Vezérlő motorok Raspberry - GPIO-val; Elektrotechnika - német Raspberry Pi fórum
Néhány motort a lehető legolcsóbban szeretnék irányítani a Raspberry Pi 2 B modellemmel. Ennek ellenére kevés fogalmam van, ezért szerettem volna betartani ezeket az utasításokat.
Most az a kérdésem, hogy ez működik-e ezzel a motorral. Úgy tűnik, hogy léteznek különféle motorok, kefe nélküli, kefékkel, szervókkal, léptetőmotorokkal és egyenárammal és váltakozó áramú motorokkal, de nincs tapasztalatom ezen a területen. A kapcsolt motor látszólag kefe nélküli, és váltakozó áramú egyenárammal működik. Ez akkor működik együtt az L293D vezérlővel az utasításoknak megfelelően? Hány motort tudnék ekkor párhuzamosan irányítani?
Előre is köszönöm!
Szerkesztette egyszer, utoljára sandraeling (2018. szeptember 5.).
a motor egyenárammal (DC) és nem váltakozó áramgal (AC) üzemel. Az L293D négy kimenettel rendelkezik (Out1-4), így négy motort működtethet. A motorokhoz feltétlenül saját áramellátásra van szükség, ez nem a Pi-ből származhat!
Igen, valójában egyenáramra is gondoltam.
Az utasítások szerint motoronként öt csapra van szüksége az L293D-vel, mert a motornak két-két csapja van, a Raspberry-nek pedig három, kettő előre és hátra, egy pedig a sebességre. Ezután van még négy földelés, egy csap a motor feszültségéhez és egy a tápfeszültséghez, tehát mind a 16 érintkezõ eltûnt. Tehát csak 2 motor működik L293D-nként, igaz?
De a kérdést másképp gondolták:
1.: Egyáltalán vezérelhető a motor az L293D-vel, vagy szükségem van-e másik vezérlőre?
2.: Mennyi a motorok maximális száma, amelyeket több R293D-vel rendelkezem, a Raspberry-vel vezérelhetek?
2-re: Ha ezt jól értelmezem, akkor szükségem van egy 3 GPIO-csapra egy motorhoz, és 17 vezérelhető csap van a Pi 2 B modellen. Ha mindet használhatom, akkor kapnék 5 motort, amelyeket függetlenül tudok vezérelni, Ez helyes?
Szerintem van értelme, ha először elmondja nekünk, mit akar valójában felépíteni. Lehet, hogy más motorokra is szükség van, majd egy másik vezérlőre, vagy akár egy kész vezetőlemezre a Pi-hez, amellyel például négy egyenáramú motort vagy két léptetőt vezérelhet.
Először csak egy kicsit szeretnék kipróbálni, először egy kis járművet terveznek. Nem szeretem a kész táblát, mert már nem vagyok annyira rugalmas. De nem csak azért akarok motorokat és táblákat rendelni Kínából, hogy hónapokkal később kiderüljön, hogy a kettő nem kompatibilis egymással.
Már elgondolkodtam azon, hogy léptetőmotort akarok-e használni a jármű kormányzásához, de úgy gondolom, hogy a kormányzáshoz elegendő lesz a kerekeket különböző sebességgel forgatni. Ha jól értelmezem ezeket az utasításokat, akkor minden léptetőmotorhoz szükségem lesz egy L293D kártyára. Vajon működik ez a léptető motor?
Ismét röviden összefoglalta a (közben) három még nyitott kérdést:
1: Működni fog az L293D kártya ezzel a kefe nélküli egyenáramú motorral?
2: Működni fog-e az L293D kártya ezzel a léptetőmotorral?
3: Használhatom a Raspberry Pi 2 Model B mind a 17 érintkezõjét, amelyek GPIO-val vannak elnevezve, függetlenül az L293D táblák vezérléséhez?
Alternatív kérdés az 1. és 2. helyettesítésére: Hogyan tudhatom meg általában, hogy melyik motor melyik táblával vezérelhető?
Szerkesztette egyszer, utoljára sandraeling (2018. szeptember 5.).
Természetesen először felépíthet egy áramkört az L293D-vel egy kenyérlapon (mint az oktatóanyagban), és tesztelheti. De legkésőbb, amikor az áramkör működik, és el akar távolodni a kenyérlemeztől, hogy a Pi-t, beleértve a vezérlőket és motorokat is, alvázra csavarja, ki kell találnia valamit. Nem tudom, hogy mennyire szerzett már tapasztalatot a kenyérlemez és a forrasztópákák terén, és hogy vajon egy darab sütemény-e Ön számára egy kis áramköri kártya építése a kenyérlemezből, de ezek a lépések szükségesek.
Az első bejegyzésben linkelt oktatóanyag csak az L293D vezérlőről szól. Tedd egy kenyérlapra, majd kösd be a Pi-hez. Időközben felsorolt egy lehetséges L293D vezetőlemez és egy léptető motor kombinációját is.
Talán először el kellene gyűjtenie néhány alapvető információt a motorokról. Ha pontos, megismételhető pozícionálásra törekszik, akkor Önnek egy léptető (lásd pl. 3D nyomtató). Egy „RC autó” esetében viszont inkább egyenáramú motorokat használnék, mert különben a járműve csak csiga sebességgel mozoghat.
Hogy milyen vezérlőre vagy milyen vezérlőpanelre van szüksége, az a vezérlőn elhelyezett motorok típusától és követelményeitől függ (lásd a motor adatlapját).
A bélből ajánlom a következő kész vezetőlemezek egyikét:
Mindkettő jól dokumentált, és vannak útmutatók róluk. A PiconZero előnye, hogy analóg bemenetekkel is rendelkezik (amelyek a Pi-nek nincsenek), és felkészült egy HC-SR04 ultrahangos érzékelőre, amelyet akkor használhat, ha meg akarja akadályozni, hogy az RC autó valahol ütközzen.