Kutatási nyilatkozat; EWSTranslate
Kutatási nyilatkozat
Yan-Bin Jia
Robot ügyességi felmérésem a feladatok kezelésében a számítási és vezérlési szempontok összehangolt megértésének megállapítására összpontosított. A tanulmány egyik célja a geometriai információk, például alak és helyzet, valamint a mechanikai információk, például a mozgás és az erő dinamikus helyreállítása. További cél a fenti információk gondos megtervezése annak érdekében, hogy a robot fizikai feladatok végrehajtása során megmutassa képességeit. Az elméleti vizsgálat és a kísérleti demonstráció között kiegyensúlyozott erőfeszítések révén remélem, hogy mélyreható ismereteket szerzek a cselekvésről és az intelligenciáról, miközben kölcsönhatásba lépnek egymással. Alkalmazási szempontból az ilyen ismeretek ígéretet tesznek arra, hogy a jövőben nemcsak az ipari automatizálásra, hanem a személyes robotokra is hatással lesznek.
Annak érdekében, hogy a robot végre megmutassa az emberi szinthez közeli készségeket, el kell érni a jelentés szoros integrációját a cselekvésbe, hogy előkészítsék az utat egy olyan keret számára, amelyben az objektumkezelési készségek megfogalmazhatók, elemezhetők és automatizálhatók. . A fenti filozófia bemutatásához elsősorban egyetlen, a fizikai világban mindenütt jelen lévő információforrást - két vagy több test közötti érintkezést - használtunk. Ez lehet a hely vagy az érintkezési erő, vagy mindkettő. Különösen a robotkéz (a „robotkéz” kifejezés utal általában egy manipulátorra, formázott vagy nem, hasonlóan az emberi kézhez) és egy kézzel manipulált tárgy érintkezése érdekel.
Az NSF Karrier Díj (2002-2007) támogatása érdekében kutatásom eddig az alakzatok (különösen az ívelt formák) felkutatására, felismerésére, rekonstrukciójára és megragadására összpontosított, amelyek véleményem szerint alapvetőek a készségek megszerzésében. és intelligens tárgykezelés.
A közeljövőben (2007-ig) elsősorban a fenti vizsgálat elmélyítésére fogok fókuszálni, a hangsúly áthelyezésével a 3D ívelt formákra. Ennek a kutatási vonalnak a további részleteit az alábbi 1. és 2. rész végén ismertetjük.
A közeljövőben kutatásom haptikussá, ügyes manipulációvá és az emberi robotral való interakcióvá válik. Ezen erőfeszítések tervét az 5. rész követi.