Tápellátás és K; akció
Minden tápegység és áramelosztó egység (PDU) az alapmodulban és a DEM-ben található. Az energia-konfiguráció kiválasztásakor vegye figyelembe az energia-redundancia követelményeit, valamint a könyvtár meghajtóinak jellemzőit és számát.
Teljesítménykonfigurációk
Az energia konfigurációja az áramforrástól és a redundanciától függ.
AC áramforrás opciók
A könyvtárba telepített minden áramelosztó egységhez (PDU) külön AC áramforrásra van szükség. A könyvtár legfeljebb négy PDU-val rendelkezhet (kettő az alapmodulban és kettő a DEM-ben), a választott konfigurációtól függően. Két váltakozó áramforrás van. Mindkettő egyfázisú:
120 VAC, 50/60 Hz, 20 amper (tartomány: 100–127 VAC, 47–63 Hz, 16 amper)
Korlátozott támogatás a T9840 és T10000 meghajtókhoz; nincs támogatás redundáns robotok számára
240 VAC, 50/60 Hz, 30 ampernél (tartomány: 200-240 VAC, 47-63 Hz, 24 amper)
Támogatja az összes meghajtótípust és a redundáns robotokat
Teljesítmény redundancia lehetőségek
Három tápkonfiguráció létezik, amelyek különböző szintű redundanciát kínálnak.
N + 1 teljesítménykonfiguráció (alap)
Csak DC redundanciát biztosít
Teljesítményelosztó egységből áll (alapmodulonként vagy DEM-enként), további egyenáramú tápegységgel és DC-tápegységgel a robotok számára
N + 1 egyenáramú redundanciát biztosít
Korlátozott támogatás a T9840 és T10000 meghajtókhoz, és nincs támogatás redundáns robotokhoz
2N teljesítménykonfiguráció
AC és DC redundanciát egyaránt kínál
Két áramelosztó egységből áll (alapmodulonként vagy DEM-enként) az AC redundancia érdekében, az egyes elosztóegységek számára egy sor DC tápegységgel
N egyenáramú tápegységet biztosít elosztóegységenként
Két külön AC bemeneti forrásra van szükség alapmodulonként vagy DEM-enként
Redundáns robotok és redundáns elektronika támogatásához szükséges
2N + 1 aktuális konfiguráció
AC és DC redundanciát kínál, további DC redundanciával
Két elosztóegységből áll (alapmodulonként vagy DEM-enként) a váltakozó áram redundancia és az elosztóegységek további egyenáram-ellátása érdekében
N + 1 DC redundanciát biztosít minden PDU számára (kivéve a második PDU-t, amely csak N DC redundanciával rendelkezik a robot számára)
Két külön AC bemeneti forrásra van szükség alapmodulonként vagy DEM-enként
Támogatja a redundáns robotokat és a redundáns elektronikát
DC tápegységek
Kétféle DC tápegység létezik:
Terhelésmegosztás 1200 W DC tápegység - a robot egységhez és a szalagos meghajtókhoz
200W cPCI - az elektronikus vezérlőmodulhoz
4-1. Ábra Áramellátási pozíciók - alapmodul és DEM (hátulnézet)
DC tápegységek robotokhoz (12000 W DC)
DC tápegység elektronikus modulhoz (200W cPCI)
Szalagos meghajtású egyenáramú tápegységek (1200 W DC)
Áramelosztó egység (120 VAC vagy 240 VAC)
Tápegységek az elektronikus vezérlőmodulhoz
Az elektronikus vezérlő modul (ECM) 220 W-os cPCI tápegységeket használ. Ezek a tápegységek az alapmodul HBT-kártyája alatt találhatók (a DEM-ben nincsenek ECM-tápegységek) - lásd a 4-1. Ábrát. Az elektronikus vezérlőmodul tápegységei eltérnek a robotegységhez és a szalagos meghajtókhoz használt tápegységektől.
Minden alapmodult alapkivitelben két ECM tápegységgel szállítanak az N + 1 és 2N konfigurációkhoz. Rendeljen két további ECM tápegységet a 2N + 1 konfigurációhoz (lásd: DC tápegységek).
Tápegységek a robot egységhez
A robotegység 1200 W terhelésmegosztó egyenáramú tápegységeket használ, amelyek az alapmodul tetején helyezkednek el (a DEM nem tartalmaz robot DC tápegységet) - lásd 4-1. Ábra. A robotokhoz mellékelt 1200 W DC tápegység a szalagos meghajtókhoz használt tápegység is.
Minden alapmodul alapfelszereltségként két robot DC tápegységgel rendelkezik, amelyeket az N + 1 és 2N konfigurációkhoz használnak. Rendeljen egy harmadik DC tápegységet a 2N + 1 konfigurációhoz (lásd: DC tápegységek).
Szalagos meghajtó tápegységei
A szalagos meghajtókhoz 1200 W-os terheléselosztó egyenáramú tápegységekre van szükség. Legfeljebb négy szalagos meghajtó tápegysége található az elosztóegység bal oldalán és az alapmodulban - lásd a 4-1. Ábrát.
A könyvtár két DC tápegységgel rendelkezik a szalagos meghajtókhoz alapmodulonként és kettővel DEM-enként. A szalagos meghajtókhoz szükséges egyenáramú tápegységek száma függ a könyvtár energiaellátásától, teljes számától és típusától. A tápegységek megrendelésre történő kiszámításához lásd lent a szalagos meghajtó tápegységek számának kiszámítása című részt.
A szalagos meghajtó tápegységeinek számítása
A szükséges tápegységek száma a következő tényezőktől függ:
Teljesítménykonfiguráció (120 VAC vagy 240 VAC N + 1, 2N vagy 2N + 1 mellett)
Szalagos meghajtó száma és típusa (T10000, T9840 vagy LTO)
A könyvtár konfigurációjához szükséges tápegységek számának meghatározásához:
Határozza meg az egyes meghajtótípusok teljes számát.
Szorozzuk meg az egyes meghajtótípusok meghajtónkénti wattjaival (lásd 4-1. Táblázat, Watt/meghajtó).
Adja össze az egyes meghajtótípusok wattjait, hogy megkapja az összes fogyasztott wattot.
A szükséges DC tápegységek számának meghatározásához használja a 4-2. És a 4-5. Táblázatot.
A megrendelhető cikkszámokért lásd: DC tápegységek.
Wattfogyasztás meghajtónként
4-1. Táblázat hajtásonként
Tápegységek szükségesek 120 VAC áramelosztó egységekhez
A 120 VAC-os áramelosztó egységek használatához a hajtások által felhasznált teljes teljesítménynek kevesebbnek kell lennie az alapmodulban 843 W-nak, a DEM-ben pedig 1481 W-nak. 240 VAC-os áramelosztó egységekre van szükség, ha a teljes teljesítmény meghaladja a 843 W-ot az alapmodulban vagy 1 481 W-ot a DEM-ben. 120 VAC PDU nem keverhető a könyvtárban lévő 240 VAC PDU-val. Minden áramelosztó egységnek azonos típusúnak kell lennie.
4- 2. táblázat: DC tápegységek az alapmodulhoz (120 VAC áramelosztó egység)