Kereszt vagy elliptikus oktatók fejlesztése és alaptípusai
Az amerikai Precor vállalat 1995-ben mutatta be eredeti cross crosser modelljét, amely egy speciális "CrossRamp" nevű technológiát tartalmazott, amelyet a vállalat egyes modelljeiben még ma is használnak. A rámpa változtatható módon állítható be úgy, hogy a különböző izomcsoportok különösen megterhelődjenek a 13 és 40 fok közötti szög nagyságától függően. A lépéshossz és a pedál magassága szintén a rámpa meredekségéhez igazodik, így akár hosszú, alacsony lejtésű, akár kicsi, nagy lejtésű lépések ugyanolyan arányban eredményeznek.
Larry D. Miller 2004-ben kifejlesztett egy kompakt verziót a Precor számára, amelyet állítólag pontosan a futási mozgás mintájára kellett volna megalkotni. Miller megpróbálta reprodukálni lánya mozgását, miközben az eredetihez hűen kocogott, és olyan eszközt tervezett, amelynek a lehető legkíméletesebbnek kell lennie az ízületekre.

Első vagy hátsókerék-hajtás erős vagy gyenge fel és le mozgással
Nagyjából megkülönböztethet három alapvető típusú kereszt- vagy elliptikus trénert a hajtás helye alapján: Az első és a legrégebbi típusnál a lendkerék hátul ül, míg a későbbi modellek első kerekűek. Mára egy központi meghajtóval rendelkező változat is meghonosodott. Elvileg a hátsó kerekű trénereket úgy tervezték, hogy kisebb lengési körrel szimulálják a futási mozgásokat, míg az első kerekes gépek sík szakaszon széles lengő nyomokban utánozzák a sífutás mozgásait. A futásszimuláció gyakran erős felfelé és lefelé irányuló mozgásokkal jár, amelyek csak az elől működtetett változatban nagyon gyengék. Az alapszabály alól azonban vannak kivételek, és számos modell nagyon eltérő beállításokat is lehetővé tesz.
A jó kereszt- és elliptikus trénerek elosztják a munkát a lábak és a karok között
Ezenkívül a sokféleségre való tekintettel bármilyen körülhatárolás vagy osztályozás nehéz. Szinte minden eszköz függőleges karrudakkal van felszerelve, amelyek nemcsak a kezek fogantyújaként szolgálnak, hanem a lehető legegyenletesebben kell elosztaniuk a munkát a felső és az alsó test között. A tökéletesen felépített modellt továbbra is elsősorban a lábmunka hajtja, de a karok majdnem ugyanolyan jól hozzájárulnak a működés megőrzéséhez. Sok cross tréner rendelkezik a hátrafutás funkciójával és számos beállítási lehetőséggel, például ellenállással vagy lépéshosszal és magassággal. Hogy melyik modell melyik típusú képzéshez megfelelő, aligha lehet objektíven értékelni - akik több eszközt is kipróbálnak, hamarosan megtalálják személyes kedvenceiket.