USBRS232 átvitel HF-ben

Elemtartó

Őrült hátsó kerék

Power kártya

Kerék rögzítő karima

A vételi kártya egy PIC18F2420 mikrovezérlőhöz csatlakozik, amely a beérkezett megrendeléseknek megfelelően vezérli a motorokat.
Ez a mikrovezérlő a jövőbeni szenzorokat is támogatja, amelyek felszerelik a mobilunkat.
(Egyesült Államok közelségi érzékelői, ütésérzékelő, robotkar vezérlése, kamera iránya stb.)

A motorokat egy L298 kettős H-híd áramkörön keresztül lehet vezérelni.
Terveznek egy hangjelzőt, amely hangdimenziót hoz a mobilunkba.

PIC18F2420.pdf
L298.pdf

Teljesítménydiagramok

A motorvezérlő tranzisztorok (az L298-on belül) kommutációban működnek.
A motorok sebességének változtatása a vezérlőjelek munkaciklusának megváltoztatásával történik.
Ezek a tranzisztorok összehasonlíthatók a kapcsolókkal.

A motor induktív terhelést jelent.
A kapcsoló megnyitásakor nagy fordított feszültség jön létre, amelyet általában "fojtóhatásnak" neveznek.

Ezt a sajátosságot gyakran kihasználják, amikor magas feszültség elérésére van szükség.
Ezt az elvet használják például egy autó gyertyájának szikrájának megteremtésére.

Egy kapcsoló kapcsán ez gyakran szikra megjelenését eredményezi, amely idővel elhasználja a kapcsoló érintkezőit.
Más a helyzet, ha a kapcsoló tranzisztor.
Valójában egy hagyományos tranzisztor csak 40 V nagyságrendű fordított Vce feszültséget képes ellenállni.

Ezért egy "szabadonfutó" diódát használnak, amely rövidzárlatba hozza ezt a fordított feszültséget, és azt -0,6 V-ra korlátozza.
Ez a szabadonfutó dióda ezért elengedhetetlen, amikor induktív terhelést, például motort, relét, elektromágnest stb.

---