Űrrepülési jelentés STS-92
Szálljon fel a Canaveral-foktól (KSC), és szálljon le az Edwards AFB-nél, a 22-es kifutón.
Az ISS-05-3A küldetés fő feladata a 9 tonnás Z1 integrált rácsos szegmens vagy a rövid (rácsszerkezeti elem) Z1 (-rács) szállítása és összeszerelése (Z jelentése a zenit).
Az integrált rácsos szerkezet (ITS; németül: Integrated Lattice Structure) a Nemzetközi Űrállomás (ISS) teherbíró rácsszerkezete. Ez alkotja a gerincüket, és merőleges a repülés irányára.
Mint az egész űrállomás, az ITS is moduláris felépítésű. Az egyes elemeket betűk és számok kombinációjával jelölik ("P" a portot jelenti, az angol kikötőből; "S" a jobb oldalt, az angol jobb oldaltól): P1, P3/P4, P5 és P6 balra vannak a repülés irányában elrendezve, míg az S1, S3/S4, S5 és S6 elemek a jobb oldalon vannak felszerelve. Az S0 elem középen van, és a Destiny Laboratóriumon keresztül csatlakozik az állomás lakott részéhez.
Az integrált rácsos szerkezet trapéz alakú, merev könnyű fémszerkezet, további kereszttartókkal. A rácsszerkezet egyes szegmenseinek összekapcsolására speciális "modul-rácsos szegmensrögzítő rendszert" használnak. Minden csatlakozáshoz van egy távirányítású rögzítőcsavar, amely kezdetben lazán összeköti mindkét elemet, majd meghúzza. Ezenkívül négy motorral hajtott csavart rögzítenek, amelyek további rögzítéssel rendelkeznek.
A Z1 rácselemet ("Z" a zenitet jelenti) a Unity modul tetejére szerelték. Négy giroszkóp van felszerelve a Z1-be az állomás helyzetének szabályozására, motorokkal és fűtőberendezésekkel együtt. A gyrosok mindegyikének tömege 315 kg, és maximális sebessége 6600 fordulat/perc (szögnyomaték: kb. 2300 Js). Mérete 4,9 m × 4,2 m, össztömege 8,8 t. Az adat- és videoképekhez két kommunikációs antenna van felszerelve a Z1-re. Az állomás építési szakaszában a Z1-t a P6 rácsos árbóc és a napelemei hordozójaként is használták. Ezért az áramátalakítók is a berendezés részét képezik. A modul belsejében van egy kis tárolóhely, amelyet berendezések és pótalkatrészek tárolására használnak. Ez elérhető a Unity Zenit-től egy zárható nyíláson keresztül.
A földi pályára jutás után a legénység kinyitotta a Discovery rakterének ajtaját, tesztelte az RMS megfogókar különféle funkcióit, kinyitotta a randevúhoz szükséges Ku-sávos antennát, és megkezdte a repülési útvonal igazítását a Nemzetközi Űrállomáshoz. Felszerelték a "Centerline Camera" -t az "Orbiter dokkoló rendszerbe" is, amely állítólag megkönnyíti Brian Duffy parancsnok későbbi dokkolását.
Az orbitális mechanika törvényeit követve a Discovery első pályájáról utolérte a Nemzetközi Űrállomást, és a következő két napban további motorgyújtásokat kapott. A repülés harmadik napján, 2000. október 13-án a Discovery az űrállomás mögött 15 kilométerre lévő pontra ért. Az úgynevezett "R-Bar Approach" részeként az űrsiklónak ismét le kellett engednie a pályáját, hogy a Discovery végül körülbelül 180 méterre legyen a Nemzetközi Űrállomás alatt. Erről a távolságról Brian Duffy átvette a kézi vezérlést és az úgynevezett "R-Bar" (az űrállomás és a föld közepe közötti képzeletbeli csatlakozási vonal) mentén repült az ISS-ig. Az ISS előtti 52 méteres és 9 méteres szokásos megállóhelyek után másodpercenként csak 3 centiméterre csökkentette a megközelítési sebességet. Mint minden parancsnok minden összekapcsolási misszión, ő is irányította az űrsiklót a pilótafülke hátsó konzoljáról, mert onnan tiszta kilátása volt az űrállomásra. Az űrhajóját minden probléma nélkül kikötötte az ISS-hez.
A Ku-sáv antennájának hibája miatt a teljes küldetés során nem volt lehetséges televíziós közvetítés. Néhány egyéb problémát, köztük egy rövidzárlatot, a legénység viszonylag gyorsan megoldhat.
2000. október 14-én a 9 tonnás Z1 rácsszerkezet elemet (Z jelentése a zenit) az űrsikló megfogókarjával kiemelték a Discovery rakodóteréből, és manővereztek a Unity modul kijelölt dokkolási pontjára. A japán űrhajós, Koichi Wakata a shuttle rakodóhelyén és a Unity-ben elhelyezett különféle kamerákat is használta a tájékozódáshoz. Amikor a megfelelő érzékelők jelezték az alkatrész helyes helyzetét, a reteszelő mechanizmus aktiválódott.
William McArthur és Leroy Chiao első EVA-jára 2000. október 15-én került sor (6h 28m). A két űrhajós 10 elektromos kábelt csatlakoztatott a megfelelő csatlakozókhoz. Elmozdították az S-sávos antennát is a kiindulási helyzetéből. A végső helyére csak a következő transzfer küldetésig telepítették. Az S-sávban az adatokat a TDRS rendszeren keresztül továbbítják, legfeljebb 192 kbit/s sebességgel. A tér-föld antenna viszont legfeljebb 50 Mbit/s adatátviteli sebességet tesz lehetővé, és 4 videocsatorna egyidejű továbbítására szolgál. A kijárat során került a végső helyzetébe. Végül William McArthur és Leroy Chiao összeállított egy szerszámosdobozt a jövőbeni felhasználásra.
A második EVA-t Peter Wisoff és Michael Lopez-Alegria vállalta 2000. október 16-án (7h 07m). Támogató munkával voltak elfoglalva, miközben Koichi Wakata a robotkar segítségével a 3. nyomás alatti párosító adaptert (PMA-3) rögzítette az állomáshoz. Az 1,5 tonnás adaptert lassan a kívánt helyzetbe irányították. Amikor ezt sikerült elérni, távvezérléssel több csatlakozó csavart aktiváltak. A többi csatlakozás csak hőmérséklet-beállítás után történt. Ez a csatlakozó adapter, amely mechanikus interfészeket, elektromos rendszereket és különféle hardvereket tartalmaz, biztosítja a transzfert egy dokkolóval az ISS-hez, amely a Destiny laboratóriumi modul telepítéséhez szükséges.
William McArthur és Leroy Chiao harmadik EVA-jára 2000. október 17-én került sor (6 óra 48 m), amelynek során létrejött az utolsó kábelcsatlakozás a Unity és a PMA-3 között. Két átalakítót is csatlakoztattak a Z1-hez, és megkezdték az STS-97 misszió előkészítő munkáját az űrállomás továbbépítéséhez. Ez magában foglalta a napelemes modul érkezésére szolgáló tartóeszközöket. Végül telepítettek egy második eszközdobozt.
A negyedik és utolsó EVA-t Peter Wisoff és Michael Lopez-Alegria vállalta 2000. október 18-án (6 óra 56 m). Az asztronauták, Peter Wisoff és Michael Lopez-Alegria először teszteltek egy zárszerkezetet a Z1-en, és elhelyeztek egy kábelcsatornát, amelyen keresztül vezetnek a kábelek a 2001-ben érkezett amerikai Destiny laboratóriumhoz. Ezután mindketten irányított repülést hajtottak végre a Discovery rakterében, az új SAFER mentőrendszer használatával. A SAFER az űrhajó hátuljára szerelt mentőeszköz nitrogéngázzal működtetett meghajtó fúvókákkal. A rendszert arra az esetre tervezték, hogy egy űrhajó a biztosított biztonsági vonal ellenére a külső műveletek során elveszíti a kapcsolatot az ingával vagy az állomással.
A Discovery motorjaival a komplexum pályája körülbelül fél kilométerrel megemelkedett három félórás meghajtási fázis alatt. Strukturális vizsgálatokat egyidejűleg végeztek. Az űrben végzett sikeres összeszerelési munka után a Z1 giroszkópjait felmelegítették, és röviden 100 fordulat/percig futottak. Ezenkívül a kábeleket az új csatlakozóadapterhez fektették a Unity modulon belül, számítógépes berendezéseket és filmtartozékokat (IMAX) szállítottak az állomásra, és kísérletet vezettek be a transzferbe a súlytalanságban lévő fehérjekristályok növesztésére. A kísérlet 2000 szeptemberében lépett be az állomásra az Atlantisszal az STS-106 fedélzetén. A rutin kísérletek során GPS-adatokat gyűjtöttek a navigációhoz, és teszteltek egy félvezető csillag-érzékelőt nagy és fényes célok követésére. Ennek célja, hogy megkönnyítse a navigációt az állomás közelében.
2000. október 20-án a Discovery személyzete rugós erővel levált az ISS-ről. Ez megakadályozza az állomás károsodását vagy szennyeződését. Csak ekkor aktiválták a kormányrugókat, és az űrsikló körülbelül 150 méteres távolságra távolodott el tőle. Innen Pamela Melroy másfélszer körbejárta az orbitális állomást, mire a Discovery hajtóművei újraélesztettek és az űrhajó megnövelte a távolságot.
A rossz leszállási helyek miatt mindkét leszállóhelyen a Discoverynek további két napig az űrben kellett maradnia, és végül az Edwards AFB-re terelték.