A csakrák, ezek központjai; energia - jóga szinergia
A kerekek, örvények, a csakrák energiaközpontként működnek. A nadiknak, azoknak a csatornáknak, amelyeken keresztül az energia kering, a csakrák szintjén végződnek. Az agyhoz kapcsolt kapcsolóként is működnek. Minden csakrának sajátos tulajdonságai vannak. Ez a kapu az összes boríték kapuja, amely minket alkot:

5 boríték (kosha):
- Fizikai test: anamya: táplálék test (ászanák és ételek)
- Energiatest: Pranayama (a prána kívülről származik)
- Mentális test: manomaya (ösztön: megvédeni önmagát, szaporodni)
- Bölcsesség teste: vijnamaya (a saját tudata mozgatja; az elsődleges érzelmek meghaladása)
- A boldogság teste: anandamaya (extázis, mély élmények)
A csakrák ezen 5 hüvelyen, borítékon fog hatni.
1 Muladhara : Gyökércsakra: - 1. csakra
Gyökérzet/túlélési ösztön
Szín = piros
Bija mantra (hang) = LAM
Elem: föld/pritvi
A férfiaknál a nem és a végbélnyílás között van - Nőknél a méhnyak, a perineum szintjén
Jelentése: szag
Tudásanyag: orr
Akciószerv: végbélnyílás
Isten: Shri Ganesha
Mirigyek: Mellékvese Legmagasabb csakra az állatokban
Kchetram/Frontális levelezés:
Állat: elefánt
Satvics: szilárd alap/stabil és biztonságos./biztonságban érzi magát/pénzt keres másoknak segíteni.
Rajjasics: túlszületés, anyagi kapzsiság .
Tamászi: tehetetlenség, félelmek/félelem
Ászanák: Sukasana/padmasana Virabhadrasana I: erős lehorgonyzás/kapcsolat a földdel
2 -Svadisthana - szakrális csakra - 2. csakra:
Reproduktív
Szín = narancssárga
Bija mantra (hang): VAM
Elem: víz: apas/jala
Kchetram/frontális levelezés: pubis/Sacrum
Állat: krokodil
Jelentése: íz
Hatásszervek: szexuális
Isten: Visnu/Shri Brahma
Satvic: az élet öröme; derű, empátia
Rajjasic: szexfüggőség/költekezés
Tamászi: nagy depresszió
Ászanák: Baddha Konasana, bujangasana
3 - Manipura : Köldökcsakra / Solar Plexus csakra - 3. csakra:
Érzelem
Emésztőrendszer: máj, belek
Szín = sárga
Bija/Mantra (hang): RAM
Elem = tűz/Agni
Kchetram/frontális levelezés: köldök
Állat: kos
Jelentése: nézet
Hatásszerv: szemek
Isten: Rudra hosszú élettartam/Shri Vishnu
Az egészség csakra, szabályozza az aktivitást és stimulálja a szerveket.
Amikor a kundalini feljutott Manipurába, nem ereszkedik le újra. Amikor az első 2 csakra érzelmi kérdésekben ragad, Manipurával a kérdések túllépnek.