Táncgép Odroid robot Rose táncol otthon heise online
Amikor ez a robot a zenére táncol, nyugodtnak tűnik - Rose mozdulataiban sok a számtan.
Első pillantásra a táncoló Rose robot az általános iskola Fu és Fara nyelvtanuló babáira emlékeztet. A párhuzamos kinematikai gép azonban függetlenül és ritmusban mozoghat a zenével. Az Odroid C2 egy fedélzeti számítógép a motorháztető alatt van.
A videóban, amelyet Jochen Alt robot hobbista készített alkotásából, máris láthatja a felépítést: Hat szervó képezi a kinematika kiindulópontját. Hat fém rudat mozgatnak, amelyek egy második platformhoz vannak rögzítve. Az Alt végül a száját a Hexapod felső lemezére építi, amelyet három másik szervó vezérel. Az alkatrészek a 3D nyomtatóból származnak, a padlón lévő további súly megakadályozza, hogy Rose tánc közben kóboroljon. A polár borítóját kifejezetten Charlotte Ehrt textilművész készítette.
Matematika a zenéből
Az Odroid a szomszédos fadobozban helyezkedik el, hangszóróval és mikrofonnal együtt. A zenét mikrofonon keresztül elemzik ütemfelismerő könyvtár segítségével. A ritmusnak megfelelő mozgásokat geometriai görbékből generálják, csakúgy, mint a szájmozgásokat, és szervo szögekké alakítják át. Mivel a szerkezet késleltetési ideje körülbelül 200 milliszekundum, egy ciklus kimarad, és a mozgások csak minden második ciklushoz igazodnak.
A nyugdíjas robotkarot, Waltert és az interaktív mozgó lámpát Luci szintén Jochen hobbi tervezte. Walter sima mozgásai mögött a Bézier-kanyarok állnak, amelyek során Walter különböző sebességgel mozog. Az OpenCV számítógépes látástárnak köszönhetően Luci felismeri a környezetében élő embereket és keresi a szemkontaktust. Az Alt mindkét projektet Odroid táblákkal építette. (hch)