ReBeL az igustól - olcsó robotcsatlakozó a szervizrobotikához
Tálalja a narancslevet, töltse be a mosogatógépet, vagy rendezze a vásárlásait. Ezeknek a feladatoknak lehetővé kell tenniük az Igus új, olcsó robotkoncepcióját. ReBeL néven az Igus először új típusú tengelyhajtású kötést mutat be egyedi alkatrészként, és egy 6 tengelyes szervizrobot tanulmányát mutatja be. Az új csatlakozás alapvetően különbözik a korábbi robolink modellektől: léptető motorok helyett először kefe nélküli egyenáramú motorokat használnak az ízületekben.
Az Igus új ReBeL csatlakozásának célja, hogy valóra váltsa az olcsó szolgáltató robotokkal kapcsolatos kívánságokat.
Az együttműködésen alapuló robotika - az emberek és a gépek közötti kölcsönhatás - témájával Igus most foglalkozott olcsó robotikai részlegével rendelkező robolinkkel. Az alkatrészekre vonatkozó követelmények könnyűek és olcsóak voltak.
Az eredmény a ReBeL együttes, amelyet Igus először mutat be a speciális közönség számára a Hannover Messe 2018 rendezvényen. „Alexa, hozz nekem egy pohár narancslevet!” Valósággá válhat a hangvezérléssel kapcsolatban. Az új olcsó robotkoncepció alapvetően különbözik a korábbi robolink-csuklóktól, és új megoldásokat tesz lehetővé a robotépítők számára. Léptető motorok helyett kefe nélküli egyenáramú motorokat (BLDC motorokat) használnak, mivel ezek már a legkorszerűbbek a szervizrobotikában.
Könnyű a műanyag alkatrészeknek köszönhetően
Kis méretük miatt a BLDC motorokat a helytakarékosság érdekében először egy ReBeL csukló karbantartás nélküli feszültséghullám-hajtóműjébe lehet telepíteni. Az irányítási technológia a tengelyekbe is beépül, így egy külső vezérlőszekrény feleslegessé válik. "A vonalak most közvetlenül egy robotkaron vezethetők át BUS rendszerként" - magyarázza Martin Raak, az Igus GmbH robolink termékmenedzsere. "Egy másik ötlet az új ízületek felszerelése abszolút kódolókkal, amelyek áramkimaradás esetén is megmentik a kar helyzetét" - folytatja Martin Raak. A ReBeL most először teszi lehetővé a 6. forgástengelyt a robolink moduláris rendszerben, és ezáltal a pozíciók teljes hozzáférhetőségét. A kenőanyagoktól mentes és sima működésű xiros műanyag golyóscsapágyakat csapágyként használják. A fogaskerekek szintén túlnyomórészt polimerekből készülnek, ami különösen könnyűvé teszi a ReBeL rendszert. A BLDC motorok szintén hozzájárulnak a súlycsökkentéshez, mivel könnyebbek, mint az eddig használt léptetőmotorok.
Komornyik mindenkinek egy kis árnak köszönhetően
A fröccsöntött alkatrészek állítólag biztosítják a ReBeL csukló és így a robotkarok alacsony árát. "Az a jövőképünk, hogy a gyártók 6 tengelyes szervizrobotokat kínálnak irányítás nélkül 1000 euróért, integrált vezérléssel pedig legfeljebb 5000 euróért" - hangsúlyozza Martin Raak. „Könnyű és olcsó robotkarokat és alkalmazásokat szeretnénk lehetővé tenni a gépészmérnököktől a magánszemélyekig.” A magánszektorban végzett feladatok mellett elképzelhetőek az átadási és szállítási szolgáltatások, valamint a gyárakban történő átvételi és kivitelezési műveletek is; Az új rendszer különösen alkalmas mobil alkalmazásokhoz, amelyekben a robotkar mozgó platformra van felszerelve.