AtttitudeControl nem használható, és a paraméter menüben kell beállítani L. deaktivált (az állapotjelző LED nem világít).
Funkcióellenőrzés
Az AttitudeControl be- és kikapcsolásakor képesnek kell lennie arra, hogy azonnali hatást észleljen a törlőlap vezérlése alapján: Amint a helikopter egyik oldalra billen, a MICROBEAST PLUS megpróbálja véglegesen ellensúlyozni a dőlést, amikor az AttitudeControl be van kapcsolva. Az ütközőlemez a dőlésszöggel szemben lejt, és mindig megközelítőleg vízszintes a talajjal, ha a helikopter nincs túlságosan megdőlve. A rendszer megpróbálja visszahozni a helikoptert a vízszintesbe.
Ha viszont az AttitudeControl ki van kapcsolva, akkor a törlőlemez működés közben mindig lassan visszafordul semleges helyzetbe, vagyis derékszögben áll a rotor tengelyéhez, amint a helikopter (helyzetétől függetlenül) mozdulatlan marad. Itt a rendszer csak az éppen előforduló forgó mozgásokat kompenzálja, de az abszolút helyzeteltérést nem korrigálja.
AttitudeControl üzemmód használata hangmagasság-kompenzációval (lásd a paraméter menü beállítását L.) Az AttitudeControl bekapcsolásakor a ciklikus kontrollkorrekciók mellett a pozitív vagy a negatív hangmagasságot is szabályozni kell, amint a helikopter megközelíti a vízszintes helyzetet. A pilóta további magasságot adhat ugyanabba az irányba, de nem az ellenkező irányba. Ellenőrizze, hogy ez megfelelően működik-e, és hogy a vezérlési irányok helyesek-e. Ha a helikoptert normál lebegő helyzetben tartják, akkor a bekapcsolt AttitudeControl segítségével ellenőrizni kell egy kis pozitív hangmagasságot, és több pozitív hangmagasságot adhat a kollektív hangmagasság-bot segítségével, de nem kevesebbet. A "3D mód hangmagasság-kompenzációval" használata esetén a rendszernek kissé negatív hangmagasságot kell adnia a fordított repülési helyzetben, és csak további negatív hangmagasságot lehet adni az adón keresztül, de nem pozitív hangmagasságot.
Repülés az AttitudeControllal
Ha még nem tette meg, akkor hajtsa végre a helikopter első repülését AttitudeControl nélkül, és repüljön, és állítsa be az összes alapvető paramétert, például a farok giroszkóp és a swashplate erősségét, az irányítási viselkedést stb. A Repülés és a paraméterek beállítása részben leírtak szerint.
Ha a helikopter jól beállítható, megismerkedhet az AttitudeControl hatásával. Ehhez a "mentési mód" ajánlott (lásd a paraméter menü beállítását L.) használni. Helyezze a helikoptert stabil lebegésbe megfelelő magasságban, és a megfelelő kapcsolóval kapcsolja be az AttitudeControlt. A helikopternek továbbra is megközelítőleg ugyanabban a helyzetben és majdnem vízszintesen kell lebegnie. Röviden vezérelje a csűrőt vagy a lifttartót, és engedje el újra, amint a helikopter elérte egy bizonyos szöget. A helikopter ezután többé-kevésbé gyorsan automatikusan visszafordul kiinduló helyzetébe. Deaktiválja az AttitudeControl alkalmazást. Fordítsa újra a helikoptert oldalra, és engedje el a csűrőt vagy a liftbotot. Aktiválja az AttitudeControl alkalmazást. Mint korábban, a helikopter automatikusan visszafordul a vízszintesbe, de most csak attól az időponttól kezdve, amikor a kapcsolót dobták. Szokja meg, hogy repülés közben kapcsolja be az AttitudeControl rendszert, és rendszeresen használja a funkciót, hogy vészhelyzet esetén a kapcsolót intuitív módon megfordítsa.
Ha AttitudeControl módot használnak kollektív hangmagasság-szabályozással (lásd a paraméter menü beállítását L.) a kollektív hangmagasság-botnak nincs hatása bizonyos területeken, amikor az AttitudeControl aktív, és maga az AttitudeControl vezérli az előre beprogramozott hangmagasság-szöget, amennyiben a kollektív hangmagasság-tartomány ezen a tartományon belül van. Az AttitudeControl kikapcsolása előtt győződjön meg arról, hogy a kollektív hangszóró nagyjából ugyanazt a dőlésszöget vezérli, mint az AttitudeControl. Ellenkező esetben a helikopter lefelé ugrana, ha a kollektív hangszóró kisebb kollektív szöget zár be, mint az AttitudeControl.
Biztonsági okokból mindig az AttitudeControl kikapcsolt állapotában kell elindulnia és leszállnia. Ellenkező esetben előfordulhat, hogy az AttitudeControl ellenőrzési manővereket hajt végre a földön, hogy megpróbálja kiegyenesíteni a helikoptert. Ennek következtében a swashplate megdől, és a helikopter a felszállás közben (vagy a leszállás közben vagy után, ha a rotor kikapcsol) felborulhat.
Repüljön mindig az AttitudeControl segítségével megfelelő magasságban és kellő biztonsági távolságra Öntől, más emberektől és tárgyaktól, például fáktól és épületektől. Vészhelyzet esetén az AttitudeControl megmentheti a helikoptert az eséstől. Ez azonban nem garantálható, és a helyzettől és beállítástól függően az is előfordulhat, hogy a helikopter elmozdul vagy felém repül, amikor az AttitudeControl be van kapcsolva!