Trajektográfia

Egy repülőgép három tengely mentén fejlődik. Ezeket a tengelyeket nevezzük repülési roll (roll), pitch (pitch), yaw (yaw) irányban. A fotogrammetriában ez a három tengely

görög betűkkel (ω, j, k)

három tengely

Repülés közben a következő információkat rögzítik:

- GPS adatok 1 Hz frekvenciával (1 másodpercenként);

- a kamera teteje GPS idő alatt;

- tehetetlenségi adatok (pillanatnyi gyorsulások és beállítási szögek) 256 Hz frekvenciával az északi földrajzi mentén orientált helyi rendszerben.

A helyszínen a következő adatfeldolgozást hajtják végre:

- a GPS-antenna fázisközpontjának kiszámítása 1 Hz frekvencián, azaz 100 m/s (360 km/h) sebességgel repülõ repülõgépre egy méterenként 100 méterenként;