Staphane Lavirotte Tápegység a peronhoz és a motorokhoz

A ROV elektromos autonómiája fontos kérdés. Mostanáig, a gondolkodási szakaszban lévén, külön tápegységet használtam a platformhoz (5 V-ot leadó tápegység) és a motorok tápellátását (NiMH akkumulátor 7,2 V-nál). Két elem használata nagyon érdekes, mert lehetővé teszi az összességében nagyobb autonómiát, de ez visszahat a súlyra, a költségre és a méretre. Ezenkívül a motorok 7,2 V-os tápellátása nem elegendő.

staphane

Energiagazdálkodási kártya

Keresés után találtam egy kártyát, amely lehetővé teszi egy 6 és 61 Vcc közötti feszültségű Raspberry Pi áramellátásának biztosítását, és biztosítja az UPS működését: a StromPi 2-t. Ez a kártya lehetővé teszi a leadott energia hozzáigazítását a kívánt tartományokhoz Raspberry Pi. Szükség esetén tápfeszültség leadását is lehetővé teszi (5 V-os tápegység 3 A-ig normál USB-n vagy mikrón keresztül).

Ennek a kártyának az egyik előnye, hogy lehetővé teszi a fő tápegységet és a másodlagos biztonsági másolatot. Van egy kommunikáció a GPIO 21-es porton, hogy ismerje az áramellátás típusát, és tájékoztatást kapjon a fő tápfeszültségről a tápfeszültségre való váltásról. Mint a mi esetünkben, pontosan az a cél, hogy ne legyen két tápegység, úgy kinyitottam a T-Pin jumpert, hogy ne küldjenek információkat a GPIO 21 portra, amelyet a PWM egyik motorjának vezérléséhez használnak. A teljes francia nyelvű dokumentáció leírja az összes beállítást, amelyet a táblán lévő jumperekkel lehet elvégezni. Vigyázzon azonban arra, hogy ellenőrizze a csapok előtti paraméterek nevét, mert különbségek vannak a dokumentáció és a nálam lévő kártya között.

Itt van a jumperek helyzetének leírása:

  • Üzemmód kapcsoló: SZÉLES. Felhívjuk figyelmét, hogy a módhoz két jumper létezik (egy a térkép tetején és egy alul). Először a kettőnek ugyanabban a helyzetben kell lennie.
  • T-Pin: nyitott (ezzel elkerülhető az áramváltási információk elküldése a esetünkben már használt GPIO 21-es portra) /
  • Visszaállítás: zárt (lehetővé teszi a kártya visszaállítását, ha probléma van a fő tápegységgel. Mivel csak egy tápegységünk van, ez nem érdekel).