Pont-H L293D - MCHobby - Wiki

Összegzés

  • 1. Preambulum
  • 2 Bevezetés
  • 3 A H híd - elv
    • 3.1 Anti-reverse diódák
    • 3,2 L293D és visszafordító dióda
  • 4 A H-híd és áramforrásai
    • 4.1 Nem követendő példa
    • 4.2 Csúcsterhelés
  • 5 Az L293D bemutatása
    • 5.1 Tűskiosztás
    • 5.2 Jellemzők
    • 5.3 Az "Engedélyezés" csapok fontossága
    • 5.4 Bemeneti vezérlés logikája
  • 6 Kapacitások leválasztása
    • 6.1 A motor zavarainak elnyomása
  • 7 Példa Arduinóval
    • 7.1 Egy áramforrás
    • 7.2 Arduino kód
    • 7.3 Két áramforrás
  • 8 Hol lehet vásárolni

Preambulum

Ennek a lapnak az a célja, hogy megismertesse Önt a H-hidak megvalósításával.
A legnépszerűbb az L293D, egy közepes teljesítményű (600mA) H-híd, amelyet Arduino-ból lehet használni.

pont-h

Bevezetés

Relé vagy tranzisztor segítségével aktiválni lehet a motor forgását.
A tranzisztor (vagy relé) opciójának hátránya, hogy nem lehet könnyen szabályozni a motor forgásirányát.

Természetesen lehetséges egy relékre épülő szerelvény megtervezése, amely lehetővé teszi inverter előállítását a polarizáció megfordítására a motor kapcsán.
Bár ez az opció műszakilag kivitelezhető és hatékony, nem elegáns és nem is energiatakarékos, és nem teszi lehetővé a motor fordulatszámának szabályozását (PWM jel használatával).

A megoldás egy több tranzisztorból álló, de integrált áramkörként előre összeállított H. komponensű híd használatában rejlik.

A H híd - Elv

Alapelve, hogy a H híd 4 tranzisztor (2 PNP és 2 NPN) összeszerelése, amelyek úgy vannak felszerelve, hogy az áram az egyik vagy a másik irányba áramolhat a terhelésen keresztül (például folyamatos motor).
A motor áramának irányának megfordításával az utóbbi megváltoztatja a forgásirányt.

Az alábbi rajzokon jól látható, hogy a motor egy irányba halad, ha Q3 és Q2 kapcsolva van

ÉS a másik irányban Q1 és Q4 kapcsolva van.

Óvakodjon a rövidzárlattól !

Nyilvánvaló, hogy sem a Q3 és Q1, sem a Q4 és Q2 soha nem kapcsolható egyszerre, mert ez éles rövidzárlatot okoz, ami valószínűleg tönkretenné a H-hidat, lásd a tápellátás szabályozó modulját.

Anti-reverse diódák

Mint már említettük, a H-híd tranzisztorokból áll (blokkdiagramunkban kapcsolók jelképezik).

Általános szabály, hogy tranzisztorral ellátott relék vagy motorok használata esetén a tranzisztort nem fordított diódával kell védeni.

A dióda célja az átmeneti hatások által kiváltott túlfeszültségek visszatérése a földre (amikor egy relé tekercselését vagy motoros tekercset indítják).
E visszafordulásgátló dióda (más néven "szabadonfutó") nélkül a tranzisztor nem él túl sokáig.

Mivel egy H-hidat egy tranzisztor alkot, és a motor az átmeneti hatások helyszíne, a különféle tranzisztorokat diódákkal kell védeni. Az alábbi ábra azt mutatja, hogy ezek a diódák hogyan helyezkednek el a H-hídon.

L293D és Anti-reverse diódák

Ez a cikk az L293D H-hídra összpontosít.
Az L293D-nek megvan az a sajátossága, hogy már tartalmazza a visszafordító diódákat.

Diódák használata az L293D-n tagadhatatlan előny a projekt gyors elindításához.
Legyen óvatos, azonban nem minden H-Ponts van felszerelve vele (pl. L298)

A H-híd és áramforrásai

Alapvetően egy H-híd áramkört úgy terveztek, hogy képes legyen elválasztani a vezérlő logikát (alacsony feszültség) az áramkörtől.

Ezért egy H-hídnak két áramforrása van:

  1. Áramforrás az áramkör logikájához. Őt nevezik VSS és általában 5 V feszültséget igényel.
  2. Áramforrás a motorokhoz. Őt nevezik VS és lényegesen magasabb feszültségeket tolerál, mint a VSS (vezérlő logika).

A föld mindkét áramkörben közös. Két feszültségforrás használata esetén az Arduino és a külső tápegység földjét (GND) össze kell kötni. A tömegeknek közöseknek kell lenniük az áramforrások között (Arduino és Pont-H).

Ez a kettős áramforrás lehetővé teszi például 12 V-os motorok (VS = 12v) vezérlését egy Arduino-ból (Vezérlő logika = VSS = + 5v Arduino).

Ennek nemcsak az előnye van a különböző feszültségeknél, hanem lehetővé teszi a mikrovezérlő feszültségszabályozójának az áramellátásból a motorokba történő kirakását is.

Nem követendő példa

Két 200mA-os motorja van 5 V alatt, amelyeket használni szeretne Arduino készülékével. Első pillantásra úgy tűnik, hogy ez nem jelent problémát, mert az Arduino pontosan 5 voltos feszültségszabályozóval rendelkezik. Elméletileg tehát lehetséges lenne a H-híd vezérlése és a motorok közvetlen táplálása az Arduino + 5v tűről.

A probléma: az Arduino szabályozó áramlása nem haladja meg a 250mA-t. Mivel a két motor mindegyike 200mA-t (vagy összesen 400mA-t) húz, jó esély van arra, hogy az Arduino feszültségszabályozó elég hamar kihaljon.

A megoldás: használjon külön 5 voltos áramforrást, amely a VS csaphoz van csatlakoztatva (H-híd motor tápegysége). Ennek a feszültségforrásnak képesnek kell lennie biztosítani a motorok szükséges áramát.