Robotika által támogatott hippoterápia
Robotika által támogatott hippoterápia, tudományos ismeretek és gyakorlati tapasztalat
LKH Hochzirl Neurológiai akut utókezelés
A ló képes mozgás közben úgy mozogni, hogy a rajta ülő ember úgy mozogjon, mintha ő maga járna. Corinna Wagner, PT, hippoterapeuta
(Faber és mtsai., AJVR 2000, 402. o.) A ló mozgatása: járás
A ló nem bírja, hogy egy szamár, Pavel Kosorin (* 1964), cseh író uralja
Leden gerinc erős, keresztirányú ovális testek masszív csigolyaívek erős, lapított gerinces folyamatok keresztirányú folyamatok borda rudimentumok (proc. Costales) erőteljes ízületi folyamatok (proc. Mamillares-szel)
Lig. Hosszanti anterius Lig. Hosszanti posterius Ligg. flava és Ligg. intertransversaria Ligg. interspinalia és supraspinalis szalag
Törzsfalizmok - erector spinae izom iliocostalis izom longissimus izom Mm. intertransversarii mediales et lateral Mm. levatores costarum Mm. interspinous spinalis izom multifidus izom sacrospinalis rendszer spinotransversalis és intertransversalis rendszer gerinces rendszer transversospinalis rendszer laterális traktus mediális traktus
A törzsfal izmai - oldalirányú, ferde; elülső, egyenes; hátsó, mély M. obliquus externus abdominis M. obliquus internus abdominis M. transversus has
A hasfali izmok feladatai A hasfal és a hasprés megfeszítése A gerinc stabilizálása és megkönnyebbülése A törzs és a medence mozgása A légzés támogatása (Stokes és mtsai., Clin Biomech 2010, 864ff.)
M. transversus abdominis (Hodges & Richardson, Neuro Sci Lett 1999, 92. o .; Hodges, Manual Therapy 1999, 77. o.)
hirob - első tapasztalat az egyszerű átadás rövid beállítási idővel az ülés fiziológiailag kialakított ülés (a lábak támaszpontja, a láb kinyújtott helyzetben van) kismedencei kiegyenesítés a gerinc folyamatos mozgatásával A 3D-s mozgás reaktív módon gyakorolja a medence és a törzs stabilizálódását hosszabb ideig (más érintett személyek motoros tanulásának alapja) Extrémitások) a terapeuták is jól fogadták
kísérleti tanulmány - lkh hochzirl
Irodalom keresése releváns randomizált, kontrollált vizsgálatok egyéb klinikai vizsgálatok szisztematikusan áttekinti a bizonyítékokon alapuló irányelveket, a HTA jelentéseket
Adatbázisok Cochrane Library MEDLINE Pedro GeroLit
Feltételek Lovak rehabilitációja, fizikoterápia, gyógytorna, foglalkozási terápia, ergoterápia Hippoterápia, Hippoterápia Lovaglás, lovaglás, terápiás lovaglás, ló segített terápia Lovaglás szimulátor, lovaglás szimulátor
Megtalált dokumentumok a megjelenés évétől függően
A talált dokumentumok szisztematikus értékelése
Beinotti F és mtsai. (2010) 1 Forrás 2 Formális bizonyíték kategória (tanulmányterv) 3 4. javallat 5. célkitűzés Megfigyelési időszak 16 hét 6 Betegek száma n = 20 Beinotti F, Correia N, Christofoletti G, Borges G. Hippoterápia alkalmazása járásképzésben hemipareticus stroke után. Arq Neuropsiquiatr 2010; 68 (6): 908-13. Ib: Véletlenszerű klinikai vizsgálatok IIb: Prospektív összehasonlító kohorsz vizsgálatok III: Retrospektív összehasonlító vizsgálatok IV: Esetsorok és nem összehasonlító vizsgálatok V: Megfigyelések és jelentések, szakértői vélemények (tervezés: összehasonlító tanulmány párhuzamos csoporttervezéssel) A hippoterápia hatása a járásedzésre a stroke után Hippoterápia motoros károsodásra, egyensúly, ritmus és a járás kinematikai paraméterei 7 teszt beavatkozás hippoterápia (1x/hét 20 perc) plusz konv. Terápia (2x/hét) 8 összehasonlító beavatkozás konv. Terápia (3x/hét) 9 eredmény 10 Következtetés Szerzők X Jelentős javulás a motoros károsodásban és az egyensúlyban az intervenciós csoportban; Nincs különbség a járási paraméterekben A hippoterápia a hagyományos fizioterápiával kombinálva pozitív hatást gyakorol a stroke-os betegek járásképzésére és megközelíti a normát.
Mayr és mtsai. (2012) 1 Forrás 2 Formális bizonyíték kategória (tanulmányterv) 3 4. indikáció Cél X X Ib: Véletlenszerű klinikai vizsgálatok IIb: Prospektív összehasonlító kohorsz vizsgálatok III: Retrospektív összehasonlító vizsgálatok IV: Esetsorok és nem összehasonlító vizsgálatok V: Megfigyelések és jelentések, szakértői vélemények (tervezés: összehasonlító tanulmány párhuzamos csoporttervezéssel) A hirob hippoterápiás robotral végzett 3 hetes képzés hatása az instabil törzsű betegekre lásd fent 5 A megfigyelés időtartama 3 hét 6 Betegek száma n = 12 7 Teszt-beavatkozás hirob (5x/WO 20 perc) 8 Összehasonlító beavatkozás nincs terápia 9 Eredmények 10 Következtetés szerzői
Demográfiai adatok Sz. Kezdemények Nem Testméret Testméret Kor diagnózis oldal WfO ht [m/f] súly [kg] magasság [cm] [év] [hét] 1 MR w 55 158 70 ACM infarktus bal 1 2 WW m 79 178 55 ACP infarktus bal 23 3 ME w 58 165 56 ACM infarktus jobb 3 4 BW m 70 180 19 zsírembólia bilaterális 6 5 ES m 80 187 28 súlyos TBI bal 25 6 FT m 80 190 30 zsír embolia bilaterális 45 7 JF m 130 190 53 ACP infarktus bal 3 8 PS m 69 178 48 Tetraparesis bds 38 9 HH w 60 165 78 ICH törzs re 10 10 EF w 66 165 25 Astrocytoma OP li 29 11 FO m 75 178 49 súlyos TBI mind 11 12 CM m 67 188 31 súlyos TBI mind 37 12 8/4 74 177 45 19
Mérési változók Törzscsökkenési skála (TIS) 10 m gyalogteszt (TWS-10m) 3D elemzés: törzs erekció, stabilitás EMG mérés: különbség a hemiplegicus és a pareticus oldal között; Fáradtság a mérés során
EMG elemzés - Noraxon ágyéki erektor spinae (LWK 3) középső trapéz (BWK 5) paraspinalis cervicalis (HWK 6)
Törzscsökkenési skála (TIS) TIS 22 * p = 0,011 16,5 Pontszám 11 5,5 0 (N = 10) (N = 10) (N = 10) (N = 10) Alapvető beavatkozás 1 Beavatkozás 3 Követési szakasz
Időbeli gyalogolási sebesség 10 m (TWS-10m) 200 TWS-10m 150 másodperc
3D elemzés - a C7-L5 szögvonal az y tengelyhez 40 Függőleges csomagtér helyzet mozogás nélkül 30 * p = 0,012 Szög 20 10 0 (N = 10) (N = 10) (N = 10) (N = 10) Alapvető beavatkozás 1 3. beavatkozás követési szakasza
3D elemzés - a C7-L5 vonal standard eltérése az y tengely törzsstabilitásához mozgás nélkül 6 4,5 SD 3 * p = 0,005 1,5 0 (N = 10) (N = 10) (N = 10) (N = 10) Kiindulási 1. beavatkozás 3. beavatkozás követő szakasz
EMG analízis - különbség a paretikus és a nem paretikus ágyéki erektor gerincek között 16 * p = 0,033 12 uv 8 4 0 kiindulási beavatkozás 1 beavatkozás 3 utánkövetés (N = 11) (N = 11) (N = 11) (N = 9) érintett fázis nem érintett
EMG elemzés - fáradtság 90 fáradtság 67,5 uv 45 22,5 0 kiindulási beavatkozás 1 beavatkozás 3 követés (N = 10) (N = 10) (N = 10) (N = 10) bal fázis 1-5 bal 15- 20 jobb 1-5 jobb 15-20
Mayr és mtsai. (2012) 1 Forrás 2 Formális bizonyíték kategória (tanulmányterv) 3 4. javallat Objektív kézirat X Ib: Randomizált klinikai vizsgálatok IIb: Prospektív összehasonlító kohorsz vizsgálatok III: Retrospektív összehasonlító vizsgálatok IV: Esetsorok és nem összehasonlító vizsgálatok V: Megfigyelések és jelentések, szakértői vélemények (tervezés: Összehasonlító vizsgálat párhuzamos csoporttervezéssel) A hirob hippoterápiás robotral végzett 3 hetes edzés hatása instabil törzsű betegekre lásd fent 5 Megfigyelési időszak 3 hét 6 Betegek száma n = 12 7 Vizsgálati beavatkozás hirob (5x/WO 20 perc) 8 Összehasonlító beavatkozás nem terápia 9 Eredmények 10 Következtetés Szerzők sig. Különbség a TIS BL-ben az I3-hoz képest; Javulás a TWS-10m-ben; sig. A csomagtartó függőleges helyzetének és stabilitásának javítása, különösen nyugalmi állapotban; EMG? A hirob pozitívan befolyásolja a törzs stabilitását a neurológiai betegeknél
FO - Stroke előképzés három héttel az edzés után
AT - nehéz SHT előképzés három héttel az edzés után
CM - nehéz SHT előképzés három héttel az edzés után
Robot-támogatott edzés koncepció lkh hochzirl
A csomagtartó aktivitásának szintje/a csomagtartó minimális szelektív vezérlése a csomagtartó blokkmozgásai a csomagtartó szelektív szegmentálása a feladatok/műveletek végrehajtása során stabil, mozgatható csomagtartóval
A csomagtartó nincs/minimális (szelektív) ellenőrzése Célok - A mag stabilitásának fejlesztése - Kiegyenesedés a gravitációval szemben - Stabil egyensúly-szabályozás - TIS - TCT - TYMO Elsődleges intézkedések - 1: 1 kezelés (PT/ET) - Robotikus asszisztált terápia (hirob terápiás kanapéval) ) Másodlagos intézkedések - proprioceptív tréning - pozicionálás - szenzoros tréning
hirob terápiás szereppel, TYMO
en blokk mozgások - szelektív szegmentálási célok - szenzoros érzékelés javítása - belső érzékelés javítása - 3D mozgásélmény Elsődleges intézkedések - 1: 1 kezelés (PT/ET) vezérlés - TIS - TCT - TYMO másodlagos intézkedések - aktív mozgás tapasztalata - előrelátás - adaptív, reaktív stratégiák
Feladatok/cselekvések végrehajtása stabil, mozgatható csomagtartóval Célkitűzések - A testtartás ellenőrzésének továbbfejlesztése - Kombináció az elsődleges mozgással - A motorikus képességek javítása Elsődleges intézkedések - 1: 1 kezelés (PT/ET) - Önképzés - Robotikus asszisztált terápia (hirob, Nirvana ) Vezérlés - TIS - Tinetti - TYMO Másodlagos intézkedések - Testtartás - Független edzés - A mozgás és a mozgás automatizálása
Feladatok/akciók: stabil, mobil törzshirob
hirob - klinikai értékelés Előnyök a rendszer gyors alkalmazhatósága a pácienshez való gyors alkalmazkodáshoz Gyors átadás az edzés gyors megkezdéséhez egyszerű szoftver és adattárolás
hirob - klinikai értékelési előnyök - összehasonlítva a hippoterápiával az utazási idők csökkentésével és a betegszállítás hosszú távú erőfeszítéseivel, különösen a fűtött helyiségekben a tető alatti gyalogos edzés korai szakaszában higiéniai biztonsági szempontból (a hirob nem botladozhat; az ülés magasságának, sebességének és mozgási tartományának változása) személyi költségek
Javallatok A törzs instabilitása (az etiológiától függetlenül). Neuro-ortopéd betegek. Gyermek pszichoszomatikus betegségek. A medence szelektív mozgása. A durva motoros képességek fejlesztése. A járás újratanulásának alapjai
hirob - klinikai értékelés Hátrányok Mozgásminta (még nem teljesen optimális) Érzelmi figyelem (ló mint partner, szőr, melegség, szag, élőlény stb.)