Az egyenáramú motorok vezérlése L293D-vel

vezérlése

L293D motorvezérlő

Ha egyenáramú motort csatlakoztat egy megfelelő áramforráshoz, akkor az futni fog. Ha meg akarja változtatni a forgásirányt, egyszerűen fordítsa meg a csatlakozást. A „kézi” irányváltás azonban nem alkalmas robotra. Tehát ma meglátjuk, hogyan lehet egy vagy két motor forgásirányát és sebességét vezérelni egy integrált áramkör segítségével L293D. Több motor esetében elegendő lesz megszorozni az L293D chipeket. Ez a chip körülbelül 2,5 dollárt ér. Ebben az oktatóanyagban meglátjuk, hogyan lehet ezt a chipet összekapcsolni egy málna pi-vel (a kapcsolatok). Ez az oktatóanyag Arduino vagy bármely más programozható kimenettel rendelkező mikrovezérlőre is érvényes. Először nézzük meg a szükséges összetevők listáját: