Emlékeztetők; szabad felszíni hidraulika Ipari Tanulmányok Iroda Megújuló energiák és
A szabad felszíni hidraulika elsősorban a természetes vagy mesterséges csatornák vizsgálatának felel meg. Az áramlás szabad és nincs csőben, a víz felszínén a nyomás megfelel a légköri nyomásnak, és az áramlás a meredekségnek és nem a terhelés különbségének köszönhető.
A Saint-Venant-egyenletek azok az egyenletek, amelyek lehetővé teszik a szabad felület áramlásának sekély mélységben történő modellezését. A felszínre integrált Navier-Stokes egyenletekből származnak. Ezeket a következő formában fejezik ki:

Egy dimenzió nélküli szám, amely lehetővé teszi az ilyen típusú áramlás jellemzését, a Froude szám.
Ez a jellemző sebesség és a gravitációs hullámok sebességének aránya, azaz:
ahol V a jellemző sebesség és d a csatorna mélysége.
Ebből a dimenzió nélküli számból kétféle rendszert különböztethetünk meg.