Román víz alatti robotok MRS-01 - TehnoMil TehnoMil
A katonai felszerelésekről szóló blog
Román víz alatti robotok: MRS-01
MRS-01 - Forrás: Land Forces Magazine, Expomil 2011 galéria, UTI stand
Az egykori Termelési Rendszertervezési Kutatóintézet (ICPSP) egyik projektje az MRS-01 kábel által vezérelt víz alatti minirobot volt.
Cél volt egy rögzített konstrukcióból vagy csónakból merítésre képes robot létrehozása, a vezérlőállomás kábellel történő távolról történő mozgása, az érdeklődési terület ellenőrzése képlejátszással rendelkező TV kamerák segítségével a vezérlőasztal monitorján és hogy a képeket további ellenőrzés és feldolgozás céljából rögzítse.
A végrehajtott feladatok a tengeri peronok, a hajótestek, a hidak és a gátak szárának, valamint a vízfenéken levő különféle tárgyak helyének és helyreállításának ellenőrzése lettek volna.
A projekt témája megkövetelte, hogy a rendszer merülő modulból, távvezérlő kábellel ellátott parancs- és vezérlőállomásból, hordozható tápegységből, valamint TV-ből és világítási rendszerből álljon.
A merülő modul maximális súlya 20 kg, hatótávolsága 100 m, maximális működési mélysége 40 m, vízszintes haladási sebessége pedig legalább 2 csomó volt.
Két konfigurációt vizsgáltak, egyetlen lezárt rekesszel:
Zárt testváltozat - Forrás: SC ICPSP SA
Két lezárt test változata - Forrás: SC ICPSP SA
A meghajtást vagy 4 klasszikus importált villanymotorral, vagy 5 helyi gyártású, ICPE gyűrűs motorral kellett biztosítani.
SeaBotix BTD150 - Forrás: www.seabotix.com
ICPE gyűrűs villanymotor projekt - Forrás: SC ICPSP SA
Miután az UTI megszerezte az ICPSP-t, a minirobot belépett az utóbbi portfóliójába, és a végleges konfiguráció egy merített modulból állt, két lezárt rekesszel, 3 SeaBotix BTD150 villanymotorral (a konfiguráció valószínűleg az ár szempontjából előnyösebb, de az oldalirányú mobilitás elvesztéséhez vezetett) ), TV-kamerák (fekete-fehér és színes) és Outland Technology projektorok, Tritech ultrahangos szonda (szonár), ScanSense mélységérzékelő és Watson Industries irányérzékelő.
A tervezett teljesítmények az eredetileg megkövetelt paramétereken belül voltak, össztömegük 15 kg, üzemi mélység legalább 40 m, hatótávolság 100 m, vízszintes sebesség 2 csomó és maximális merülési sebesség 8 m/perc.
A robot önmentő mechanizmussal rendelkezik, amely egy automatikus kioldó előtétből áll, amikor a tápfeszültség megszakad (esetleg kábelszakadás következtében), amelynek eredményeként a robot felszínre kerül.
Az MRS-01 három normál üzemmóddal rendelkezik: manuális mód, parancsok fogadása a központról; sebességtartó üzemmód, automatikusan fenntartva az állandó menetsebességet, irányt és mélységet; és az úszó üzemmód, követve a vízfenék profilját.
MRS-01 teljes rendszer - Forrás: UTI
Bár bejelentették a klasszikus SeaBotix elektromos motorok használatát, az MRS-sel ellátott képek jelzik a gyűrűs motorok felszerelését.
MRS-01 az UTI standján - Forrás: Revista Fortelor Terestre, Expomil 2011 galéria
A motor részlete MRS-01 - Forrás: Revista Fortelor Terestre, Expomil galéria 2011
Ezek importáltak vagy belső eredetűek, az ICPE, katalógusukban található egy hasonló motor: