Tisztatér online - a tisztatéri portál hírei (de)
Az új kezelési manipulátor 360 ° -os mozgásszabadságot tesz lehetővé
Számos iparágban, például a vegyiparban, a manipulátorokat nehéz terhek emelésére és mozgatására használják. A legtöbb modell azonban csak a különböző termékek áthelyezését teszi lehetővé, az elforgatás vagy az elforgatás általában nem lehetséges. A PARTNER EQUO segítségével a Dalmec GmbH kifejlesztett egy pneumatikus kezelési manipulátort, amely ezeket a mozgásokat is képes végrehajtani: Van egy hosszabbító karja, amelynek a végén egy végtelen forgócsuklóval ellátott markolókészülék és egy forgó hajtás van felszerelve. Például különösen alkalmas hordók vagy komplett szerelvények emelésére, forgatására és ürítésére. A moduláris felépítés azt is lehetővé teszi, hogy az egyes manipulátorokat a tervezés és a funkcionális felszereltség szempontjából pontosan az adott vállalat egyedi igényeihez igazítsák. Ezenkívül a meghosszabbító kar alakja és méretei speciálisan úgy alakíthatók, hogy az eszköz különösen szűk munkakörnyezetben is használható legyen. Az 550 kg teherbírású PARTNER EQUO az idei MOTEK-on tekinthető meg.
A vegyipar egyik vállalatának robbanásvédelmi területén a tartalmát mindenféle dobról, például acélból készült, gyöngyházas dobokról, műanyag dobokról és kanna-król, valamint rostdobokról viszik át. Csak pontosan lemért részmennyiségeket távolítunk el. Ehhez a feladathoz a Dalmec GmbH szállított egy PARTNER EQUO típusú pneumatikus kezelő manipulátort. Más manipulátorokkal ellentétben ez nemcsak felemelheti, mozgathatja és elhelyezheti a különféle termékeket, hanem el is forgathatja és elforgathatja őket, ami lehetővé teszi a vállalat számára, hogy pontosan adagolja a hordó tartalmát.
Pontos öntés egy harmadik ízületen és forgó hajtáson
Alapvető változatában a pneumatikus kompenzációs hengerekkel vezérelt PARTNER EQUO két csatlakozással rendelkezik: "A fő forgócsukló biztosítja, hogy a manipulátor végtelenül forgatható legyen a fő forgástengely körül, a paralelogramma és a hosszabbító kar közötti központi ízület forgásszöge alapértelmezés szerint 315 ° -ra korlátozódik" - magyarázza Dieter Hager, a Dalmec értékesítési vezetője. Az olasz vállalat manipulátorai azonban moduláris felépítésűek; alapegységről, hosszabbító karról és vevőeszközről. „A készüléket ezért különféle mechanikus vagy pneumatikusan működtetett megfogó eszközökkel lehet felszerelni. Többek között egy végtelen forgócsuklóval ellátott pneumatikus változat és egy pneumatikus rotációs hajtás is beépíthető ”- magyarázza Hager.
Ez a harmadik ízület lehetővé teszi a forgó és elforduló mozgásokat. Vegyi műveletek során minden típusú dob biztonságosan felemelhető, megfordítható és üríthető. A hajtás lehetővé teszi a pontos öntést, míg a manipulátor kompenzálja a súlycsökkenést és a vezérlőegység további működtetése nélkül a Z tengelyben marad. Ennek alapja a pneumatikus kompenzációs henger függőleges mozgatásának speciális rendszere, amely állandóan tartja a paralelogrammát, és biztosítja az állandó mozgást mind az üres, mind a terhelt tömegben a munkalöket teljes tartományában.
A kizárólag pneumatikus működés miatt - legalább 0,6 MPa szükséges - a készülék különösen megbízható és könnyen karbantartható. Ha a sűrített levegő meghibásodik, a terhelés nem eshet le. Ezenkívül a csuklós fékek rögzítik a fő forgástengelyt és a központi forgástengelyt, valamint a rögzítő eszközöket a kezelő által megközelített minden helyzetben. A sűrített levegő működésének köszönhetően a dalmeci manipulátorok robbanásvédelmi területekre is alkalmasak: „Az ATEX 94/9/EC termékirányelvnek megfelelő változatban gyárthatók az 1. vagy 2. zónában történő használatra. - mondja Hager.
Az egyedi igényekhez igazodó megoldások kezelése
A PARTNER EQUO 2,5–4,5 m sugarú körben áll rendelkezésre 550 kg-os terhelésig és 1,25–2,45 m függőleges lökettel. „Ez a vegyipari vállalat számára készült változat 250 kg körüli és 1,4 m-es munkalöket ”- mondja Hager. Elvileg minden Dalmec manipulátor kialakításában és funkcionális felszereltségében adaptálható az adott vállalat egyedi kezelési követelményeihez. A változat állhat, padlón mozgatható, függeszthető vagy a mennyezet felett mozgatható. A meghosszabbító kar alakja és méretei egyedileg is adaptálhatók, így a készülék még különösen szűk munkaterületeken is használható. "A markolókat is az adott alkalmazáshoz tervezték" - mondja Hager. Ezenkívül a PARTNER típusú manipulátorok és a hozzájuk tartozó tartóeszközök teljesen rozsdamentes acélból készülhetnek az élelmiszeripar, a gyógyszeripar és a vegyipar tisztasági osztályának követelményeinek megfelelően.
Minden huzat általában pneumatikus vezérlésű kezelési rendszereken alapul, amelyek követik az alkalmazott természetes mozgását. „A munkásnak magának csak egy kis kézi erőt kell használnia a mozgáshoz. Az ilyen ergonómikus kezelési rendszerrel rendelkező munkahelyeken mozgáskorlátozott munkavállalók is alkalmazhatók ”- magyarázza Hager.
A PARTNER EQUO modellje, valamint a POSIVEL szívókészülékkel a kartondobozokhoz/hobbockokhoz és a váltókészülék horgokkal megtekinthető a MOTEK 2015-ben Stuttgartban.
Dalmec GmbH
85653 Aying München közelében
Németország