Robotikai segítség a földrengésmentőknek
Hillienhof, Arne
Segítő robotot fejlesztettek ki Kaiserslauternben, hogy a segítők ne veszélyeztessék magukat a környezet vagy a természeti katasztrófák esetén.
Egy olyan földrengésben, mint a közelmúltban Olaszországban, minden perc számít a mentőszolgálat munkatársainak. De gyakran hiányzik a megfelelő felszerelés a sérült épületek biztonságos bejutásához. A Kaiserslautern Műszaki Egyetem mérnökei a kutató kollégákkal két robotot fejlesztettek ki, amelyek segítik a segítőket. Önállóan érdeklődnek a romok által elzárt vagy összeomlás veszélyének kitett házakról. Adatokat nyújtanak a segítőknek a helyzet jobb felméréséhez és a túlélők felkutatásához.
Katasztrófa sújtotta területeken a mentőmunkások gyakran veszélyeztetik magukat, amikor túlélőket keresnek és mentenek meg. A földrengések, áradások vagy támadások utáni segítségükre az „Integrált alkatrészek a segített mentéshez és a pilóta nélküli kereséshez” (Icarus) projekt kutatói olyan robotokon dolgoztak, amelyeket szárazföldön, vízben és levegőben kell használni.
A Kaiserslautern Műszaki Egyetem mérnökei kollégákkal dolgoztak egy olyan rendszeren, amely egy nagy és egy kis robotjárműből áll. Lánchajtásuknak köszönhetően könnyedén mozognak zord terepen. "Projektpartnerünk, az Allen Vanguard brit technológiai vállalat rendelkezésünkre bocsátotta a kis robotot" - mondja Massimo Tosa, aki a Kaiserslauterni Műszaki Egyetem robotrendszereinek igazgatójaként dolgozik Dr. rer. nat. Karsten Berns kutat. A nagyobb járművet a francia Metalliance cég építette. Van benne egy kalapács és egy markoló kar. "Ez lehetővé teszi számára a falak lebontását és a nagyobb kövek oldalra mozgatását" - mondja Tosa.
Az a kis robot, amelyet a nagyobb jármű saját fedélzetén fedélzetén tart, az épületek belsejének feltárására szolgál. "A megfogókar segítségével például elhelyezheti a kis robotot egy erkélyen vagy egy tetőn" - magyarázza Tosa. Ez aztán megvizsgálhatja a sérült épületet.
A Tosával és Berns-szel dolgozó informatikusok többek között új szoftverekkel szerelték fel a robotokat. Az érzékelők és kamerák segítségével létrehozhat egy térképet a környezetéről, és biztonságosan haladhat előre. "A szabadban elsősorban a GPS adatait használjuk a technológiánkhoz" - mondja Tosa. „De az épületek belsejében vissza kell térnünk az úgynevezett intertiális mérőegységre.” Ez a rendszer szenzorokkal mér különböző méreteket, és így kiszámíthatja a pontos helyzetet.
A kutatók a kis robotot két lézerszkennerrel és egy 3D-s kamerarendszerrel is ellátták. "A technológia fényforrás nélkül is működik, és felismeri az akadályokat" - mondja a számítástechnikus. Az ajtók kinyitására a megfogókart is használhatja. A karba beépített kamera is van, amelyet a segítők távirányítóval vezérelhetnek. "Lehetővé teszi, hogy az épület belsejébe nézzen" - mondja Tosa.
Mindkét robot rendelkezik segítségnyújtási rendszerrel, például az akadály ellen való vezetés elkerülése érdekében. Veszélyes helyzetben a technológia átveszi az irányítást, hogy elkerülje az ütközést az akadályral. Ezenkívül a csapat kifejlesztett egy kommunikációs rendszert, amellyel a mentőszolgálat munkatársai könnyedén távolról irányíthatják a robotokat és gyorsan megkapják a fontos információkat.
Az Icarus projektet az Európai Unió finanszírozta. Célja volt a katasztrófa sújtotta területek gyorsabb felkutatása. Tíz európai ország egyetemeinek, kutatóintézeteinek és cégeinek 23 kutatója vett részt. Ez év elején készült el. A Kaiserslauterni Műszaki Egyetemen a munkát többek között a Haszonjármű-technológiai Központban végezték. A hannoveri IAA haszongépjárműveken a tudósok szeptember végén Rajna-vidék-Pfalz közös standján mutatták be munkájukat.