További információ a sebességváltókról; Mrtz; Hnz a Mindstorms paradicsomban
Záró megjegyzések
- Minden pusztítója 2019. november 23
- LAVA R3X: További kísérletek, 2019. április 29
- LAVA R3X: Fej és karok 2019. április 7
- LAVA R3X: A robot járása 2019. március 9
- LAVA R3X: Gépember, aki 2019. január 27-én jár és beszél
utolsó szavak
Tedd félre, de ne felejtsd el
- 2019. november (1)
- 2019. április (2)
- 2019 március (1)
- 2019. január (2)
- 2018. augusztus (2)
- 2018. július (1)
- 2018. április (1)
- 2017. december (1)
- 2017. július (1)
- 2017. április (1)
- 2017. március (2)
- 2017. február (1)
- 2017. január (2)
- 2016. december (1)
- 2016. november (2)
- 2016. október (2)
- 2016. szeptember (1)
- 2016. augusztus (1)
- 2016. július (1)
- 2016. június (1)
- 2016. május (2)
- 2016. április (1)
- 2016. március (2)
- 2016. január (2)
Közzétette 2017. január 15-én hnz
Eddig csak két fogaskerekű sebességváltót építettünk. További fogaskerekekkel kiegészítve a mozgás nagyobb távolságokon is továbbadható. Ehhez hozzáadunk egy további 20z sebességfokozatot.
Építsen nagyobb sebességváltókat
A sebességváltó most a következőkből áll:
- Hajtómű 20z
- Kimeneti hajtómű 36z
- 12z közbenső fogaskerék
Megjegyzés: Mindegyik fogaskerék ellenkező irányba forgatja a szomszédos fogaskereket. Ezért a hajtás és a kimeneti forgásirány megegyezik a páratlan számú sebességfokozattal, és páros számú sebességfokozat esetén a kimeneti hajtómű pontosan fordítva forog.
A teljes áttételi arány
A hajtómű és a kimeneti sebesség közötti arány kifejezhető a teljes arányban. Ehhez az összes pár áttételi arányát meg kell szorozni.
Emlékeztetőül: az áttétel számításának képlete
Ez azt jelenti, hogy a kimeneti sebesség 1,8-szorosára csökken. Tehát, ha a hajtómű 1,8 fordulatot tesz, a kimeneti sebességfokozat csak egyszer fordul meg.
Ezt ellenőrizzük, és együtt számoljuk a fordulatszámokat. Ehhez az építést egy alappozícióba hozzuk, az összes mutatóval lefelé. Forgatjuk a meghajtót, és hagyjuk, hogy a fehér mutató 9-szer teljesen megforduljon. Megszámoljuk a piros mutató fordulatszámát, és meghatározunk 5 fordulatot.
A belső sebességfokozat közbenső sebességfokozat, és nincs hatással az átviteli arányra. Ugyanezt az arányt kapjuk, ha csak a hajtóművet osztjuk el a kimeneti hajtóművel. Matematikailag csökken az alapjárati fogaskerekek fogainak száma.
Matematikailag rövidítse le a köztes fokozatot
Még nagyobb nyomaték és alacsonyabb fordulatszám
Néha két sebességfokozat nem elegendő a kívánt nyomaték eléréséhez, például egy különösen nagy teher megemeléséhez. Tovább növelhetjük az arányt és ezáltal tovább növelhetjük a nyomatékot. Ezt úgy érjük el, hogy több párot kapcsolunk 1-nél nagyobb arányban (összekötve).
Tehát a kimeneti hajtómű ötször lassabb, mint a meghajtó. Más szavakkal: ha a fehér mutató ötször forog, akkor a piros mutató egyszer forog.
A sebesség 5-ször növekszik. A piros mutató helyett a súly könnyen felemelhető, mert megnő a nyomaték.
Kiegyensúlyozza a sebességet és a nyomatékot
Ha a piros mutatóval ellátott hajtóművet hajtóműként használják, a fehér mutató ötször olyan gyorsan forog. Több sebességfokozat esetén a kimeneti sebesség még tovább növelhető, de a nyomaték csökken. Valamikor eljön az a terület, ahol a nyomaték már nem képes legyőzni a sebességváltó súrlódását. Ezután a fogaskerekek megállnak. Ugyanígy a versenyautó sebességét nem lehet tetszés szerint növelni. Egy bizonyos ponton a nyomaték már nem elegendő a versenyautó mozgatásához.
Általában különböző sebességváltó-változatokat kell kipróbálni annak érdekében, hogy megtalálja az egyensúlyt (az egyensúlyt) a nyomaték és a sebesség között.
- Gondoljon bele, hogy szüksége van-e sebességváltóra. Talán a programozási blokkok teljesítménybeállításai elegendőek a kívánt sebességhez
- Ha a motor maximális fordulatszáma nem elegendő, próbálja növelni 1-nél kisebb sebességfokozattal. Győződjön meg arról, hogy a nyomaték megfelelő, és hogy a robot továbbra is megfelelően működik
- Ha a motor alig képes nehéz munkát végezni, használjon 1-nél nagyobb áttételt, de a mozgás lassabbá válik
Fedezze fel magának: kiszámítható mozgás
El tudja elemezni az átvitelt anélkül, hogy előbb megépítené? Milyen gyorsan fordul jobbra a piros mutató a fehér mutatóhoz képest? Milyen gyorsan fordul balra a piros mutatóhoz képest? Melyik irányba fordulnak az egyes kezek? Amikor úgy gondolja, hogy tudja a válaszokat, építse fel a sebességváltót és ellenőrizze az előrejelzését.
Megfordítjuk a fogaskerekeket a fejünkben, megszámoljuk a fogaskerekek fogait és felírjuk a megoldásainkat. Ezután megépítjük a sebességváltót, mint a képen, és minden válasz helyes!
Fedezze fel magának: általános irány
Mekkora a sebességváltó teljes áttétele? Miért lehet értelme használni a két 24z-es sebességfokozatot?
Megkeressük az áttétel számításának képletét, kiszámoljuk és ellenőrizzük az eredményünket a sebességváltó felépítésével. Itt is mindent helyesen kiszámoltunk és elmagyaráztunk.
Súrlódás és csúszás
Két fontos pont csökkenti az átvitel teljesítményét. A mechanizmus minden fokozata súrlódást okoz. A súrlódás lelassítja a forgó tárgyakat, amikor más tárgyakhoz érnek, és csökkenti a kimeneti nyomatékot. Konstrukcióinkban ezt akkor érezheti, amikor a fogaskerekeket és a dugókat határozottan a gerendához nyomja. Most több erőre van szükség a tengelyek forgatásához.
Másodszor, minden adásnak van játéka vagy csúszása.
Még akkor is, ha a bal sebességfokozat blokkolva van, a jobb sebességfokozat még mindig kissé elfordítható, mert a fogak között rés van. Ennek eredményeként elveszítjük a kimeneti hajtómű pontos helyzetét. Minél hosszabb egy sebességváltó, annál csúszósabb. Az EV3 motorok kimeneti tengelyein is van némi csúszás, mivel a motor belsejében van egy sebességváltó is.
Ezentúl nagyobb sebességfokozatokat is kiszámíthatunk és felépíthetünk kettőnél több sebességfokozattal. Ez biztosan segít a jövőbeni robotok számára, amikor gyorsabbaknak kell lenniük, vagy nehéz terheket kell emelniük.
A mai napra ez volt az első rész. De elindítottunk egy új projektet is, a kéménymászót. Erről bővebben a következő blogbejegyzésben.