Robot-segített műveletek - Essen nyugatnémet tumorközpont
A "robotsebészet" az 1980-as években kezdődött a kaliforniai SRI International kutatóintézet projektjeként. Ez vezetett az Intuitive Surgical Inc. megalapításához, amely kifejlesztette a Da Vinci operációs rendszert. Az SRI International 1997-ben lépett tőzsdére, majd később egyesült versenytársával, a Computer Motion Inc.-vel. 2010 óta robot-segített műtétet is alkalmaztak az Essen WTZ-ben.
A Da Vinci nem egy robot, amely a sebészt helyettesíti, hanem egy telemanipulátor, amely négy karjával maximális pontossággal valósítja meg a sebész által a testben meghatározott mozgásokat. A rendszer lehetővé teszi a minimálisan invazív beavatkozásokat, amelyeket egy sebész egy vezérlőpultról irányít. Másik sebész csatlakoztatható egy második konzolról. 3D kijelzővel, autonóm kamera és műszervezérléssel, a műszer mobilitásával hét szabadság fokozatban, infravörös lézerrel, érzékelő rendszerrel, valamint a kép- és adatátviteli kapcsolatokkal rendelkezik. Digitális dimenziót nyit meg a műtét előtt, amely új lehetőségeket nyit meg a precíziós műtét, de a telemedicina és egyebek számára is.
Az Intuitive Surgical Inc. monopóliumát jelenleg felváltja az új robotrendszerek bevezetése a Medtronic, a Cambridge Medical Robotics, a Titan Medical, a Verb Surgical, a Transenterix és más vállalatok részéről. A verseny növeli a lehetőségek sokféleségét, felgyorsítja a rendszerek további fejlesztését és az árak csökkenését okozza. Ezek a fejlemények a robotika gyors elterjedéséhez vezetnek minden fontos operatív központban, és néhány éven belül számos beavatkozás mércéje lesznek.
A robot által támogatott műveletek nagy részét világszerte eddig a nőgyógyászatban végezték; az utóbbi években a műtét megelőzte a nőgyógyászatot és az urológiát.
Robotika a nőgyógyászati onkológiában
Az Essen Egyetemi Női Klinika (UFK) igazgatója, Prof. Dr. Rainer Kimmig úttörő a robot-segített műtétekben Németországban. A német nyelvterületen a nőgyógyászatban robotokkal segített legtöbb beavatkozást itt hajtották végre. Az UFK emellett magas kétszámjegyű tudományos cikkeket, könyvismertetőket és előadásokat is készített. Prof. Dr. Kimmig jelenleg az Európai Nőgyógyászati Robotsebészeti Társaság (SERGS) elnöke is.
A WTZ nőgyógyászati onkológiája teljesen új teret tör a WTZ „Nőgyógyászati daganatok” kezelési programjában a robot által segített rekeszes nyirokcsomók eltávolításával. Azokat a szöveteket, amelyek az evolúció szempontjából az adott szervrendszerhez tartoznak, rekesznek nevezzük. A modern sebészeti módszerek célja ennek a veszélyeztetett szövetnek a teljes eltávolítása, miközben védik a környező struktúrákat.
Az eljárás képviseli a terápiás gyakorlatban megállapítottakat. Az eljárást a petefészekrák korai szakaszában is egyre inkább alkalmazzák. Hasznos a kiújulások tisztázása és műtéti kezelése kapcsán is. Kétségtelen, hogy a minimálisan invazív műtét alacsonyabb morbiditást és mortalitást eredményez, mint a nyílt műtét; Így nézve a nyílt műtétnek a múlté kell, hogy legyen.
A méhnyálkahártya-rák esetében a vizsgálatok kimutatták, hogy a minimálisan invazív műtétnél nincs megnövekedett relapszus. Egy jelenlegi dán populációalapú vizsgálatban lényegesen jobb általános túlélési arány („teljes túlélés”) látható a minimálisan invazív kezelésben részesülő betegeknél. Leginkább abban a csoportban mutatkozik meg, amelyet robot által támogatott eljárással operáltak.
Robotika az ENT-ben
Az endoszkópos robotrendszerek klinikai alkalmazása, kutatása és továbbfejlesztése a modern fej- és nyaksebészet legfontosabb feladatai közé tartozik. Prof. Dr. Stephan Lang, az Essen Egyetemi Orvosi Központ Otolaryngológiai Klinikájának vezetője a világ egyik vezető intézménye ezen a területen. Saját tanulmányaiban és egy európai multicentrikus tanulmány keretében megmutatta ennek a technológiának a biztonságát és hatékonyságát. Az ENT robotikai programját Prof. Dr. vezeti. Stefan Mattheis, a klinika igazgatóhelyettese, aki felhívást kapott a W2 robotika professzorára a Duisburg-Essen Egyetem Orvostudományi Karán.
Az UME ENT klinika újonnan megjelenő innovatív műtéti központja („innovációs műtője”) az orvostechnika területén használja a legprogresszívebb fejlesztéseket. - Ezen kívül - mondja Prof. Dr. Stefan Mattheis, „integráljuk a robotikát, a big data-t, a gépi tanulást és a mesterséges intelligenciát is.” A klinika országos szinten együttműködik olyan partnerekkel, mint Prof. Dr. Ing. Kecskeméthy Andrés, a Duisburg-Essen Egyetem mechanika és robotika professzora, de nemzetközi szinten is, például a Pittsburghi Egyetem Rák Intézetével.
Robotika a mellkasi sebészetben
Az Essen Egyetemi Orvosi Központ Ruhrland Klinikájának mellkasi sebészeti klinikája 2014 óta használja a Da Vinci operációs rendszert. "A robot által segített műtét a legkevésbé invazív eljárások legújabb kiegészítése" - magyarázza a klinika igazgatója, Dr. Clemens Aigner. "Előnyei közé tartozik a nagy felbontású 3D-s kijelző hatszoros optikai nagyítással és a műszerek mozgásának szabadságával."
A robot által segített műtét már a korai stádiumban a tímusz daganatok kezelésében szokásos. További fő indikációk, amelyekre alkalmazható, a daganatok a középső réteg területén, a myasthenia gravis kezelésében, az anatómiai tüdőreszekciókban, a rekeszizom műtétben, a nyelőcső műtétjében és a pleura lokalizált daganataiban.
A Ruhrlandklinik Tüdő Rákközpontjának (LWTZ) szakemberei, amelyet a Német Rák Társaság igazolt, a WTZ „Tüdő- és mellkasi daganatok” kezelési programjában multidiszciplináris alapon dolgoznak a Belső Klinika (tumorkutatás), a Pneumológiai Klinika, a Sugárterápiás Klinika és az Intézetek szakembereivel. valamint a Diagnosztikai és Intervenciós Radiológiai és Neuroradiológiai Intézet. A cél a mellkasdaganatok innovatív diagnosztizálása és terápiája a legmagasabb színvonalon.
Prof. Dr. szerint Aigner kijelentette, hogy „a jövőben a robotrendszerek ideális platformot kínálnak a technológiai fejlesztések - például a biolumineszcencia vagy a kibővített valóság - alkalmazásához.
Robotika az urológiában
Az uro-onkológiában (WTZ kezelési program "A vizelet- és nemi szervek daganatai") a lokálisan korlátozott prosztata- és vesedaganatok robot által támogatott műtéti beavatkozásai váltak standard lehetőségként. A robotműveletek előnyei az alacsonyabb vérveszteség és a beteg gyorsabb visszatérése a mindennapi életbe. Az Essenben alkalmazott Da Vinci Xi rendszerrel két sebész látja a műtéti terület háromdimenziós képét. Ez a kép változtatható módon nagyítható, és az élő ultrahang képek közvetlenül is integrálhatók a látómezőbe annak érdekében, hogy a daganat reszekciója az egészséges szövetek lehető legnagyobb védelme mellett történjen. Ezenkívül a fluoreszcens festékek használata hasznos lehet, különösen részleges vese reszekciók esetén, a vesében történő véráramlás kimutatására.
Robotika a zsigeri műtétben
Az Essen Egyetemi Orvosi Központ általános, zsigeri és transzplantációs műtétjének klinikáján a modern Da Vinci-Xi rendszer számos bonyolult műtét elvégzésére használható, például rektális műtétek (a záróizom megőrzése mellett), májműtétek, gyomor- vagy nyelőcsőműtétek, valamint élő donációs műveletek. Végezzen el néhány apró bemetszést (májat/vesét) biztonságosan, finoman és nagy pontossággal.
A nagy felbontású, háromdimenziós kamerakép mellett a sebésznek akár tízszeres nagyítása is elérhető. Ez különösen lehetővé teszi az erek, idegek és a környező struktúrák lehető legnagyobb pontossággal történő megjelenítését. Kimutatták, hogy a minimálisan invazív műtét kevesebb fájdalmat és gyorsabb gyógyulást eredményez a beteg számára.
A klinika a nyugatnémet tumorközpont (WTZ) része, amely többek között a nyelőcső, a gyomor, a belek, a máj, az epeutak és a hasnyálmirigy daganatos betegségeit kezeli. A WTZ „emésztőrendszeri daganatok” programjában a belső klinika/onkológia, a gasztroenterológia, a zsigeri sebészet, a sugárterápia és a patológia, valamint a radiológia és a nukleáris orvoslás szakemberei működnek együtt.
A WTZ hajtja az innovatív folyamatok fejlesztését
Komoly beavatkozások a legkisebb metszésekkel: Ez jellemzi a robot által segített műtéti eljárásokat. A Da Vinci operációs rendszerrel végzett minimálisan invazív műtétnek egyértelmű előnyei vannak a beteg számára: kevesebb fájdalom, kevesebb vérveszteség, rövidebb kórházi tartózkodás, gyorsabb visszatérés a mindennapi életbe - és mindez egyenértékű vagy akár potenciálisan jobb klinikai eredménnyel, mint más sebészeti megközelítéseknél. Első osztályként az Essen Egyetemi Kórház nőgyógyászati klinikája 2010-ben kezdett rutinszerűen működni a Da Vinci rendszerrel. 2014-ben egy másik rendszert állítottak üzembe a Ruhrlandklinik mellsebészeti osztályán, az Essen Egyetemi Orvosi Központ nyugatnémet tüdőközpontjában.
Az egyéb kiváló orvosi központok részvételével zajló kutatási projektekben az esseni Nyugatnémet Tumor Center onkológiai-sebészeti klinikái elősegítik a robot által támogatott műtétek továbbfejlesztését. Az együttműködési partnerek között szerepel a német transzlációs rákkutatásért felelős konzorcium (DKTK) egyéb helyszínei.
A modern képalkotás, a molekuláris genetikai vizsgálatok, a kiemelkedő patológia és még sok más kölcsönhatása megteremti az előfeltételeket az agy, a fej vagy a nyak, a mellkas, a has vagy a has precíziós műtétjének elvégzésére. A betegek számára előnyös, hogy minden szakember a helyszínen tartózkodik és együttműködik a WTZ multidiszciplináris hálózatba kapcsolt kezelési programjaiban.
Kutatás hálózatban: négy példa
A következő oldalakon négy kutatási területet mutatunk be, amelyeken a WTZ Essen szakemberei intenzíven dolgoznak a robot-segített precíziós műtét továbbfejlesztésén:
- Az urológia és a nukleáris medicina részt vesz egy projektben, amely a PSMA nyomjelzőkkel végzett intraoperatív képalkotást vizsgálja.
- A szöveti célzás a robot által segített precíziós műtétben és az ontogenetikus rákos műtétben a nőgyógyászati onkológia kutatásának és klinikai gyakorlatának középpontjában áll.
- Az Idegsebészeti Klinika csúcstechnológiájú berendezéseit hamarosan robotröntgen készülék egészíti ki, amelyet a Német Kutatási Alapítvány (DFG) finanszíroz. Képkészítésre szolgál a folyamatban lévő műveletek során.
- Az esseni Nyugat-német Tumor Centrum fül-orr-gégészeti klinikája innovatív eljárásokat fejleszt fej- és nyaki daganatok műtéti kezelésére.
DKTK/DFG projekt urológia/nukleáris orvoslás
A német transzlációs rákkutató konzorciummal (DKTK) és a német kutatási alapítvánnyal (DFG) közös kutatási projektjeink célja az új képalkotás megvalósíthatóságának és pontosságának értékelése a prosztatarák műtétjében.
A prosztata-specifikus membránantigén (PSMA) elleni ligandumokkal végzett pozitronemissziós tomográfia (PET) eljárás a közelmúltban a rutin részévé vált. A prosztatarákban szenvedő férfiak metasztázisainak kimutatására használják mind az elsődleges stádiumban, mind a visszaesés idején.
A radikális prosztatektómiát azzal a céllal hajtják végre, hogy a daganatot teljesen eltávolítsák, miközben a lehető legnagyobb mértékben megőrzik a kontinencia és a potenciát. Az intraoperatív radiogeneráció megkönnyítheti a pozitív metszési peremek és a nyirokcsomó áttétek azonosítását, így a műtéti pontosság fokozódik és az onkológiai kimenetel javul.
A közös kutatási projekt célja az intraoperatív molekuláris képalkotás vizsgálata a betegek PSMA nyomjelzőivel. Ebből a célból in-vitro vizsgálatokat végeznek 3D nyomtatott prosztata modellekkel, és - a klinikai vizsgálatok összefüggésében - képalkotó és kóros adatokat integrálnak.
Ontogenetikus rákos műtét
Az Essen Egyetemi Női Klinika (UFK) csapata, a klinika igazgatója, Prof. Dr. vezetésével. Rainer Kimmig a WTZ "Nőgyógyászati daganatok" kezelési programjában tevékenykedik a rákos megbetegedésekkel kapcsolatban, a daganat terjedésével kapcsolatos legújabb ismeretek alapján. Ez az ontogenetikus rákos műtét néven ismert eljárás a lipcsei egyetemi kórházban végzett hosszú távú vizsgálatokon alapul. Kimutatták, hogy a méhnyak, a hüvely és a vulva (a nők külső elsődleges nemi szervei) rosszindulatú daganatai nem terjednek kiszámíthatatlanul a szomszédos szövetekbe, mint azt korábban hitték. Ehelyett anatómiailag pontosan meghatározott szövetterületekbe hatolnak be. Ezek a rákos mezők annak a szövetnek az embrionális fejlődéséből - az úgynevezett ontogenezisből - származnak, amelyben a daganat keletkezett.
Az ontogenetikailag előre beprogramozott terjedési terület meghatározása lehetővé teszi az orvosok számára, hogy teljesen eltávolítsák a rosszindulatú daganatot és annak lánydaganatait a nyirokcsomókban. "A rákos terápiás műtétek támogatása nélküli sugárterápia nélküli alkalmazása 10-30% -kal javítja a méhnyak- és vulva-rák ötéves túlélését a hagyományos szupportív sugárterápiás terápiához képest, és egyúttal felére csökkenti a kezeléssel összefüggő mortalitást" - magyarázza Prof. Dr. Kimmig.
"Az UFK/WTZ Essennél most egy nőgyógyászati onkológiai rákpálya műtéti központot hozunk létre - Michael Höckel professzorral, a lipcsei radikális kismedencei iskola igazgatójával közös vállalkozás" - mondja Prof. Dr. Kimmig tovább. A központ építése 2020 végére teljesen befejeződik, de 2019-ben már jó előre halad:
Az esseni és lipcsei egyetemi klinikák közös projektje kapcsán tovább fejlesztik az endometrium és a méhnyakrák rekesz alapú műveleteit, amelyeket Prof. Dr. Kimmig évekkel ezelőtt mutatta be.
Precíziós műtét az agyon
A WTZ „Neuro-Oncology” kezelési programjának részeként az agydaganatos betegek hozzáférhetnek a legújabb gyógyszeres terápiákhoz, a sugárterápia legújabb technológiájához és a számítógéppel segített precíziós műtétekhez.
Az Idegsebészeti és Gerincsebészeti Klinikán, élén Prof. Dr. Az Ulrich Sure számítógépes neuronavigációt tartalmaz a négy műtő csúcstechnológiájú berendezései között. A számítógép összehasonlítja a sztereó infravörös kamera képeit a művelet során korábban rögzített 3D MRT képekkel. "A helyzetet háromszögel számolják, hasonlóan az autó navigációs rendszeréhez" - magyarázza a klinika igazgatóhelyettese, PD dr. Karsten Wrede, "de milliméter töredékéig pontos".
A jövőben az idegsebészet kap egy robot röntgen készüléket a folyamatban lévő műtét során történő képalkotáshoz, a meglévő ultrahang eszköz mellett. „A számítógép lehetővé teszi a készülék számára, hogy automatikusan előre programozott pozíciókba lépjen. Ezt arra használják, hogy a művelet különböző szakaszaiban ismét pontosan ugyanabból a szempontból hozzanak létre képeket. ”- magyarázza PD dr. Wrede. Például láthatóvá válnak az agy anatómiájában a szövet eltávolításából eredő változások (az úgynevezett agyi eltolódás).
Precíziós műtét és funkciók fenntartása a fej és a nyak területén
Precíziós műtét a fül-orr-gégészetben - ez lényegében magában foglalja a műtéti rákterápiát, amelyet egyénileg és optimálisan a pácienshez igazítanak a WTZ "Fej- és nyaktumorok" kezelési programjának részeként. Az olyan innovatív eljárások, mint a robot által segített műtét, a minimálisan invazív kezelés vagy a legújabb lézer rendszerek lehetővé teszik a betegek kíméletes és funkcionális kezelését.
Prof. Dr. Stephan Lang, az Egyetemi Fül-, Orr- és Torokgyógyászati Klinika igazgatója szintén vezeti a WTZ Fül- és Fejdaganatok Központját - amely a német rákos társaság 2014 óta tanúsított központja. Az Átfogó Rákközpont (CCC) részeként célul tűzte ki az ENT-daganatok innovatív diagnosztikáját és terápiáját a legmagasabb minőségi szinten.
A transzorális robot-asszisztált műtét (TORS) egyre nagyobb szerepet játszik a fej- és nyaki daganatok műtéti kezelésében. Az UME ENT klinika globális vezető szerepet játszik a rugalmas transzorális robotsebészetben a Flex robotrendszerrel. Rugalmas műszerekkel kombinálva ez az endoszkópos rendszer lehetővé teszi a minimálisan invazív lézeres műtétet a torok és a gége tumorainak eltávolítására, miközben olyan összetett funkciókat tart fenn, mint a nyelés és a beszéd.