Állandó állapotú pontosság
ahol a (, és) kifejezések racionális törtek,
egyenértékű az átviteli funkciókkal a (lehetséges) pólusok nélkül és az állandó erősítés nélkül .
|
A Laplace domainjén keresztül haladva: Állandó módban a hibát a végső érték tételének alkalmazásával írják: ahol a zavarok bevezetési pontja előtt elhelyezkedő integrátorok száma. Látható, hogy az állandó hiba függ attól és attól, a tartós hurokerősítéstől, a tartós erősítéstől, a hurokban található integrátorok számától, valamint a zavarok bevezetési pontja előtt elhelyezkedő integrátorok számától. .
ha, azaz van integráció a hurokban, az integrátor a zavarok bevezetési pontja előtt helyezkedik el, akkor: ha, azaz van egy integráció a hurokban, az integrátor a zavarok bevezetési pontja után helyezkedik el, akkor:
|